PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.76 of 150.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.46 of 97.00 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.78 - - 162 - - - 2633 - -116.8 -50.40 - 2622 - - - - - - - - - - -
71 3.3 - 1 107 roll -0.78 8.60 0.194 2574 280.5 1.62 0.054 3692 653.7 -116.8 -20.88 - 3351 -34.9 - - - - - - - 26.22 26.70 27.11
136 8.7 - 2 141 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.018 2634 -755.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
240 27.8 -16.5 4 243 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.038 3685 656.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.71 -
315 36.3 -16.1 5 318 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.018 2629 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
406 49.8 -14.2 7 410 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1628 -741.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
474 56.1 -12.7 8 477 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2641 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.86 -
572 68.2 -11.2 10 576 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.039 3677 668.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.79 -
675 74.3 -11.0 11 684 done -0.78 0.12 0.125 2591 316.7 1.38 0.018 2634 -755.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.74 27.05 -
805 91.6 -10.1 14 809 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.038 3679 687.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
837 91.6 -10.1 14 840 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.018 2620 -756.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
974 106.1 -8.6 17 978 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.037 3679 661.9 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.86 -
1021 106.1 -8.6 17 1029 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.018 2618 -757.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1150 120.3 -8.1 20 1154 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.019 1621 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1352 134.7 -8.5 23 1357 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2634 675.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1494 149.8 -8.5 26 1498 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.040 3677 672.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.90 -
1528 149.8 -8.5 26 1533 done -0.78 - - 2564 - 1.35 0.019 2636 -771.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.17 -
1671 165.1 -8.7 29 1675 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1620 -736.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1703 165.1 -8.7 29 1708 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2633 675.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1846 180.4 -8.8 32 1850 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.040 3703 690.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1984 191.3 -9.1 34 1990 done -0.78 0.12 0.123 2589 325.0 1.42 0.019 2632 -754.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.87 27.18 -
2074 200.9 -9.1 36 2078 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 1617 -735.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2170 205.3 -8.5 37 2175 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2631 676.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
2306 219.4 -7.9 40 2310 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.040 3673 672.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
2367 224.5 -8.3 41 2370 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2617 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2472 234.3 -8.8 43 2476 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.019 1624 -746.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2568 239.2 -8.9 44 2573 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2633 672.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
2704 254.5 -8.7 47 2708 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 1626 -729.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2751 254.5 -8.7 47 2755 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2635 672.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2873 268.7 -8.5 49 2875 done -0.78 - - 2568 - - - 2634 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2993 278.3 -8.3 51 2997 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 1632 -726.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
3049 282.8 -8.1 52 3053 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2632 675.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
3166 291.9 -7.9 54 3169 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3683 665.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.93 -
3226 296.5 -7.9 55 3232 done -0.78 0.12 0.120 2596 333.3 1.40 0.019 2634 -749.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.90 27.20 -
3339 303.9 -7.3 57 3342 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1626 -730.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3412 307.3 -6.7 58 3417 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.028 2634 672.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.06 -
3510 314.5 -6.1 60 3513 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.040 3685 691.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.94 -
3558 314.5 -6.1 60 3565 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2617 -762.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3685 326.3 -6.7 63 3689 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.019 1627 -733.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3761 330.2 -6.8 64 3766 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2635 672.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.05 -
3859 338.4 -6.9 66 3862 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.040 3686 691.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3946 342.7 -7.2 67 3949 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.018 2633 -752.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
4084 355.8 -7.7 70 4087 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 1625 -730.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4124 355.8 -7.7 70 4129 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2631 670.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.06 -
4259 370.2 -8.1 73 4264 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.039 3683 665.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4355 374.9 -8.3 74 4359 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2630 -752.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4486 389.2 -8.4 77 4489 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1634 -737.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4567 394.1 -8.5 78 4573 done -0.78 0.12 0.136 2594 283.3 1.50 0.028 2644 673.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
4657 402.8 -8.1 80 4661 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.040 3666 672.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4719 407.1 -7.8 81 4724 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 2625 -754.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4829 416.0 -7.5 83 4833 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.020 1632 -735.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4885 420.4 -7.7 84 4889 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.028 2629 673.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.06 -
5002 429.3 -7.7 86 5005 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.040 3678 690.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
5118 438.7 -8.1 88 5122 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2633 -746.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
5224 447.7 -8.3 90 5227 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 1622 -732.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
5362 457.0 -8.2 92 5367 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.027 2645 673.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.06 -
5452 466.5 -8.3 94 5455 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.040 3676 665.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5499 466.5 -8.3 94 5502 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2631 -746.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5620 480.5 -8.3 96 5625 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 1625 -729.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5733 489.5 -8.2 98 5737 done -0.78 0.08 0.107 2588 312.5 1.48 0.028 2626 676.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
5849 497.8 -7.6 100 5852 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.039 3679 666.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5889 497.8 -7.6 100 5892 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.019 2618 -747.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
6019 509.7 -7.1 103 6022 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.019 1619 -740.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
6131 517.7 -7.0 105 6135 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2637 678.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
6247 525.6 -7.0 107 6251 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3683 688.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
6372 533.6 -7.0 109 6377 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.019 2617 -750.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6475 541.4 -7.0 111 6478 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.019 1628 -732.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6564 545.2 -6.9 112 6569 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2630 668.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6707 557.0 -6.7 115 6711 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.040 3676 688.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.93 -
6768 561.1 -6.8 116 6771 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2632 -745.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6873 569.1 -7.1 118 6877 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1622 -731.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6930 573.1 -7.2 119 6934 done -0.78 0.08 0.106 2594 450.0 1.50 0.028 2635 675.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
7045 580.6 -6.8 121 7050 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3670 667.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.93 -
7085 580.6 -6.8 121 7089 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2623 -747.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
7216 591.3 -6.3 124 7220 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.020 1627 -737.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
7278 595.2 -6.4 125 7282 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2631 669.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
7388 603.3 -6.8 127 7389 done -0.78 - - 2583 - - - 2631 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7508 612.0 -7.2 129 7511 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.019 1621 -721.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7590 616.2 -7.3 130 7595 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.027 2642 671.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7680 624.8 -7.4 132 7684 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3670 663.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.92 -
7776 629.2 -7.5 133 7781 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2616 -752.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7912 643.6 -8.1 136 7915 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.039 3670 658.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.96 -
7945 643.6 -8.1 136 7950 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 2632 -752.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
8088 657.6 -8.0 139 8092 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.020 1628 -727.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
8135 657.6 -8.0 139 8143 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2628 666.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.04 -
8266 671.1 -7.7 142 8269 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3686 682.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
8290 671.1 -7.7 142 8295 done -0.78 0.12 0.121 2592 341.7 1.42 0.019 2627 -745.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
8380 678.9 -7.1 144 8384 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.020 1623 -727.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
8436 682.2 -6.7 145 8439 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2634 674.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8553 689.1 -6.0 147 8556 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3673 683.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
8648 692.4 -5.9 148 8653 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2633 -742.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8784 703.0 -6.0 151 8788 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1616 -726.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8874 706.5 -6.1 152 8879 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2633 669.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
9016 717.7 -6.3 155 9020 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.041 3705 678.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.89 -
9072 721.6 -6.5 156 9076 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 2627 -743.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
9188 729.6 -6.9 158 9192 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.021 1609 -727.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
9305 737.7 -7.0 160 9310 done -0.78 - - 2565 - 1.55 0.029 2634 661.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.01 -
9416 745.6 -7.0 162 9420 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 1613 -719.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9512 749.5 -6.9 163 9517 done -0.78 - - 2560 - 1.55 0.029 2636 660.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
9648 762.2 -7.1 166 9651 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.041 3679 660.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.89 -
9766 770.7 -7.4 168 9771 done -0.78 0.08 0.095 2585 412.5 1.40 0.021 2639 -742.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
9876 778.5 -7.2 170 9880 roll -0.78 - - 2585 - 1.42 0.021 1610 -724.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9979 782.3 -7.0 171 9987 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2635 661.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
10108 793.9 -6.6 174 10112 roll -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 1609 -707.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
10156 793.9 -6.6 174 10164 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.029 2631 659.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.00 -
10284 805.9 -6.8 177 10288 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.041 3713 676.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.86 -
10310 805.9 -6.8 177 10315 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.020 2610 -735.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
10400 814.0 -6.9 179 10404 roll -0.78 - - 2566 - 1.62 0.040 3671 654.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.89 -
10434 814.0 -6.9 179 10439 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2621 -739.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
10576 826.5 -7.0 182 10580 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 1623 -723.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10623 826.5 -7.0 182 10631 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.029 2631 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.00 -
10752 838.7 -7.0 185 10753 done -0.78 - - 2560 - - - 2631 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10872 846.9 -6.8 187 10876 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1624 -709.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.12 -
10906 846.9 -6.8 187 10911 done -0.78 0.08 0.109 2586 325.0 1.50 0.030 2625 667.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
11048 858.0 -6.5 190 11052 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1615 -711.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
11124 861.5 -6.3 191 11129 done -0.78 - - 2583 - 1.55 0.029 2636 658.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.99 -
11220 868.9 -6.3 193 11224 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.042 3686 677.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.85 -
11288 872.7 -6.4 194 11293 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2627 -730.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.16 -
11393 880.3 -6.5 196 11396 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1625 -715.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.11 -
11474 884.0 -6.6 197 11479 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.029 2629 660.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.99 -
11564 891.6 -6.5 199 11568 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.042 3679 677.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.86 -
11590 891.6 -6.5 199 11595 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2632 -722.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11680 899.4 -6.6 201 11684 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.023 1609 -720.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
11798 907.4 -7.0 203 11803 done -0.78 0.08 0.103 2589 325.0 1.52 0.030 2625 668.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
11908 914.7 -6.7 205 11912 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.041 3678 658.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
11977 918.2 -6.4 206 11981 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2630 -722.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
12080 925.7 -6.4 208 12084 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.041 3681 665.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
12127 925.7 -6.4 208 12135 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2628 -726.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
12258 937.0 -6.4 211 12261 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.022 1614 -714.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.09 -
12387 943.9 -6.3 213 12392 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.030 2630 655.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
12486 950.8 -6.1 215 12489 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3676 674.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
12588 954.3 -6.1 216 12596 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2631 -720.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.14 -
12716 965.4 -6.3 219 12720 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.023 1620 -712.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.08 -
12828 972.2 -6.1 221 12832 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.031 2647 684.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.95 -
12944 979.7 -6.3 223 12945 done -0.78 - - 2559 - - - 2647 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13064 987.6 -6.5 225 13068 roll -0.78 - - 2559 - 1.48 0.021 1616 -696.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
13118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13118 begin apogee
13125 991.2 -6.5 226 13216 done -0.26 0.55 0.092 2753 352.7 - - 2526 - - 85.72 1.319 2870 -5.2 0.392 - - - - - - 26.61 - 24.49
13217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13217 begin climb
13219 993.1 - 227 13320 roll 0.78 0.93 0.055 3107 380.6 1.60 0.024 1524 -626.2 116.8 93.28 1.264 2392 -5.1 0.406 - - - - - - 25.63 25.33 24.33
13370 987.6 6.7 230 13375 done 0.78 - - 3106 - 1.58 0.028 2514 626.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.82 -
13460 977.4 8.1 232 13463 roll 0.78 - - 3107 - 1.65 0.041 3563 635.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.07 -
13549 972.0 8.5 233 13554 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.020 2536 -684.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.41 -
13692 955.7 9.4 236 13696 roll 0.78 - - 3120 - 1.50 0.023 1502 -689.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.53 -
13753 950.8 9.1 237 13758 done 0.78 - - 3120 - 1.58 0.030 2521 644.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.50 -
13864 940.4 8.9 239 13867 roll 0.78 - - 3120 - 1.62 0.039 3574 650.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.50 -
13953 934.7 9.2 240 13958 done 0.78 0.12 0.152 3092 -233.3 1.52 0.020 2494 -710.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.37 26.77 -
14096 919.3 9.1 243 14100 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.026 1531 -678.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.73 -
14115 919.3 9.1 243 14118 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.031 2520 650.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14206 909.9 8.5 245 14210 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.040 3572 649.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.61 -
14295 904.7 8.7 246 14300 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2518 -712.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
14438 889.2 8.9 249 14442 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.026 1530 -681.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
14597 879.3 8.8 251 14605 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.031 2525 654.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.76 -
14728 863.7 8.9 254 14731 roll 0.78 - - 3113 - 1.48 0.025 1532 -670.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
14783 858.9 8.8 255 14787 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.031 2556 682.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
14898 848.8 8.7 257 14902 roll 0.78 - - 3113 - 1.55 0.041 3563 649.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15001 843.6 8.8 258 15009 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2534 -695.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15130 828.1 8.9 261 15134 roll 0.78 - - 3127 - 1.48 0.024 1506 -694.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15212 823.4 8.7 262 15217 done 0.78 0.12 0.138 3090 -308.3 1.55 0.030 2520 654.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.53 26.82 -
15302 814.6 8.1 264 15306 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.040 3561 650.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15377 810.4 7.7 265 15382 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.021 2497 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15474 801.8 7.4 267 15478 roll 0.78 - - 3097 - 1.42 0.028 1505 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15612 793.8 7.3 269 15617 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.031 2519 654.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
15702 786.0 6.9 271 15706 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.041 3573 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15763 781.8 7.0 272 15768 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.020 2512 -707.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
15874 773.2 7.3 274 15878 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1505 -694.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
15930 768.9 7.5 275 15934 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2522 669.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16046 759.9 7.6 277 16050 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3556 646.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
16065 759.9 7.6 277 16068 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2512 -705.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16156 750.8 8.0 279 16160 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1511 -690.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16252 746.0 8.2 280 16258 done 0.78 0.12 0.136 3086 -308.3 1.55 0.029 2533 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.59 26.87 -
16388 732.1 8.1 283 16392 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3555 646.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
16421 732.1 8.1 283 16424 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2494 -716.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16559 717.9 8.3 286 16562 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1511 -702.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.00 -
16591 717.9 8.3 286 16596 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2521 664.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16734 703.8 8.0 289 16738 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3559 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
16831 698.9 8.1 290 16836 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.020 2512 -722.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16966 684.2 8.4 293 16970 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.026 1517 -700.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17111 675.7 8.0 295 17116 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.030 2520 659.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
17255 662.3 7.6 298 17258 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.039 3568 676.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17322 657.8 7.7 299 17327 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2528 -717.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17426 648.3 8.1 301 17430 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.024 1525 -691.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17488 644.0 8.1 302 17493 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.030 2531 661.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17598 634.9 7.8 304 17602 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.041 3569 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17736 624.6 8.5 306 17742 done 0.78 0.12 0.151 3093 -241.7 1.48 0.020 2511 -714.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 27.09 -
17827 615.4 8.6 308 17830 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1521 -697.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17901 611.1 8.1 309 17907 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.030 2528 662.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
17998 602.0 7.8 311 18002 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3566 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
18074 597.2 8.0 312 18079 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.020 2512 -712.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18170 587.4 8.4 314 18174 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1513 -703.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
18282 577.9 8.4 316 18286 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.030 2514 667.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
18399 568.0 8.5 318 18402 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3579 674.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
18480 562.7 8.7 319 18486 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.019 2516 -718.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18570 552.4 9.0 321 18574 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1508 -709.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
18695 542.6 8.8 323 18701 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.52 0.028 2522 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
18798 533.9 8.1 325 18802 roll 0.78 - - 3085 - 1.60 0.039 3569 654.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
18881 529.4 7.8 326 18886 done 0.78 - - 3090 - 1.45 0.020 2522 -722.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
18970 520.7 7.6 328 18974 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.024 1511 -712.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19074 516.9 7.5 329 19082 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2523 665.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
19202 504.5 7.0 332 19206 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3570 654.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.80 -
19243 504.5 7.0 332 19248 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.019 2514 -728.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
19379 491.6 7.3 335 19383 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1515 -703.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.02 -
19530 483.7 7.2 337 19535 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2533 669.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
19667 471.0 7.1 340 19670 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.041 3562 651.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
19728 466.5 7.4 341 19733 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.019 2532 -710.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
19838 457.5 7.8 343 19842 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.024 1486 -721.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
19962 448.9 7.7 345 19967 done 0.78 - - 3123 - 1.55 0.028 2521 667.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20067 439.7 7.8 347 20070 roll 0.78 - - 3123 - 1.55 0.039 3575 680.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.81 -
20078 439.7 7.8 347 20084 done 0.78 0.12 0.149 3092 -258.3 1.50 0.018 2488 -724.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
20182 431.3 7.7 349 20186 roll 0.78 - - 3096 - 1.38 0.023 1509 -709.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20279 427.3 7.4 350 20284 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.029 2526 669.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20414 414.7 7.1 353 20418 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.023 1536 -697.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20470 410.5 7.2 354 20474 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.030 2513 673.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20587 401.7 7.5 356 20590 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.039 3578 674.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
20654 397.2 7.6 357 20659 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.018 2532 -721.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20758 388.2 7.8 359 20762 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.024 1492 -717.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
20871 379.3 7.8 361 20874 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.030 2519 675.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
20986 369.7 8.0 363 20990 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.039 3559 658.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.81 -
21075 364.8 8.3 364 21081 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.018 2522 -715.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
21218 349.5 8.7 367 21222 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.024 1508 -714.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.04 -
21322 344.6 8.6 368 21332 done 0.78 0.12 0.134 3090 -308.3 1.52 0.028 2528 671.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
21450 331.0 8.0 371 21454 roll 0.78 - - 3094 - 1.48 0.024 1488 -702.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.01 -
21485 331.0 8.0 371 21489 done 0.78 - - 3094 - 1.52 0.029 2514 675.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
21627 318.0 7.3 374 21630 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.039 3568 680.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.80 -
21694 313.5 7.5 375 21699 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.018 2508 -716.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
21798 304.6 7.7 377 21802 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.023 1500 -720.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
21888 300.3 7.8 378 21893 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.028 2537 669.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22030 286.3 7.9 381 22034 roll 0.78 - - 3108 - 1.55 0.039 3563 661.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.83 -
22056 286.3 7.9 381 22060 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.019 2515 -722.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22141 277.7 8.0 383 22145 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.023 1489 -722.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22181 277.7 8.0 383 22186 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.028 2523 667.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.94 -
22317 263.6 7.8 386 22320 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.039 3566 660.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.84 -
22406 259.0 8.0 387 22412 done 0.78 0.12 0.148 3090 -258.3 1.45 0.018 2534 -711.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
22549 245.4 7.8 390 22552 roll 0.78 - - 3095 - 1.45 0.024 1484 -724.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
22694 237.3 7.3 392 22699 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.028 2526 672.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
22837 223.6 7.7 395 22838 done 0.78 - - 3095 - - - 2526 - 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22957 214.4 7.8 397 22961 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.022 1500 -693.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
22990 214.4 7.8 397 22995 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.027 2527 675.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
23133 201.3 7.5 400 23136 roll 0.78 - - 3100 - 1.58 0.040 3565 657.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.82 -
23229 196.8 7.6 401 23234 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.018 2507 -714.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23365 184.1 7.4 404 23369 roll 0.78 - - 3113 - 1.40 0.023 1513 -710.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23468 180.2 7.1 405 23476 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.028 2520 671.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.98 -
23597 168.4 6.8 408 23600 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.038 3565 661.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.85 -
23672 164.6 6.7 409 23677 done 0.78 - - 3121 - 1.45 0.018 2511 -726.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
23769 157.1 6.6 411 23770 done 0.78 - - 3121 - - - 2511 - 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23889 149.5 6.4 413 23899 roll 0.79 - - 3127 - 1.45 0.023 1501 -696.6 122.8 4.90 0.830 2377 -4.5 0.082 - - - - - - - 27.08 25.46
23985 145.9 6.3 414 23993 done 0.80 - - 3126 - 1.52 0.027 2530 677.0 129.6 3.85 0.756 2342 -9.1 0.177 - - - - - - - 26.97 25.48
24114 134.2 6.7 416 24115 done 0.80 - - 3127 - - - 2530 - 129.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
24234 125.2 7.2 418 24238 roll 0.80 - - 3132 - 1.45 0.021 1510 -703.4 129.6 - - 2349 - - - - - - - - - 27.02 -
24351 117.0 7.4 420 24357 done 0.80 0.12 0.132 3094 -316.7 1.50 0.027 2521 674.0 129.6 - - 2349 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
24462 109.7 6.8 422 24465 roll 0.80 - - 3094 - 1.58 0.038 3563 659.5 129.6 - - 2349 - - - - - - - - - 26.84 -
24600 102.0 6.5 424 24607 done 0.80 - - 3098 - 1.45 0.018 2510 -726.2 131.0 1.45 0.313 2342 -4.8 0.159 - - - - - - - 27.12 25.91
24690 94.9 6.5 426 24696 roll 0.80 - - 3104 - 1.42 0.021 1515 -700.7 132.6 1.67 0.308 2334 -4.8 0.149 - - - - - - - 27.08 26.00
24751 91.9 6.3 427 24759 done 0.81 - - 3104 - 1.50 0.027 2530 676.7 140.6 4.38 0.313 2298 -8.2 0.244 - - - - - - - 26.98 26.18
24848 85.2 6.0 429 24860 roll 0.83 - - 3104 - 1.52 0.036 3556 675.0 155.6 7.90 0.300 2241 -7.2 0.207 - - - - - - - 26.94 26.28
24916 81.5 6.4 430 24924 done 0.84 - - 3110 - 1.42 0.018 2497 -745.8 160.2 3.12 0.288 2218 -7.4 0.211 - - - - - - - 27.09 26.19
25006 74.5 6.8 432 25009 roll 0.84 - - 3113 - 1.35 0.022 1541 -708.1 160.2 - - 2224 - - - - - - - - - 27.01 -
25067 71.1 6.5 433 25073 done 0.84 - - 3113 - 1.45 0.027 2521 675.9 162.0 1.88 0.277 2211 -6.9 0.179 - - - - - - - 26.95 26.09
25178 63.8 6.2 435 25189 roll 0.85 - - 3113 - 1.58 0.035 3565 660.8 173.1 6.82 0.259 2169 -6.2 0.153 - - - - - - - 26.91 26.28
25302 57.1 6.1 437 25315 done 0.87 - - 3120 - 1.40 0.018 2517 -748.6 185.0 7.32 0.240 2119 -6.8 0.164 - - - - - - - 27.08 26.29
25406 50.5 5.8 439 25423 roll 0.89 - - 3123 - 1.42 0.022 1524 -699.3 205.4 11.23 0.225 2037 -7.3 0.165 - - - - - - - 26.96 26.33
25600 40.4 6.1 442 25613 done 0.91 - - 3123 - 1.48 0.026 2522 674.3 219.5 8.15 0.203 1978 -7.2 0.145 - - - - - - - 26.92 26.33
25750 33.0 4.4 445 25786 roll 0.98 - - 3123 - 1.45 0.021 1529 -684.8 277.1 31.27 0.183 1742 -7.5 0.137 - - - - - - - 26.93 26.41
25862 26.2 5.1 447 25889 done 1.03 0.12 0.080 3233 916.7 1.48 0.025 2529 675.7 316.0 20.35 0.170 1583 -7.8 0.122 - - - - - - 26.81 26.86 26.39
25972 14.4 8.2 449 25974 done 1.03 0.20 0.116 3168 -325.0 - - 2529 - 316.0 - - 1582 - - - - - - - - 26.62 - -
26090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26091 begin surface coast
26151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26152 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.19 7.30 0.022 166 -411.2 0.10 0.097 2642 1130.0 375.06 25.12 0.116 1341 -9.6 0.014 - - - - - -