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* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.57 of 350.00 AH used of 24V (58.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.8 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 2554 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -62.08 | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -2.1 | 6 | 131 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.088 | 2196 | -341.0 | 2.50 | 0.109 | 953 | -560.4 | -175.1 | -42.65 | - | 3945 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.60 |
| 186 | 37.1 | -31.8 | 27 | 192 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.100 | 2364 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 491 | 112.9 | -21.8 | 58 | 496 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.118 | 3769 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 556 | 128.2 | -23.5 | 71 | 562 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.073 | 2358 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 861 | 191.3 | -19.4 | 102 | 866 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.084 | 953 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 936 | 205.4 | -18.4 | 117 | 943 | done | -0.72 | 0.08 | 0.275 | 2193 | 237.5 | 2.53 | 0.097 | 2358 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | - |
| 1251 | 255.5 | -15.1 | 147 | 1256 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.120 | 3776 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1301 | 263.4 | -15.6 | 157 | 1306 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.073 | 2345 | -591.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1611 | 307.8 | -14.3 | 169 | 1616 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.119 | 3769 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1656 | 314.7 | -15.7 | 178 | 1661 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2349 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1971 | 360.5 | -14.2 | 191 | 1976 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.083 | 950 | -587.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2006 | 365.4 | -13.4 | 198 | 2012 | done | -0.72 | 0.15 | 0.293 | 2192 | 126.7 | 2.47 | 0.097 | 2361 | 571.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.44 | - |
| 2333 | 405.6 | -12.2 | 213 | 2337 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.120 | 3773 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2367 | 410.2 | -13.6 | 220 | 2372 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.074 | 2350 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2693 | 451.8 | -12.7 | 235 | 2698 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.120 | 3769 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2723 | 456.0 | -14.7 | 241 | 2728 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.073 | 2358 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3054 | 500.3 | -13.4 | 257 | 3055 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 540.2 | -13.3 | 267 | 3354 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 579.7 | -13.1 | 277 | 3654 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 618.6 | -12.9 | 287 | 3958 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.119 | 3774 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3993 | 624.2 | -14.1 | 295 | 3998 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2194 | 213.3 | 2.38 | 0.074 | 2360 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.60 | - |
| 4314 | 661.1 | -11.4 | 309 | 4315 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 695.2 | -11.3 | 319 | 4618 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.120 | 3773 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4658 | 700.8 | -12.7 | 328 | 4663 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.074 | 2358 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4973 | 738.4 | -11.9 | 341 | 4974 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | 752.6 | -11.8 | 345 | 5308 | done | -0.14 | 0.77 | 0.266 | 2380 | 253.2 | - | - | 2609 | - | - | 209.75 | 1.799 | 3229 | -3.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 12.90 |
| 5309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | 760.7 | - | 352 | 5472 | done | 0.72 | 1.00 | 0.143 | 2665 | 285.0 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 157.02 | 1.909 | 2511 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - | 12.50 |
| 5753 | 716.7 | 13.3 | 367 | 5754 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 676.8 | 13.3 | 377 | 6058 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.082 | 1194 | -572.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6068 | 674.9 | 13.5 | 380 | 6073 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.096 | 2598 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6384 | 631.5 | 13.7 | 393 | 6385 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 590.4 | 13.7 | 403 | 6688 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.081 | 1197 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6718 | 585.6 | 13.3 | 410 | 6723 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.096 | 2593 | 558.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7044 | 539.8 | 14.1 | 425 | 7045 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 497.6 | 13.9 | 435 | 7348 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.081 | 1193 | -583.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7363 | 494.9 | 13.6 | 439 | 7368 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.095 | 2608 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7673 | 450.5 | 14.3 | 451 | 7674 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 407.9 | 14.1 | 461 | 7978 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.080 | 1187 | -580.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8003 | 403.8 | 14.1 | 467 | 8008 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2675 | -206.7 | 2.47 | 0.095 | 2601 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.51 | - |
| 8333 | 361.6 | 12.7 | 483 | 8334 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 324.8 | 12.0 | 493 | 8634 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 289.0 | 11.7 | 503 | 8938 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.080 | 1189 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8983 | 283.4 | 11.6 | 513 | 8988 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.094 | 2601 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9294 | 249.0 | 10.9 | 525 | 9295 | done | 0.75 | - | - | 2682 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 222.8 | 7.6 | 555 | 9674 | done | 0.84 | - | - | 2685 | - | - | - | 2601 | - | 265.2 | 77.22 | 1.433 | 2146 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 |
| 9973 | 183.8 | 10.0 | 600 | 9978 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.140 | 2746 | 406.7 | 2.45 | 0.080 | 1197 | -573.1 | 265.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | - |
| 10023 | 178.3 | 11.5 | 610 | 10028 | done | 0.91 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.096 | 2598 | 553.8 | 265.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10333 | 139.8 | 12.0 | 642 | 10334 | done | 0.91 | - | - | 2746 | - | - | - | 2601 | - | 265.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 107.3 | 10.5 | 672 | 10638 | roll | 0.95 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.080 | 1195 | -569.2 | 265.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10693 | 101.5 | 9.7 | 684 | 10698 | done | 1.03 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.095 | 2604 | 556.9 | 265.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11003 | 72.8 | 8.1 | 716 | 11045 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.158 | 2800 | 366.7 | 2.17 | 0.118 | 3768 | 536.4 | 345.1 | 37.20 | 0.381 | 1823 | -8.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 14.00 |
| 11274 | 47.1 | 2.8 | 769 | 11387 | done | 1.31 | 0.08 | 0.093 | 2860 | 750.0 | 2.05 | 0.076 | 2605 | -567.3 | 544.6 | 104.00 | 0.308 | 1007 | -7.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.29 | 13.99 |
| 11693 | 6.2 | 8.8 | 822 | 11732 | done | 1.37 | - | - | 2860 | - | - | - | 2603 | - | 608.5 | 32.70 | 0.201 | 747 | -8.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -6.94 | 8.27 | 0.106 | 200 | 24.2 | 0.43 | 0.093 | 2358 | -14176.7 | 669.67 | 30.88 | 0.196 | 499 | 16.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||