• Previous call tries 1 | • 76.71 of 350.00 AH used of 24V (78.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2738 | - | -145.9 | -71.47 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.6 | -3.4 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.397 | 2669 | 203.9 | 2.38 | 0.090 | 1385 | -568.5 | -145.9 | -29.08 | - | 3858 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.23 | 14.47 |
260 | 57.4 | -25.9 | 41 | 265 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.094 | 2758 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
570 | 130.1 | -21.3 | 73 | 570 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 189.3 | -19.0 | 103 | 870 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1170 | 240.9 | -15.8 | 133 | 1175 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.064 | 1376 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
1210 | 246.8 | -13.9 | 141 | 1215 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.097 | 2775 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
1541 | 296.9 | -14.7 | 155 | 1542 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 340.4 | -14.3 | 165 | 1840 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 382.8 | -14.0 | 175 | 2140 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 424.1 | -13.8 | 185 | 2441 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2740 | 464.5 | -13.5 | 195 | 2740 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 504.6 | -13.3 | 205 | 3040 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3340 | 544.0 | -13.1 | 215 | 3340 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3641 | 582.8 | -12.9 | 225 | 3642 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 620.9 | -12.6 | 235 | 3940 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 658.8 | -12.7 | 245 | 4240 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 696.8 | -12.7 | 255 | 4541 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | 734.7 | -12.6 | 265 | 4840 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4992 | 753.7 | -12.7 | 270 | 5123 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.224 | 2847 | 264.0 | - | - | 2775 | - | - | 127.55 | 2.001 | 3255 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.02 |
5124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5125 | 757.4 | - | 274 | 5256 | done | 0.69 | 0.85 | 0.117 | 3107 | 305.9 | - | - | 2772 | - | 145.9 | 124.88 | 1.833 | 2659 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.62 |
5561 | 713.6 | 12.9 | 314 | 5562 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2775 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 675.5 | 12.6 | 324 | 5862 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2775 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 637.5 | 12.6 | 334 | 6162 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2775 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6461 | 599.7 | 12.6 | 344 | 6462 | done | 0.69 | - | - | 3105 | - | - | - | 2775 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 562.1 | 12.5 | 354 | 6762 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2772 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | 524.5 | 12.5 | 364 | 7066 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.064 | 1357 | -594.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
7096 | 520.3 | 12.1 | 371 | 7101 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.091 | 2745 | 573.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7422 | 478.5 | 12.9 | 386 | 7423 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7721 | 440.6 | 12.5 | 396 | 7722 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8021 | 403.7 | 12.3 | 406 | 8022 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8321 | 366.4 | 12.4 | 416 | 8322 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | 329.8 | 12.0 | 426 | 8626 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.099 | 3787 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
8641 | 327.2 | 12.9 | 430 | 8646 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -614.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8952 | 290.9 | 11.6 | 442 | 8953 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9251 | 258.2 | 10.4 | 452 | 9271 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | - | - | 2743 | - | 168.6 | 19.12 | 1.308 | 2571 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
9551 | 226.5 | 10.3 | 476 | 9573 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | - | - | 2742 | - | 192.7 | 20.90 | 1.274 | 2471 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
9872 | 196.7 | 8.6 | 508 | 9927 | roll | 0.76 | - | - | 3136 | - | 2.42 | 0.066 | 1355 | -573.1 | 250.3 | 47.95 | 1.255 | 2230 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.63 |
9972 | 187.4 | 9.8 | 528 | 10007 | done | 0.79 | - | - | 3136 | - | 2.47 | 0.091 | 2740 | 560.7 | 284.7 | 29.00 | 1.266 | 2093 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.57 |
10312 | 148.6 | 11.7 | 566 | 10313 | done | 0.79 | - | - | 3136 | - | - | - | 2740 | - | 284.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 117.9 | 9.7 | 596 | 10643 | done | 0.81 | - | - | 3136 | - | - | - | 2741 | - | 321.0 | 27.98 | 1.180 | 1945 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
10943 | 84.5 | 8.9 | 631 | 10974 | roll | 0.85 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.067 | 1356 | -572.3 | 372.4 | 22.15 | 0.443 | 1741 | -9.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.97 |
11009 | 78.8 | 8.5 | 644 | 11045 | done | 0.89 | 0.12 | 0.120 | 3198 | 483.3 | 2.47 | 0.092 | 2740 | 560.3 | 431.8 | 27.58 | 0.425 | 1496 | -8.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 13.90 |
11343 | 42.6 | 9.1 | 681 | 11369 | roll | 0.92 | - | - | 3207 | - | 2.38 | 0.063 | 1356 | -581.5 | 479.0 | 21.15 | 0.316 | 1303 | -9.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.02 |
11399 | 37.9 | 8.4 | 692 | 11436 | done | 0.97 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 558.7 | 539.3 | 28.02 | 0.315 | 1057 | -8.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.98 |
11734 | 12.7 | 4.7 | 729 | 11800 | roll | 1.06 | - | - | 3207 | - | 2.42 | 0.067 | 1360 | -568.6 | 669.1 | 58.70 | 0.232 | 527 | -9.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.08 |
11850 | 6.9 | 5.9 | 752 | 11862 | done | 1.13 | 0.17 | 0.127 | 3266 | 347.1 | 2.45 | 0.090 | 2731 | 559.6 | 776.5 | 3.22 | 0.236 | 498 | -9.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 14.09 |
11915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11935 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.080 | 206 | 21.9 | - | - | 2732 | - | 677.03 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - |