SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.22 of 350.00 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.60 - - 165 - - - 1518 - -97.3 -75.75 - 3397 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -5.6 5 121 roll -0.60 9.55 0.414 1993 191.4 1.92 0.112 459 -551.6 -97.3 -1.23 - 3460 -51.2 - - - - - - - 14.09 14.51 14.77
342 32.1 -9.5 21 346 done -0.55 - - 1987 - 1.80 0.044 1520 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
642 58.3 -8.4 41 647 roll -0.52 0.15 0.244 2021 226.7 1.90 0.087 464 -555.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
809 71.1 -7.4 52 812 done -0.50 - - 2016 - 1.80 0.044 1527 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1107 92.3 -7.3 72 1108 done -0.50 - - 2016 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1406 115.3 -7.6 92 1410 roll -0.50 - - 2008 - 1.77 0.054 2576 592.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.61 -
1481 120.8 -7.7 97 1485 done -0.50 - - 2008 - 1.85 0.065 1518 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
1781 143.8 -7.6 117 1782 done -0.50 - - 2013 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2081 164.5 -6.1 137 2082 done -0.50 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2381 183.4 -6.8 157 2382 done -0.50 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2681 204.5 -7.0 177 2682 done -0.50 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2981 225.1 -7.2 197 2982 done -0.50 - - 2008 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3281 249.0 -8.5 217 3282 done -0.50 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3597 276.0 -8.5 228 3598 done -0.50 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3897 299.4 -7.4 238 3900 roll -0.50 - - 2000 - 1.80 0.054 2579 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4002 306.7 -6.9 242 4006 done -0.52 - - 2000 - 1.85 0.066 1518 -573.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
4316 326.9 -6.1 253 4317 done -0.52 - - 2000 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4617 345.3 -6.1 263 4621 roll -0.52 - - 1998 - 1.90 0.089 459 -557.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.58 -
4691 350.5 -6.7 266 4696 done -0.52 0.12 0.246 2019 175.0 1.77 0.044 1521 600.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.44 14.74 -
5009 367.8 -5.4 277 5013 roll -0.53 - - 2013 - 1.77 0.056 2576 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5113 373.5 -5.5 281 5116 done -0.56 - - 2014 - 1.85 0.067 1517 -572.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
5429 391.0 -5.6 292 5430 done -0.57 - - 2014 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5728 407.4 -5.4 302 5732 roll -0.58 - - 2013 - 1.88 0.090 466 -559.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.58 -
5831 413.7 -6.1 306 5835 done -0.58 - - 2006 - 1.77 0.045 1525 598.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
6148 433.5 -6.5 317 6151 roll -0.58 - - 2001 - 1.77 0.056 2576 593.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.67 -
6296 442.9 -7.0 322 6300 done -0.60 - - 1998 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
6597 467.8 -8.2 332 6601 roll -0.60 - - 1998 - 1.90 0.089 463 -556.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
6672 474.8 -9.1 335 6676 done -0.60 - - 1990 - 1.77 0.044 1521 597.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.72 -
6986 501.8 -8.3 346 6990 roll -0.60 - - 1982 - 1.80 0.056 2580 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.68 -
7137 512.4 -7.9 351 7140 done -0.60 - - 1983 - 1.85 0.067 1521 -572.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
7436 536.9 -7.7 361 7437 done -0.60 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7737 560.2 -7.9 371 7738 done -0.60 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8037 583.4 -7.4 381 8038 done -0.60 - - 1982 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8337 603.8 -6.6 391 8338 done -0.60 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8637 623.6 -6.9 401 8641 roll -0.60 - - 1983 - 1.90 0.090 467 -554.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.51 -
8756 631.9 -8.0 405 8760 done -0.58 - - 1975 - 1.77 0.046 1518 593.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.69 -
9058 657.8 -8.4 415 9062 roll -0.56 0.12 0.256 1996 175.0 1.83 0.058 2576 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
9161 666.2 -8.0 419 9165 done -0.56 - - 1996 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
9476 691.6 -8.0 430 9478 done -0.56 - - 1993 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9778 714.8 -7.5 440 9781 roll -0.56 - - 1988 - 1.83 0.057 2577 580.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
9865 720.2 -7.4 443 9869 done -0.56 - - 1988 - 1.88 0.070 1517 -563.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.58 -
10167 742.1 -6.6 453 10169 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10467 760.4 -6.0 463 10468 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10768 779.3 -6.4 473 10769 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11066 798.9 -6.6 483 11068 done -0.56 - - 1987 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11367 818.0 -6.3 493 11368 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11667 837.3 -6.4 503 11668 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11967 857.2 -6.6 513 11968 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12267 877.0 -6.5 523 12268 done -0.56 - - 1988 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12567 895.2 -5.9 533 12571 roll -0.56 - - 1980 - 1.85 0.060 2580 574.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.52 -
12686 901.2 -5.7 537 12690 done -0.56 - - 1980 - 1.90 0.072 1517 -559.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.49 -
12987 919.2 -5.8 547 12989 done -0.56 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13287 938.0 -6.5 557 13288 done -0.56 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13587 960.3 -7.6 567 13588 done -0.56 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13854 begin apogee
13860 982.0 -8.1 576 13983 done -0.18 0.55 0.209 2127 267.3 - - 1396 - - 113.70 2.111 3062 -3.3 0.286 - - - - 1 - 14.12 - 13.03
13984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13984 begin climb
13987 988.5 - 580 14126 roll 0.60 0.80 0.123 2384 321.2 1.98 0.101 351 -527.8 97.3 127.10 2.122 2667 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.10 13.95 12.97
14232 991.1 2.4 589 14355 done 0.60 - - 2383 - 1.83 0.048 1408 577.6 183.2 113.15 2.073 2315 -3.1 0.281 - - - - 1 - - 14.37 13.00
14667 962.9 7.8 604 14670 roll 0.55 - - 2384 - 1.80 0.058 2449 578.3 183.2 - - 2310 - - - - - - - - - 14.57 -
14726 959.4 7.8 606 14730 done 0.51 0.15 0.279 2360 -160.0 1.88 0.077 1404 -555.9 183.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
15029 935.8 7.6 616 15033 roll 0.48 - - 2366 - 1.98 0.103 339 -537.9 183.2 - - 2306 - - - - - - - - - 14.54 -
15086 931.8 8.0 618 15090 done 0.45 - - 2366 - 1.80 0.051 1396 587.2 183.2 - - 2306 - - - - - - - - - 14.67 -
15389 904.1 9.1 628 15391 done 0.42 0.17 0.251 2327 -229.4 - - 1398 - 183.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.40 - -
15686 881.3 7.5 638 15690 roll 0.42 - - 2326 - 1.83 0.060 2453 576.5 183.2 - - 2304 - - - - - - - - - 14.65 -
15763 875.9 7.2 641 15766 done 0.42 - - 2332 - 1.90 0.078 1397 -555.8 183.2 - - 2303 - - - - - - - - - 14.58 -
16076 855.6 6.2 652 16078 done 0.42 - - 2331 - - - 1398 - 183.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16377 839.9 4.9 662 16428 done 0.45 - - 2332 - - - 1397 - 210.4 43.45 1.506 2204 -2.3 0.237 - - - - 1 - - - 13.46
16709 824.3 4.6 673 16774 roll 0.50 - - 2331 - 1.88 0.061 2448 559.0 245.5 55.65 1.669 2062 -2.6 0.238 - - - - 1 - - 14.33 13.31
16827 818.7 5.2 677 16876 done 0.52 - - 2339 - 1.92 0.079 1398 -546.9 265.9 39.35 1.380 1978 -2.1 0.239 - - - - 1 - - 14.36 13.22
17188 795.0 6.8 690 17189 done 0.54 - - 2339 - - - 1398 - 265.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17489 771.6 7.9 700 17490 done 0.55 - - 2339 - - - 1398 - 265.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17788 749.3 7.1 710 17789 done 0.56 - - 2339 - - - 1398 - 265.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18088 731.1 5.9 720 18094 done 0.58 0.12 0.150 2382 358.3 - - 1398 - 270.4 3.10 1.855 1958 -4.5 0.336 - - - - - - 14.65 - 13.53
18390 710.0 6.6 730 18393 roll 0.56 - - 2382 - 1.83 0.061 2452 576.0 270.4 - - 1959 - - - - - - - - - 14.62 -
18433 707.1 6.5 732 18436 done 0.55 - - 2390 - 1.90 0.080 1399 -554.2 270.4 - - 1959 - - - - - - - - - 14.56 -
18750 686.7 6.5 743 18752 done 0.52 0.15 0.265 2358 -213.3 - - 1399 - 270.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.34 - -
19048 670.5 5.5 753 19086 done 0.53 - - 2359 - - - 1399 - 283.4 30.85 1.084 1906 -1.7 0.201 - - - - 1 - - - 13.58
19378 648.8 6.8 764 19379 done 0.53 - - 2358 - - - 1399 - 283.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19677 626.1 7.9 774 19678 done 0.53 - - 2358 - - - 1399 - 283.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19978 602.2 8.0 784 19979 done 0.53 - - 2358 - - - 1399 - 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20277 578.1 7.9 794 20278 done 0.53 - - 2358 - - - 1399 - 283.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20578 555.4 7.5 804 20582 roll 0.53 - - 2363 - 1.98 0.104 336 -536.9 283.4 - - 1907 - - - - - - - - - 14.45 -
20637 551.9 7.6 806 20641 done 0.53 - - 2363 - 1.83 0.050 1406 584.7 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.63 -
20937 529.8 6.8 816 20938 done 0.53 - - 2364 - - - 1407 - 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21238 510.0 6.5 826 21241 roll 0.53 - - 2364 - 1.80 0.058 2450 579.4 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.57 -
21283 506.8 6.8 828 21287 done 0.53 - - 2371 - 1.90 0.078 1397 -554.2 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.50 -
21598 484.7 7.1 839 21599 done 0.53 - - 2371 - - - 1396 - 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21898 464.8 6.5 849 21899 done 0.53 - - 2371 - - - 1396 - 283.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22198 447.0 5.9 859 22203 done 0.54 - - 2371 - - - 1396 - 287.2 3.60 1.486 1891 -4.2 0.237 - - - - - - - - 13.59
22498 428.8 6.2 869 22502 roll 0.54 - - 2379 - 1.95 0.101 341 -541.0 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.46 -
22557 425.5 6.5 871 22560 done 0.54 - - 2379 - 1.80 0.047 1403 590.0 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.65 -
22858 402.2 7.7 881 22861 roll 0.54 - - 2379 - 1.80 0.057 2452 582.8 287.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.59 -
22902 398.6 8.0 883 22906 done 0.54 - - 2387 - 1.90 0.076 1397 -555.3 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.52 -
23219 371.9 8.5 894 23223 roll 0.53 - - 2395 - 1.95 0.099 342 -541.0 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.41 -
23307 364.8 9.3 897 23312 done 0.51 0.17 0.229 2353 -247.1 1.80 0.047 1404 590.0 287.2 - - 1891 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
23609 342.3 6.8 907 23613 roll 0.53 - - 2354 - 1.80 0.057 2452 582.2 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.57 -
23683 337.1 6.9 910 23687 done 0.55 - - 2359 - 1.90 0.076 1394 -556.8 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.50 -
23999 316.0 6.5 921 24003 roll 0.56 - - 2367 - 1.95 0.098 338 -541.5 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.41 -
24073 310.6 7.0 924 24076 done 0.57 - - 2367 - 1.83 0.047 1409 585.2 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.62 -
24390 288.5 7.0 935 24394 roll 0.59 - - 2367 - 1.77 0.055 2448 587.0 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.57 -
24433 285.2 7.1 937 24436 done 0.59 - - 2375 - 1.90 0.075 1390 -556.8 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.51 -
24748 260.1 8.0 948 24752 roll 0.59 - - 2382 - 1.92 0.096 345 -544.3 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.41 -
24806 256.1 8.2 950 24810 done 0.59 - - 2382 - 1.80 0.046 1409 591.1 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.64 -
25107 228.2 8.7 968 25111 roll 0.59 - - 2383 - 1.80 0.055 2458 582.8 287.2 - - 1895 - - - - - - - - - 14.52 -
25153 224.2 8.8 971 25157 done 0.59 - - 2390 - 1.92 0.074 1389 -556.8 287.2 - - 1892 - - - - - - - - - 14.47 -
25453 199.0 8.1 991 25454 done 0.57 - - 2390 - - - 1388 - 287.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25753 175.6 7.3 1011 25757 roll 0.56 - - 2390 - 1.83 0.054 2447 578.7 287.2 - - 1893 - - - - - - - - - 14.50 -
25814 171.3 7.3 1015 25818 done 0.55 0.12 0.259 2372 -150.0 1.88 0.073 1398 -558.0 287.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
26113 152.9 6.5 1035 26115 done 0.55 - - 2372 - - - 1398 - 287.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26413 132.8 7.0 1055 26414 done 0.55 - - 2373 - - - 1398 - 287.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26713 112.7 6.7 1075 26714 done 0.56 - - 2373 - - - 1398 - 287.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27014 93.4 6.3 1095 27015 done 0.58 - - 2373 - - - 1398 - 287.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
27314 75.1 5.5 1115 27333 roll 0.61 - - 2378 - 1.92 0.096 346 -547.9 300.9 15.15 0.830 1831 -4.3 0.073 - - - - - - - 14.59 14.04
27448 66.8 6.8 1124 27451 done 0.61 - - 2378 - 1.80 0.044 1406 588.9 300.9 - - 1832 - - - - - - - - - 14.59 -
27749 44.6 5.6 1144 27763 roll 0.65 - - 2384 - 1.95 0.096 345 -544.1 311.1 9.00 0.815 1792 -4.4 0.046 - - - - - - - 14.62 14.05
27808 39.6 8.4 1148 27811 done 0.66 - - 2383 - 1.80 0.044 1409 591.1 311.1 - - 1791 - - - - - - - - - 14.62 -
28108 20.9 7.0 1168 28109 done 0.68 - - 2385 - - - 1410 - 311.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28408 10.5 -0.3 1188 28514 VBD 0.88 0.28 0.096 2481 342.9 - - 1411 - 462.1 102.68 0.735 1322 -4.6 0.012 - - - - - - 14.43 - -
28515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28515 begin surface coast
28526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28527 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.28 6.93 0.078 165 -334.2 0.15 0.098 1521 733.3 428.78 - - 1314 - - - - - - - -