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| • Previous call tries 1 | • 35.29 of 91.80 AH used of 24V (61.56% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.63 of 61.20 AH used of 10V (67.92% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.89 | - | - | 70 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | -80.22 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | - | -3.3 | 16 | 136 | roll | -0.89 | 12.35 | 0.186 | 2160 | 169.2 | 2.75 | 0.097 | 3769 | 504.0 | -127.1 | -20.95 | - | 3117 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | - | -7.8 | 47 | 286 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.061 | 2373 | -522.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | - | -6.7 | 78 | 591 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.077 | 959 | -514.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | - | -6.8 | 95 | 761 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.059 | 2377 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | - | -7.4 | 126 | 1071 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.074 | 959 | -515.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | - | -9.0 | 135 | 1161 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.67 | 0.059 | 2375 | 530.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | - | -2.1 | 166 | 1475 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | - | -10.2 | 197 | 1785 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | - | -6.4 | 228 | 2091 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.088 | 3770 | 501.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | - | -3.1 | 234 | 2156 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.064 | 2367 | -525.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -8.8 | 265 | 2465 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2367 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | - | -5.5 | 296 | 2771 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.090 | 3764 | 498.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | - | -6.0 | 303 | 2841 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.067 | 2373 | -524.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | - | -3.8 | 319 | 3151 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.080 | 961 | -513.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | - | -1.3 | 321 | 3206 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.061 | 2375 | 529.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | - | 2.1 | 337 | 3525 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | - | -2.7 | 353 | 3831 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.077 | 960 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | - | -2.4 | 355 | 3876 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.061 | 2380 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | - | -4.9 | 371 | 4205 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | - | -8.8 | 387 | 4511 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.090 | 3766 | 504.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | - | -9.7 | 390 | 4581 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.65 | 0.067 | 2373 | -525.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | - | -6.7 | 406 | 4905 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | - | -1.7 | 422 | 5211 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.083 | 959 | -514.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | - | 13.1 | 431 | 5406 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.064 | 2378 | 525.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | - | 7.6 | 447 | 5711 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.077 | 956 | -511.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | - | 0.8 | 452 | 5826 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.062 | 2377 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | - | -5.0 | 468 | 6145 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | - | -5.9 | 484 | 6451 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.078 | 952 | -512.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | - | -7.9 | 485 | 6486 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.064 | 2379 | 524.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | - | -1.1 | 501 | 6791 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.091 | 3766 | 504.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | - | -4.0 | 502 | 6821 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.069 | 2371 | -522.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | - | -7.0 | 518 | 7145 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | - | -14.2 | 531 | 7451 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.091 | 3766 | 498.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | - | -12.7 | 532 | 7506 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.068 | 2368 | -523.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | - | -6.0 | 540 | 7811 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.092 | 3769 | 495.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | - | -5.5 | 541 | 7851 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.070 | 2374 | -522.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | - | -1.2 | 549 | 8171 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.084 | 955 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | - | -1.7 | 550 | 8211 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.064 | 2379 | 523.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | - | 0.6 | 556 | 8566 | done | -0.31 | 0.63 | 0.117 | 2288 | 203.2 | - | - | 2379 | - | - | 105.00 | 1.032 | 2598 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | - | -2.7 | 559 | 8686 | done | 0.89 | 1.27 | 0.095 | 2548 | 204.7 | - | - | 2379 | - | 127.1 | 102.25 | 0.992 | 2079 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | - | 12.1 | 570 | 9011 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 3.35 | 0.080 | 678 | -507.8 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | - | 13.6 | 573 | 9096 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.67 | 0.054 | 2101 | 533.0 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | - | 12.7 | 589 | 9411 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.074 | 684 | -515.3 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | - | 11.5 | 591 | 9461 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.67 | 0.055 | 2102 | 531.1 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | - | -2.0 | 607 | 9971 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.85 | 0.075 | 681 | -498.6 | 381.8 | 201.43 | 0.917 | 1040 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | - | 9.3 | 620 | 10031 | done | 1.17 | 0.30 | 0.085 | 2613 | 216.7 | 2.70 | 0.052 | 2101 | 525.9 | 381.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | - | 8.5 | 636 | 10351 | roll | 1.17 | - | - | 2614 | - | 2.80 | 0.077 | 682 | -506.8 | 381.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | - | 6.7 | 640 | 10441 | done | 1.17 | - | - | 2613 | - | 2.70 | 0.053 | 2105 | 527.0 | 381.8 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | - | 3.4 | 656 | 10816 | roll | 1.17 | - | - | 2614 | - | 2.85 | 0.077 | 691 | -496.1 | 463.5 | 64.28 | 0.882 | 706 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | - | 16.2 | 669 | 10946 | done | 1.26 | - | - | 2614 | - | 2.67 | 0.054 | 2102 | 528.5 | 463.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | - | 7.1 | 700 | 11251 | roll | 1.26 | - | - | 2614 | - | 2.80 | 0.081 | 685 | -506.1 | 463.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | - | 6.9 | 707 | 11326 | done | 1.26 | - | - | 2613 | - | 2.67 | 0.052 | 2100 | 530.0 | 463.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | - | 11.6 | 738 | 11631 | roll | 1.26 | - | - | 2614 | - | 2.80 | 0.080 | 682 | -506.4 | 463.5 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11747 | - | 9.4 | 750 | 11751 | done | 1.26 | - | - | 2614 | - | 2.67 | 0.052 | 2100 | 531.1 | 463.5 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |