OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.08 of 91.80 AH used of 24V (47.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.24% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 5.1 m
• GPS2 time: 256 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 496 - - - 1865 - -146.6 -71.22 - 2835 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.4 7 130 roll -1.20 10.40 0.161 2459 188.8 2.28 0.055 515 -592.1 -146.6 -17.15 - 3530 -40.5 - - - - - - - - - -
188 17.5 -15.8 15 193 done -1.03 0.20 0.107 2500 205.0 2.22 0.027 1901 624.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
513 53.4 -9.9 45 514 done -1.03 - - 2500 - - - 1904 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
842 86.1 -9.8 73 846 roll -1.07 - - 2500 - 2.35 0.042 514 -591.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
870 89.2 -10.4 74 874 done -1.12 - - 2499 - 2.22 0.030 1903 625.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1186 119.8 -9.4 89 1188 done -1.19 0.15 0.066 2459 -266.7 - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1494 150.3 -10.0 104 1495 done -1.19 - - 2459 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1800 180.5 -9.6 114 1801 done -1.19 - - 2459 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2106 208.6 -9.3 124 2110 roll -1.19 - - 2459 - 2.35 0.050 517 -591.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2169 214.6 -9.9 126 2173 done -1.19 - - 2459 - 2.25 0.029 1909 618.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2509 244.5 -8.6 137 2513 roll -1.19 - - 2459 - 2.38 0.048 511 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2536 246.9 -9.5 138 2540 done -1.19 - - 2459 - 2.22 0.026 1900 625.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2876 277.8 -9.3 149 2877 done -1.19 - - 2459 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3181 306.3 -9.3 158 3185 roll -1.19 - - 2459 - 2.35 0.048 515 -589.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3247 312.8 -9.8 159 3251 done -1.19 - - 2459 - 2.25 0.029 1892 612.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3613 343.8 -8.4 165 3614 done -1.19 - - 2458 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3915 368.8 -8.3 170 3916 done -1.19 - - 2459 - - - 1895 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4218 395.0 -8.7 175 4219 done -1.19 - - 2459 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4522 421.1 -8.6 180 4526 roll -1.23 - - 2459 - 2.35 0.046 509 -589.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4554 424.1 -9.3 180 4558 done -1.23 - - 2459 - 2.25 0.027 1906 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4886 451.3 -8.2 186 4887 done -1.28 - - 2459 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5191 476.4 -8.3 191 5192 done -1.33 - - 2459 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5492 501.0 -8.1 196 5497 roll -1.38 0.15 0.067 2419 -266.7 2.38 0.049 511 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5554 507.2 -9.9 197 5559 done -1.31 0.12 0.120 2443 200.0 2.25 0.025 1906 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5918 539.1 -8.7 203 5922 roll -1.31 - - 2443 - 2.35 0.044 518 -590.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5958 542.7 -9.8 203 5962 done -1.31 - - 2443 - 2.22 0.024 1904 624.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6279 569.2 -8.2 209 6280 done -1.31 - - 2443 - - - 1906 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6582 592.6 -7.6 214 6586 roll -1.31 - - 2443 - 2.35 0.051 518 -590.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6620 595.8 -8.5 214 6624 done -1.31 - - 2443 - 2.22 0.025 1906 625.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6941 621.0 -7.9 220 6945 roll -1.31 - - 2443 - 2.35 0.044 516 -591.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6985 625.0 -9.1 220 6988 done -1.31 - - 2443 - 2.22 0.026 1899 623.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7311 651.3 -8.1 226 7312 done -1.31 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7614 675.9 -8.2 231 7615 done -1.31 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7917 701.3 -8.4 236 7921 roll -1.31 - - 2443 - 2.35 0.048 516 -589.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7955 704.9 -9.1 236 7959 done -1.31 - - 2443 - 2.22 0.031 1898 622.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8281 732.9 -8.6 242 8282 done -1.31 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8584 760.8 -9.3 247 8588 roll -1.31 - - 2443 - 2.35 0.051 512 -591.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8666 769.4 -10.8 248 8670 done -1.31 - - 2443 - 2.22 0.025 1900 625.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9021 803.1 -9.6 254 9022 done -1.31 - - 2443 - - - 1903 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9324 832.4 -9.7 259 9328 roll -1.31 - - 2443 - 2.38 0.049 511 -584.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9363 836.4 -10.8 259 9367 done -1.31 - - 2443 - 2.25 0.029 1900 617.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9682 866.2 -9.2 265 9686 roll -1.31 - - 2443 - 2.35 0.050 519 -587.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9715 869.3 -9.2 265 9719 done -1.31 - - 2443 - 2.25 0.031 1905 616.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10053 898.6 -8.6 271 10054 done -1.35 - - 2443 - - - 1905 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10356 922.0 -7.6 276 10360 roll -1.40 - - 2443 - 2.40 0.060 522 -576.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10390 924.7 -8.4 276 10394 done -1.40 - - 2443 - 2.25 0.027 1897 611.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10716 946.6 -6.5 282 10718 done -1.45 0.15 0.073 2405 -253.3 - - 1897 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11019 969.4 -7.6 287 11020 done -1.39 - - 2405 - - - 1897 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11319 begin apogee
11325 993.6 8.0 292 11454 done -0.33 1.17 0.104 2653 212.0 - - 2092 - - 125.62 1.382 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11455 begin climb
11458 996.1 - 294 11590 roll 1.20 1.48 0.067 2987 225.7 2.60 0.071 3506 543.8 146.6 124.40 1.354 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11682 980.8 10.4 297 11687 done 1.03 0.17 0.117 2954 -194.1 2.40 0.051 2128 -574.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12008 954.3 8.0 303 12012 roll 0.94 - - 2954 - 2.53 0.067 689 -568.8 147.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12074 948.7 8.4 304 12079 done 0.82 0.22 0.113 2910 -200.0 2.38 0.035 2107 595.8 147.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12439 926.3 6.0 310 12490 done 0.89 - - 2910 - - - 2107 - 202.3 49.35 1.307 2106 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12743 905.6 6.9 315 12778 roll 0.99 0.15 0.071 2952 280.0 2.53 0.056 694 -558.5 232.5 27.35 1.258 1982 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12817 898.3 10.3 316 12821 done 0.95 - - 2952 - 2.35 0.026 2114 604.3 232.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13172 864.8 9.5 322 13176 roll 0.95 - - 2952 - 2.45 0.046 680 -585.3 232.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13199 861.7 10.6 322 13203 done 0.95 - - 2952 - 2.35 0.031 2111 608.9 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13537 828.2 10.0 328 13541 roll 0.95 - - 2952 - 2.45 0.048 681 -583.7 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13576 824.1 10.4 328 13581 done 0.91 0.12 0.117 2930 -183.3 2.33 0.028 2108 612.4 232.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13896 796.1 8.7 334 13900 roll 0.96 - - 2928 - 2.45 0.051 676 -584.5 232.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13928 793.0 8.0 334 13932 done 0.96 - - 2928 - 2.33 0.029 2103 612.4 232.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14261 766.2 8.0 340 14265 roll 1.00 - - 2929 - 2.42 0.045 683 -586.8 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14299 762.9 8.2 340 14303 done 1.00 - - 2929 - 2.33 0.031 2111 612.9 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14620 738.1 7.7 346 14635 roll 1.07 0.15 0.072 2971 280.0 2.50 0.046 687 -569.6 241.2 7.72 1.029 1947 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
14674 732.8 10.3 346 14679 done 1.00 0.12 0.117 2948 -191.7 2.33 0.029 2106 609.0 241.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14983 706.2 8.6 351 14987 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 683 -588.0 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15009 703.6 9.7 351 15014 done 1.00 - - 2948 - 2.35 0.031 2104 604.7 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15347 673.3 9.0 357 15351 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.048 674 -590.9 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15373 670.6 10.3 357 15377 done 1.00 - - 2947 - 2.33 0.026 2103 613.3 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15716 639.2 9.1 363 15720 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.045 677 -589.3 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15766 634.2 9.3 363 15770 done 1.00 - - 2948 - 2.33 0.026 2105 612.9 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16081 605.4 9.1 369 16085 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.050 683 -592.5 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16107 602.8 10.3 369 16111 done 1.00 - - 2948 - 2.30 0.025 2101 616.5 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16444 573.7 8.6 375 16445 done 1.00 - - 2948 - - - 2103 - 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16747 547.6 8.7 380 16752 roll 1.00 - - 2948 - 2.42 0.047 674 -590.5 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16810 541.8 9.2 381 16813 done 1.00 - - 2947 - 2.33 0.029 2102 612.9 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17180 509.9 8.5 387 17184 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.043 682 -591.7 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17223 505.8 10.3 387 17227 done 1.00 - - 2948 - 2.30 0.028 2101 617.0 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17544 479.0 8.3 393 17548 roll 1.00 - - 2947 - 2.40 0.048 682 -591.2 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17594 474.5 9.1 393 17598 done 1.00 - - 2948 - 2.30 0.025 2101 617.0 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17909 447.9 8.5 399 17913 roll 1.00 - - 2947 - 2.40 0.044 680 -592.1 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17935 445.3 9.4 399 17940 done 1.00 - - 2948 - 2.30 0.029 2101 617.8 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18279 414.8 8.9 405 18283 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.044 682 -591.2 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18311 411.7 9.6 405 18315 done 1.00 - - 2947 - 2.30 0.031 2101 617.0 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18643 382.4 8.8 411 18647 roll 1.00 - - 2948 - 2.40 0.044 683 -590.8 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18675 379.4 8.8 411 18679 done 1.00 - - 2948 - 2.30 0.027 2102 617.0 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19007 352.2 8.1 417 19011 roll 1.04 - - 2948 - 2.40 0.049 682 -591.7 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19042 349.4 8.0 417 19046 done 1.04 - - 2948 - 2.30 0.025 2101 617.0 241.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19369 323.6 7.9 423 19379 roll 1.10 - - 2948 - 2.42 0.051 682 -586.4 245.5 4.82 0.704 1930 -2.9 0.141 - - - - - - - - -
19418 319.4 8.7 423 19422 done 1.10 - - 2948 - 2.33 0.032 2104 610.3 245.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19728 296.6 7.3 428 19753 roll 1.17 0.15 0.070 2986 253.3 2.50 0.043 687 -566.8 264.2 18.02 0.876 1852 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
19786 291.0 10.2 429 19792 done 1.11 - - 2986 - 2.33 0.026 2103 607.7 264.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20099 262.0 9.3 440 20104 roll 1.07 0.12 0.114 2962 -200.0 2.42 0.043 681 -587.6 264.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20128 259.4 10.1 441 20132 done 1.07 - - 2962 - 2.33 0.033 2104 610.7 264.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20462 231.7 8.2 452 20466 roll 1.07 - - 2962 - 2.42 0.045 677 -589.7 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20483 229.8 8.5 452 20489 done 1.07 - - 2962 - 2.33 0.031 2103 612.0 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20795 205.1 7.8 463 20805 roll 1.08 - - 2962 - 2.42 0.048 683 -586.8 269.5 5.53 0.690 1831 -3.1 0.097 - - - - - - - - -
20833 201.9 9.0 464 20837 done 1.08 - - 2962 - 2.33 0.032 2102 609.0 269.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21163 176.7 7.4 475 21180 done 1.14 - - 2962 - - - 2105 - 285.4 15.48 0.798 1767 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
21469 152.4 8.2 485 21473 roll 1.21 0.12 0.074 2994 266.7 2.42 0.044 683 -587.6 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21585 139.5 11.5 490 21589 done 1.21 - - 2994 - 2.33 0.028 2104 609.9 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21901 113.4 6.8 505 21936 roll 1.25 - - 2994 - 2.50 0.049 676 -571.2 318.9 29.12 0.768 1630 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
21989 106.8 8.0 509 21993 done 1.25 - - 2994 - 2.35 0.031 2103 607.2 320.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22316 80.6 9.1 525 22320 roll 1.31 - - 2994 - 2.40 0.044 682 -592.1 320.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22367 75.8 9.7 529 22372 done 1.35 0.12 0.074 3027 275.0 2.33 0.031 2102 609.4 320.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22692 44.9 8.8 559 22693 done 1.35 - - 3027 - - - 2106 - 320.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23011 19.1 7.6 589 23025 roll 1.36 - - 3027 - 2.47 0.048 671 -581.0 329.9 9.45 0.663 1586 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
23070 13.9 8.5 594 23077 done 1.36 - - 3027 - 2.38 0.026 2103 601.7 329.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23224 begin surface coast
23246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23246 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1862 - 400.08 61.55 0.597 1300 -4.6 0.001 - - - - - -