WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.95 of 95.40 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.38 of 61.20 AH used of 10V (60.16% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -38.00 - 2120 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.5 4 115 roll -1.00 12.15 0.189 2175 175.8 2.55 0.084 450 -552.2 -117.3 -29.23 - 3020 -30.8 - - - - - - - - - -
194 15.0 -12.3 16 204 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1847 587.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
530 54.3 -10.6 58 535 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 450 -558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
682 71.4 -11.1 85 687 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1852 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1011 103.7 -9.4 123 1020 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 451 -571.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1162 119.0 -10.1 136 1171 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1862 587.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1496 148.1 -7.8 168 1505 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 451 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1563 153.8 -8.3 173 1571 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1893 180.3 -8.3 189 1911 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2223 206.8 -7.9 205 2231 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.092 3251 551.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2312 214.2 -8.7 209 2320 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1848 -589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2643 239.9 -7.5 225 2651 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.090 3248 549.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2726 246.2 -7.5 228 2734 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.062 1850 -587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3062 269.5 -6.9 245 3070 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.077 451 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3107 272.8 -8.4 247 3116 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1851 595.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3438 296.7 -7.3 263 3456 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3802 322.3 -6.9 271 3861 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4166 345.5 -6.3 277 4174 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4232 349.8 -6.8 278 4237 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1846 581.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4603 372.8 -6.3 284 4611 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4680 378.5 -7.6 285 4689 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1861 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5040 402.4 -6.7 291 5048 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5135 409.3 -7.2 292 5143 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1851 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5476 431.2 -6.4 298 5534 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5840 453.5 -6.2 304 5848 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5901 457.5 -6.1 304 5909 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1855 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6276 481.0 -6.3 311 6284 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.107 3251 536.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6348 485.8 -6.6 312 6356 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1854 -582.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6712 509.1 -6.3 318 6720 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.085 451 -561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6745 511.3 -7.4 318 6753 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1866 594.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7080 532.7 -6.4 324 7138 done -1.00 - - 2175 - - - 1866 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7444 556.1 -6.5 330 7503 done -1.00 - - 2175 - - - 1867 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7807 580.1 -6.7 336 7815 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.100 3242 543.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7845 582.8 -7.5 336 7853 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.065 1845 -582.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8175 604.7 -6.6 342 8233 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8539 628.1 -6.4 348 8547 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.096 3246 543.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8595 631.7 -6.4 348 8603 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.065 1850 -581.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8908 649.8 -5.7 354 8912 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.088 453 -552.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8987 654.6 -6.1 355 8995 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1857 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9347 675.3 -5.8 361 9355 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.100 3242 543.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9390 678.2 -6.2 361 9399 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.066 1847 -581.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9715 700.1 -6.9 367 9724 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.096 3244 541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9844 708.9 -7.5 368 9853 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.066 1849 -581.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10219 734.7 -6.9 375 10227 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.096 3243 540.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10381 746.0 -6.9 377 10389 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.065 1846 -582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10723 770.1 -7.2 383 10731 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.095 3244 541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10829 777.5 -7.5 384 10837 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.065 1849 -581.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11160 800.6 -7.0 390 11168 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.094 3244 547.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11249 806.6 -7.0 391 11258 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1843 -583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11596 829.5 -6.6 397 11604 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.094 3245 543.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11686 835.0 -5.8 398 11694 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1842 -584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12033 856.1 -6.1 404 12041 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.093 3244 543.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12082 859.0 -6.0 404 12091 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1842 -584.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12402 878.1 -6.1 410 12410 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.093 3246 544.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12469 882.2 -6.5 411 12478 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.064 1847 -582.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12839 905.8 -6.5 417 12847 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.092 3244 547.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12894 909.4 -7.0 417 12902 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.064 1849 -586.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13208 930.9 -7.0 423 13216 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.091 3249 549.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13286 936.4 -6.9 424 13294 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.062 1849 -588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13644 961.2 -7.0 430 13652 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.090 3249 549.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13700 964.9 -6.4 430 13708 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1845 -585.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14013 985.5 -6.6 436 14021 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.084 450 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14097 990.2 6.1 437 14207 done -0.32 0.73 0.123 2321 200.0 - - 1845 - - 103.60 1.442 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14212 993.1 1.8 439 14323 roll 1.00 1.45 0.113 2620 206.2 2.72 0.095 3249 516.2 117.3 99.50 1.401 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14407 980.8 9.1 442 14416 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.061 1851 -577.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14772 950.6 8.3 448 14829 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15134 922.1 7.7 454 15143 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.084 446 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15167 919.6 8.1 454 15176 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1856 582.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15503 894.1 7.5 460 15511 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.091 3246 549.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15553 890.3 7.1 460 15561 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.061 1843 -584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15872 867.7 7.0 466 15930 done 1.00 - - 2620 - - - 1843 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16235 843.2 6.7 472 16293 done 1.00 - - 2620 - - - 1843 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16598 817.9 7.0 478 16656 done 1.00 - - 2619 - - - 1843 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16962 791.9 7.2 484 17019 done 1.00 - - 2620 - - - 1843 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17324 763.3 8.0 490 17383 done 1.00 - - 2620 - - - 1843 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17688 732.8 8.5 496 17696 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.085 448 -558.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17754 726.7 8.9 497 17763 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1857 582.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18125 696.2 8.1 503 18182 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18487 668.5 7.6 509 18545 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18850 645.3 6.1 515 18908 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19213 624.3 5.7 521 19232 roll 1.01 - - 2620 - 2.70 0.077 449 -522.2 133.6 11.95 1.260 1995 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
19261 621.4 7.2 521 19270 done 1.03 - - 2620 - 2.42 0.058 1854 580.6 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19581 601.5 6.3 527 19590 roll 1.03 - - 2620 - 2.55 0.093 3250 547.5 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19614 599.1 6.7 527 19622 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.061 1851 -582.9 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19950 576.5 6.7 533 19958 roll 1.03 - - 2620 - 2.53 0.086 445 -555.7 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19982 574.0 6.9 533 19991 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 591.2 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20320 550.7 6.9 539 20329 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.076 451 -560.4 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20353 548.2 7.2 539 20361 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 588.2 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20690 524.5 7.0 545 20698 roll 1.03 - - 2620 - 2.53 0.094 3244 550.6 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20792 517.3 7.0 546 20800 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.061 1850 -585.7 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21128 495.0 6.7 552 21186 done 1.03 - - 2620 - - - 1850 - 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21491 471.7 6.4 558 21499 roll 1.03 - - 2620 - 2.53 0.085 3243 550.6 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21540 468.4 7.0 558 21549 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.061 1851 -584.9 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21860 447.2 6.8 564 21868 roll 1.03 - - 2620 - 2.53 0.087 447 -554.9 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21910 443.6 8.2 564 21918 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 586.2 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22230 422.4 6.6 570 22287 done 1.03 - - 2620 - - - 1853 - 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22592 399.5 6.3 576 22600 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 448 -568.8 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22625 397.4 7.3 576 22633 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1854 590.8 133.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22961 376.8 6.0 582 22970 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.074 442 -547.3 139.0 4.25 1.119 1972 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
23005 374.0 6.7 582 23013 done 1.04 - - 2620 - 2.42 0.058 1853 583.1 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23329 352.9 6.6 588 23387 done 1.04 - - 2620 - - - 1853 - 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23693 326.5 7.4 594 23750 done 1.04 - - 2620 - - - 1853 - 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24057 299.7 7.3 600 24065 roll 1.04 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -564.0 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24145 293.0 7.7 604 24154 done 1.04 - - 2620 - 2.42 0.058 1859 585.1 139.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24477 272.3 5.8 620 24496 roll 1.04 - - 2620 - 2.55 0.074 447 -553.7 151.9 10.18 0.992 1919 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
24531 268.7 7.1 622 24540 done 1.06 - - 2620 - 2.40 0.058 1849 584.2 151.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24851 249.2 6.1 638 24869 done 1.06 - - 2620 - - - 1849 - 157.0 3.85 1.023 1899 -5.5 0.139 - - - - - - - - -
25181 227.6 6.7 654 25189 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.075 445 -561.6 157.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25271 221.0 7.7 658 25280 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1860 589.6 157.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25602 198.1 6.8 674 25610 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -564.4 157.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25669 193.3 6.3 677 25678 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1849 588.2 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26000 172.2 6.2 693 26008 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -562.4 157.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26049 168.7 7.3 695 26058 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 592.0 157.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26376 148.3 6.0 712 26390 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -561.2 163.5 5.18 0.917 1872 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
26435 144.5 6.4 717 26443 done 1.08 - - 2620 - 2.42 0.058 1849 578.5 163.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26769 124.6 5.5 749 26789 done 1.08 - - 2620 - - - 1849 - 182.5 14.82 0.843 1796 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
27111 105.0 5.2 781 27141 roll 1.11 - - 2620 - 2.67 0.074 444 -526.2 211.4 21.70 0.805 1677 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
27222 98.1 6.2 791 27231 done 1.15 0.15 0.066 2663 286.7 2.40 0.058 1847 584.6 213.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27554 78.2 5.9 824 27569 roll 1.16 - - 2663 - 2.67 0.091 3246 524.0 223.6 8.82 0.815 1627 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
27621 73.8 6.8 836 27626 done 1.17 - - 2663 - 2.45 0.061 1847 -571.0 223.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27963 51.9 6.3 897 27967 done 1.17 - - 2663 - - - 1847 - 223.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28303 30.3 7.0 945 28311 done 1.17 - - 2663 - - - 1847 - 223.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28633 11.3 5.7 976 28653 roll 1.17 - - 2663 - 2.62 0.082 3250 535.5 238.9 11.27 0.746 1565 -5.3 0.008 - - - - - - - - -