OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.48 of 150.00 AH used of 24V (67.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.43 of 100.00 AH used of 10V (69.57% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.69 - - 45 - - - 2471 - -194.6 -82.55 - 1852 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -3.5 14 168 roll -0.69 8.93 0.251 2120 232.4 2.17 0.060 1118 -623.5 -194.6 -42.17 - 3303 -34.4 - - - - - - - 25.60 26.34 26.88
315 34.0 -16.9 48 320 done -0.67 - - 2120 - 2.15 0.044 2504 644.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
639 86.9 -14.3 69 644 roll -0.66 - - 2120 - 2.12 0.057 3888 652.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.45 -
685 93.1 -14.0 71 690 done -0.66 - - 2119 - 2.10 0.037 2509 -656.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1003 130.4 -10.5 87 1004 done -0.67 - - 2120 - - - 2508 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1305 159.4 -9.0 102 1310 roll -0.71 - - 2120 - 2.12 0.044 1098 -665.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
1372 164.8 -8.4 105 1378 done -0.74 - - 2120 - 2.17 0.042 2504 647.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
1693 185.2 -5.9 121 1698 roll -0.79 - - 2120 - 2.20 0.044 1086 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1733 186.9 -6.0 122 1740 done -0.84 0.12 0.095 2064 -466.7 2.20 0.042 2505 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
2036 221.4 -10.8 138 2038 done -0.85 0.10 0.151 2092 280.0 - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.82 - -
2338 242.8 -6.4 153 2340 done -0.90 - - 2092 - - - 2505 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2637 261.8 -7.3 168 2643 roll -0.95 0.10 0.110 2042 -500.0 2.20 0.043 1096 -640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.95 26.63 -
2672 264.0 -7.7 169 2677 done -0.98 - - 2041 - 2.20 0.044 2505 640.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.64 -
2985 299.6 -11.6 185 2990 roll -1.00 - - 2040 - 2.12 0.058 3882 649.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
3029 304.7 -11.7 187 3034 done -1.01 - - 2040 - 2.10 0.039 2503 -656.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.72 -
3353 338.0 -9.1 203 3358 roll -1.01 - - 2040 - 2.15 0.046 1086 -659.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.62 -
3405 342.5 -9.7 205 3411 done -1.03 - - 2040 - 2.22 0.044 2511 641.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.63 -
3718 373.3 -9.5 221 3725 roll -1.04 - - 2040 - 2.22 0.057 1084 -642.8 -194.6 -0.08 - 3317 -262.5 - - - - - - - - 26.60 25.95
3792 379.5 -9.6 224 3798 done -1.06 - - 2040 - 2.22 0.044 2504 639.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.63 -
4106 409.5 -9.3 240 4112 roll -1.08 - - 2040 - 2.20 0.047 1096 -640.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.59 -
4140 411.7 -9.2 241 4145 done -1.10 - - 2040 - 2.20 0.046 2507 641.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.60 -
4454 440.8 -9.1 257 4459 roll -1.12 - - 2040 - 2.20 0.047 1096 -641.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.58 -
4541 449.1 -9.9 261 4546 done -1.14 - - 2040 - 2.22 0.047 2506 635.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.58 -
4861 478.2 -8.9 277 4862 done -1.17 - - 2040 - - - 2506 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5161 503.2 -8.3 292 5163 done -1.19 0.10 0.116 1997 -430.0 - - 2506 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.93 - -
5461 535.3 -11.1 307 5462 done -1.19 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5762 571.9 -12.6 322 5763 done -1.19 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6060 608.0 -11.6 336 6066 roll -1.19 - - 1997 - 2.22 0.050 1092 -636.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
6168 618.9 -11.5 339 6173 done -1.19 - - 1997 - 2.25 0.048 2506 628.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
6486 652.3 -9.4 350 6487 done -1.19 - - 1997 - - - 2505 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6786 679.6 -9.1 360 6787 done -1.19 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7087 707.4 -9.3 370 7088 done -1.19 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7385 737.0 -9.8 380 7392 roll -1.19 - - 1997 - 2.25 0.051 1090 -629.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7443 740.4 -9.8 381 7450 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.052 2506 621.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.43 -
7750 773.8 -10.1 392 7755 roll -1.20 - - 1997 - 2.28 0.053 1088 -621.9 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 26.41 -
7773 773.8 -10.1 392 7779 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.052 2500 627.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
8088 809.0 -10.5 403 8094 roll -1.23 - - 1997 - 2.25 0.053 1092 -625.8 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.41 -
8135 813.0 -10.8 404 8140 done -1.23 - - 1997 - 2.28 0.051 2507 620.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.41 -
8455 846.7 -9.9 415 8461 roll -1.24 - - 1997 - 2.25 0.053 1092 -628.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.39 -
8513 850.4 -10.0 416 8520 done -1.25 - - 1997 - 2.28 0.052 2506 620.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.38 -
8819 882.5 -9.7 427 8825 roll -1.26 - - 1997 - 2.25 0.054 1099 -625.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.34 -
8902 888.9 -9.9 429 8907 done -1.28 - - 1997 - 2.25 0.052 2506 625.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.35 -
9217 919.4 -8.6 440 9218 done -1.29 - - 1997 - - - 2507 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9516 942.6 -7.3 450 9517 done -1.31 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9633 begin apogee
9640 951.2 -7.1 454 9801 done -0.22 0.68 0.107 2225 335.3 - - 1692 - - 153.32 1.280 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 26.00 - 23.82
9802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9802 begin climb
9804 956.2 - 459 9981 roll 0.69 0.57 0.060 2436 370.2 2.53 0.054 3111 560.9 194.6 167.00 1.236 1713 -4.8 0.393 - - - - - - 25.17 24.17 23.00
10054 946.3 7.3 467 10114 done 0.69 - - 2441 - 2.40 0.048 1698 -588.8 256.0 53.35 1.197 1465 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.13 23.28
10422 913.1 8.2 480 10456 roll 0.71 - - 2441 - 2.40 0.056 3120 592.5 289.6 27.98 1.183 1328 -4.9 0.403 - - - - - - - 25.69 24.47
10504 907.8 8.4 482 10538 done 0.71 - - 2448 - 2.33 0.050 1701 -609.0 317.9 25.12 1.164 1212 -4.6 0.384 - - - - - - - 25.95 24.35
10845 875.4 8.8 494 10861 done 0.71 - - 2448 - - - 1701 - 334.1 14.23 1.117 1146 -4.6 0.388 - - - - - - - - 24.80
11145 848.5 9.1 504 11154 done 0.72 - - 2448 - - - 1701 - 340.7 6.50 0.948 1120 -4.0 0.382 - - - - - - - - 24.80
11446 819.0 10.2 514 11451 roll 0.72 - - 2448 - 2.28 0.060 3113 619.3 340.7 - - 1117 - - - - - - - - - 26.39 -
11472 819.0 10.2 514 11480 done 0.72 0.10 0.145 2426 -220.0 2.28 0.053 1691 -623.7 340.7 - - 1118 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
11781 785.8 9.3 525 11782 done 0.74 - - 2426 - - - 1691 - 340.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12079 757.9 9.1 535 12093 roll 0.77 - - 2426 - 2.35 0.059 3113 605.1 346.7 6.50 0.931 1095 -3.4 0.294 - - - - - - - 26.53 24.90
12161 751.3 9.9 537 12167 done 0.80 - - 2429 - 2.25 0.052 1698 -628.9 346.7 - - 1094 - - - - - - - - - 26.46 -
12476 717.6 10.2 548 12483 roll 0.82 0.10 0.103 2479 500.0 2.30 0.057 3119 617.8 346.7 - - 1094 - - - - - - - - 26.81 26.43 -
12511 713.1 10.6 549 12517 done 0.84 0.12 0.137 2448 -258.3 2.28 0.050 1698 -623.2 346.7 - - 1094 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
12844 677.5 10.1 560 12846 done 0.86 - - 2448 - - - 1698 - 346.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13145 650.9 8.5 570 13175 roll 0.88 - - 2447 - 2.35 0.058 3119 604.7 372.0 22.67 1.069 991 -4.5 0.292 - - - - - - - 26.24 24.98
13212 645.4 8.7 572 13237 done 0.90 - - 2455 - 2.33 0.051 1690 -613.3 390.5 16.75 1.024 916 -4.5 0.301 - - - - - - - 26.22 24.77
13538 615.9 9.1 583 13548 done 0.92 0.10 0.106 2506 510.0 - - 1690 - 398.4 7.88 0.899 884 -4.1 0.297 - - - - - - 26.59 - 24.89
13848 578.1 11.8 596 13854 roll 0.91 0.12 0.129 2468 -316.7 2.22 0.060 281 -634.7 398.4 - - 881 - - - - - - - - 26.48 26.30 -
13913 571.7 10.5 599 13918 done 0.91 - - 2468 - 2.25 0.047 1709 634.7 398.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.43 -
14236 542.1 9.5 615 14242 roll 0.92 - - 2468 - 2.20 0.059 3108 635.9 398.4 - - 880 - - - - - - - - - 26.39 -
14280 537.4 10.2 617 14287 done 0.92 - - 2468 - 2.28 0.052 1691 -621.5 398.4 - - 880 - - - - - - - - - 26.45 -
14605 502.7 10.8 633 14610 roll 0.94 - - 2468 - 2.33 0.057 3117 612.0 398.4 - - 879 - - - - - - - - - 26.39 -
14643 500.1 10.9 634 14650 done 0.95 - - 2468 - 2.28 0.052 1690 -625.9 398.4 - - 879 - - - - - - - - - 26.46 -
14949 463.0 11.0 650 14950 done 0.97 - - 2468 - - - 1690 - 398.4 - - 879 - - - - - - - - - - -
15251 431.3 10.3 665 15252 done 0.98 - - 2468 - - - 1690 - 398.4 - - 878 - - - - - - - - - - -
15550 403.1 9.2 680 15557 done 1.00 0.10 0.109 2525 570.0 - - 1688 - 402.4 4.18 0.612 869 -2.2 0.151 - - - - - - 26.89 - 24.89
15848 361.6 14.8 695 15854 roll 0.98 0.12 0.129 2483 -350.0 2.28 0.054 3107 622.4 402.4 - - 867 - - - - - - - - 26.67 26.42 -
15878 358.6 14.3 696 15884 done 0.96 - - 2484 - 2.22 0.050 1696 -635.6 402.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.48 -
16197 320.9 12.0 712 16202 roll 0.97 - - 2485 - 2.20 0.060 289 -639.5 402.4 - - 868 - - - - - - - - - 26.38 -
16235 318.3 11.7 713 16242 done 0.99 - - 2485 - 2.22 0.044 1704 637.4 402.4 - - 852 - - - - - - - - - 26.53 -
16541 282.9 10.6 729 16546 roll 1.00 - - 2484 - 2.20 0.057 3116 641.8 402.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.40 -
16645 270.9 11.8 734 16650 done 1.00 - - 2484 - 2.22 0.048 1705 -635.6 402.4 - - 861 - - - - - - - - - 26.48 -
16968 241.4 7.9 750 17007 done 1.04 - - 2485 - - - 1705 - 445.0 34.97 0.760 693 -4.8 0.163 - - - - - - - - 25.20
17308 212.4 8.4 767 17338 roll 1.10 0.10 0.106 2539 540.0 2.33 0.059 281 -611.2 473.8 23.77 0.711 577 -4.9 0.155 - - - - - - 26.63 26.17 25.16
17362 207.6 9.8 769 17367 done 1.13 - - 2539 - 2.25 0.041 1713 636.4 473.8 - - 569 - - - - - - - - - 26.21 -
17675 165.5 11.9 785 17680 roll 1.13 - - 2539 - 2.20 0.052 3118 638.6 473.8 - - 574 - - - - - - - - - 26.29 -
17727 160.9 11.3 787 17734 done 1.13 0.10 0.147 2515 -240.0 2.25 0.045 1689 -635.1 473.8 - - 574 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
18043 135.8 7.3 803 18092 done 1.20 - - 2515 - - - 1689 - 533.7 46.97 0.647 333 -5.1 0.115 - - - - - - - - 25.20
18382 112.6 6.4 820 18403 done 1.32 0.17 0.074 2588 429.4 - - 1688 - 621.0 18.10 0.590 244 -4.9 0.100 - - - - - - 26.54 - 25.31
18703 74.7 11.2 836 18708 roll 1.35 - - 2588 - 2.28 0.049 3117 626.8 621.0 - - 243 - - - - - - - - - 26.36 -
18750 70.0 11.0 838 18755 done 1.38 - - 2590 - 2.25 0.043 1686 -636.0 621.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.43 -
19059 40.6 10.4 857 19064 roll 1.42 - - 2591 - 2.15 0.055 286 -651.2 621.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.42 -
19107 37.0 8.3 861 19113 done 1.48 - - 2591 - 2.20 0.038 1714 649.1 650.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.58 -
19415 11.2 7.4 905 19422 roll 1.57 0.10 0.103 2651 600.0 2.25 0.049 289 -633.3 706.8 - - 242 - - - - - - - - 26.87 26.49 -
19472 5.6 10.3 915 19480 done 1.56 0.15 0.136 2608 -286.7 2.17 0.036 1738 667.7 706.8 - - 242 - - - - - - - - 26.36 26.67 -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19490 begin surface coast
19512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19513 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.18 6.68 0.041 43 -384.0 1.17 0.044 2483 636.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -