Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.41 of 91.80 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.29 of 61.20 AH used of 10V (68.48% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.7 m at 952.4 m, depth 1007 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 28 - - - 579 - -146.6 -60.60 - 2960 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 3 118 done -1.81 10.62 0.239 1975 183.3 - - 601 - -146.6 -16.90 - 3515 -32.8 - - - - - - - - - -
429 63.6 -17.8 20 431 done -1.69 0.17 0.204 2005 176.5 - - 599 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
737 110.8 -14.2 35 738 done -1.65 - - 2002 - - - 600 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1046 155.2 -13.7 50 1048 done -1.60 0.12 0.199 2024 183.3 - - 601 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1355 193.9 -12.3 65 1356 done -1.60 - - 2021 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1664 232.0 -12.5 80 1665 done -1.60 - - 2019 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1973 269.2 -10.5 95 1974 done -1.60 - - 2019 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2283 302.9 -11.1 110 2284 done -1.60 - - 2017 - - - 605 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2592 334.6 -10.4 125 2593 done -1.60 - - 2012 - - - 606 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2901 365.0 -9.5 140 2902 done -1.60 - - 2012 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3211 390.2 -8.9 155 3212 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3519 424.0 -10.5 170 3521 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 459.1 -12.8 185 3830 done -1.60 - - 2011 - - - 606 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4138 496.1 -11.4 200 4139 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4447 535.6 -14.1 215 4448 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4757 580.2 -14.0 230 4758 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5066 620.9 -14.1 245 5067 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5375 658.6 -10.7 260 5376 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5685 689.5 -8.7 275 5686 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5994 717.2 -8.4 290 5996 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6303 745.9 -11.0 305 6304 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6612 780.0 -11.4 320 6613 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6922 820.2 -14.1 335 6923 done -1.60 - - 2011 - - - 607 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7231 860.9 -12.6 350 7232 done -1.60 - - 2011 - - - 606 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7540 893.6 -10.8 365 7541 done -1.60 - - 2011 - - - 606 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7850 931.0 -12.2 380 7851 done -1.60 - - 2011 - - - 605 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8159 969.1 -13.4 395 8160 done -1.60 - - 2011 - - - 604 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8361 begin apogee
8385 992.6 12.2 405 8522 done -0.45 1.25 0.178 2269 206.4 - - 602 - - 133.82 1.588 2915 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8527 996.2 - 412 8665 done 1.81 2.35 0.163 2769 212.8 - - 601 - 146.6 133.38 1.546 2317 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8967 954.7 9.9 434 8968 done 1.74 - - 2769 - - - 609 - 147.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9273 923.8 11.2 449 9275 done 1.63 0.22 0.198 2730 -177.3 - - 610 - 147.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9582 889.9 11.3 464 9583 done 1.63 - - 2733 - - - 610 - 147.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9891 858.7 9.1 479 9913 done 1.65 - - 2737 - - - 610 - 166.6 19.95 1.462 2234 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
10221 828.7 7.9 495 10263 done 1.70 - - 2741 - - - 610 - 210.8 40.60 1.491 2055 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
10570 794.6 10.7 512 10571 done 1.70 - - 2743 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10879 758.3 12.4 527 10880 done 1.70 - - 2743 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11188 719.8 12.6 542 11189 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11497 681.1 12.4 557 11499 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11807 644.1 11.8 572 11808 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12116 611.1 10.4 587 12117 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12425 577.0 11.8 602 12426 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12734 536.4 12.8 617 12736 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13044 496.6 12.8 632 13045 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13353 458.6 11.7 647 13354 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13662 422.4 10.6 662 13663 done 1.70 - - 2744 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13972 389.1 10.8 677 13973 done 1.70 - - 2745 - - - 610 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14281 355.3 11.3 692 14282 done 1.70 - - 2746 - - - 610 - 210.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14590 320.5 11.2 707 14591 done 1.70 - - 2748 - - - 610 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14900 284.9 12.1 722 14901 done 1.70 - - 2749 - - - 609 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15209 249.6 11.1 737 15210 done 1.70 - - 2750 - - - 608 - 210.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15518 212.5 11.7 752 15519 done 1.70 - - 2752 - - - 608 - 210.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15827 177.5 11.5 767 15828 done 1.70 - - 2754 - - - 609 - 210.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16137 141.2 11.7 782 16138 done 1.70 - - 2756 - - - 609 - 210.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16446 104.4 11.2 797 16447 done 1.70 - - 2757 - - - 609 - 210.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16756 68.4 11.4 812 16757 done 1.70 - - 2759 - - - 608 - 210.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17065 31.5 11.2 827 17066 done 1.70 - - 2760 - - - 609 - 210.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17310 begin surface coast
17330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17331 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.79 - - 29 - - - 607 - 300.00 77.85 0.876 1692 -4.7 0.001 - - - - - -