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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.65 of 150.00 AH used of 24V (50.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.41 of 100.00 AH used of 10V (33.59% remains) | |
| • Surface angle -4.1 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 27 | -1.80 | 6.28 | 0.023 | 1763 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | -6.38 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.21 | |
| 34 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.20 | 0.060 | 1521 | -379.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.47 |
| 225 | 27.4 | -13.5 | 31 | 232 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.027 | 1960 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 267 | 33.7 | -13.1 | 37 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 309 | 39.2 | -13.7 | 43 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.62 |
| 350 | 44.9 | -13.6 | 49 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 392 | 50.6 | -14.1 | 55 | 398 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 55.6 | -13.6 | 60 | 471 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2186 | 93.2 | - | - | 2140 | - | - | 28.55 | 1.275 | 2484 | -20.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.23 | 24.01 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.4 | - | 66 | 521 | roll | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2902 | 95.9 | 1.12 | 0.042 | 1706 | -387.5 | 487.5 | 28.10 | 1.245 | 1916 | -20.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.53 | 23.63 |
| 620 | 45.1 | 13.4 | 88 | 627 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.028 | 2137 | 399.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.67 |
| 663 | 39.6 | 12.9 | 94 | 669 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 705 | 34.1 | 13.1 | 100 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 746 | 28.5 | 13.0 | 106 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
| 788 | 23.1 | 12.7 | 112 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
| 829 | 18.4 | 11.4 | 118 | 836 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.86 | 26.34 |
| 973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 1.9 | 12.1 | 142 | 1010 | done | 0.14 | 5.30 | 0.023 | 2380 | -98.5 | - | - | 2150 | - | 91.1 | -4.25 | - | 2380 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 | 26.25 |
| 1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||