• Previous call tries 1 | • 73.39 of 150.00 AH used of 24V (51.07% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 66.22 of 100.00 AH used of 10V (33.78% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.35 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
28 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.25 | 1.233 | 1513 | -352.0 | -487.5 | -5.18 | - | 3056 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 23.98 | 26.44 |
168 | 16.5 | -18.1 | 21 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.028 | 1946 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
217 | 24.8 | -16.8 | 27 | 226 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
266 | 31.3 | -13.0 | 33 | 274 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
314 | 37.8 | -13.8 | 39 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
363 | 44.6 | -14.1 | 45 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
411 | 51.5 | -14.3 | 51 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 55.6 | -13.8 | 54 | 484 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.58 | 1.256 | 2484 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.24 | 24.01 |
485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 59.4 | - | 58 | 536 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2902 | 94.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.20 | 1.235 | 1916 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.63 |
578 | 52.8 | 13.4 | 68 | 587 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.045 | 1701 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.32 | 25.72 |
718 | 34.0 | 12.9 | 88 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.028 | 2136 | 402.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.81 | 25.86 |
768 | 27.8 | 12.7 | 94 | 777 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
817 | 21.6 | 12.3 | 100 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.31 | 26.31 |
865 | 16.6 | 10.3 | 106 | 875 | roll | 1.85 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1702 | -394.5 | 519.7 | 3.25 | 0.350 | 1877 | -9.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.79 | 24.10 |
1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.5 | 10.6 | 126 | 1040 | roll | 0.14 | 5.28 | 0.021 | 2383 | -98.1 | 1.23 | 1.223 | 2569 | 704.9 | 91.8 | -4.57 | - | 2376 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.94 | 26.24 |
1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin surface |