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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.84 of 300.00 AH used of 24V (67.05% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 45.47 of 100.00 AH used of 10V (54.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 71.3 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 352 | - | 0.15 | - | 1997 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 94 | 0.3 | -1.1 | 8 | 107 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1557 | 195.9 | 2.62 | - | 3399 | 535.1 | -146.0 | -0.17 | - | 3712 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 158 | 9.7 | -9.2 | 19 | 165 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.65 | - | 1981 | -535.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 474 | 30.8 | -6.4 | 71 | 476 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3722 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 775 | 49.8 | -6.1 | 101 | 780 | roll | -0.84 | - | - | 1557 | - | 2.67 | - | 544 | -536.7 | -146.0 | -0.08 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1056 | 67.2 | -6.7 | 115 | 1063 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.80 | - | 2028 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1360 | 88.2 | -6.2 | 131 | 1365 | roll | -0.84 | - | - | 1559 | - | 2.90 | - | 433 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 95.0 | -3.4 | 138 | 1644 | done | -0.31 | 0.47 | - | 1644 | 180.9 | 0.25 | - | 1961 | 6112.0 | - | 119.70 | - | 3131 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | 94.0 | - | 144 | 1786 | roll | 0.84 | 1.42 | - | 1915 | 190.8 | 2.70 | - | 3368 | 521.1 | 146.0 | 123.07 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2059 | 64.7 | 7.2 | 164 | 2064 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.65 | - | 1975 | -525.7 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2373 | 42.4 | 7.1 | 185 | 2378 | roll | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.67 | - | 3375 | 524.3 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2655 | 24.3 | 6.1 | 213 | 2661 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.60 | - | 1960 | -544.2 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2972 | 6.1 | 5.7 | 274 | 2978 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | 0.25 | - | 2533 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 355 | 44.0 | - | - | 1954 | - | 300.00 | 98.30 | - | 1903 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||