SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.79 of 150.00 AH used of 24V (72.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 26.41 of 100.00 AH used of 10V (73.59% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.24, SM_CC=220)
• GPS1 time: 162 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.50 - - 70 - - - 2081 - -142.4 -7.82 - 2134 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 116 roll -0.50 12.40 0.245 3000 236.3 2.30 0.056 634 -629.1 -145.9 -60.12 - 3440 -21.7 - - - - - - - - - -
248 20.8 -19.4 36 255 done -0.50 - - 2991 - 2.15 0.031 2006 638.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
327 34.6 -15.2 49 332 roll -0.50 - - 2980 - 2.25 0.042 3438 636.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
397 46.2 -17.0 61 403 done -0.50 0.12 0.162 3012 266.7 2.15 0.032 2033 -653.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
627 82.3 -14.8 102 635 roll -0.50 - - 3002 - 2.25 0.044 3439 624.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
653 85.6 -14.6 106 658 done -0.50 - - 3003 - 2.15 0.031 2038 -651.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
979 129.4 -13.1 139 983 roll -0.50 - - 2993 - 2.20 0.043 3449 641.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1085 143.6 -12.6 145 1091 done -0.50 - - 2993 - 2.17 0.031 2046 -646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1405 187.4 -13.8 166 1409 roll -0.50 - - 2983 - 2.17 0.043 3446 645.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1511 202.7 -13.8 172 1519 done -0.50 - - 2983 - 2.17 0.031 2038 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1832 247.4 -13.2 193 1836 roll -0.50 - - 2973 - 2.17 0.043 3439 645.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1926 260.5 -12.8 198 1932 done -0.50 0.10 0.137 3006 330.0 2.17 0.031 2028 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2248 297.7 -11.2 214 2252 roll -0.50 - - 2996 - 2.20 0.043 3447 645.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2365 311.0 -10.9 219 2369 done -0.50 - - 2996 - 2.17 0.031 2036 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2689 346.9 -11.1 235 2692 roll -0.50 - - 2986 - 2.20 0.043 3449 642.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2794 359.7 -11.4 239 2800 done -0.50 - - 2986 - 2.17 0.031 2037 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3113 398.9 -12.4 255 3116 roll -0.50 - - 2976 - 2.20 0.043 3444 639.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3229 413.8 -12.1 259 3234 done -0.50 0.08 0.140 3001 312.5 2.17 0.031 2034 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3553 451.2 -11.7 270 3557 roll -0.50 - - 2993 - 2.17 0.044 3438 647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3663 464.6 -11.5 273 3668 done -0.50 - - 2993 - 2.15 0.031 2042 -649.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3988 505.4 -12.8 284 3992 roll -0.50 - - 2983 - 2.20 0.044 3446 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4049 513.5 -12.7 286 4053 done -0.50 - - 2983 - 2.15 0.032 2035 -656.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4384 557.7 -13.0 297 4388 roll -0.50 - - 2973 - 2.20 0.044 3438 637.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4550 579.9 -12.6 302 4555 done -0.50 0.10 0.136 3006 330.0 2.15 0.032 2045 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4886 620.2 -12.2 313 4890 roll -0.50 - - 2997 - 2.20 0.044 3445 636.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4991 633.6 -12.2 316 4996 done -0.50 - - 2996 - 2.17 0.032 2041 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5326 676.0 -12.6 327 5330 roll -0.50 - - 2987 - 2.20 0.044 3438 635.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5391 684.5 -12.6 329 5396 done -0.50 - - 2987 - 2.17 0.032 2036 -646.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5727 727.3 -12.5 340 5731 roll -0.50 - - 2977 - 2.22 0.045 3446 635.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5798 736.4 -12.5 342 5804 done -0.50 0.08 0.138 3003 325.0 2.17 0.033 2039 -648.4 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6127 772.7 -10.8 353 6131 roll -0.50 - - 2994 - 2.22 0.045 3448 634.7 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6216 782.8 -11.0 355 6222 done -0.50 - - 2994 - 2.17 0.033 2046 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6529 818.4 -11.5 366 6533 roll -0.50 - - 2984 - 2.17 0.045 3438 641.5 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6639 831.4 -12.1 369 6644 done -0.50 - - 2984 - 2.17 0.033 2039 -644.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6963 868.2 -11.1 380 6967 roll -0.50 - - 2975 - 2.22 0.046 3444 632.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7025 875.4 -11.7 382 7030 done -0.50 0.12 0.156 3008 275.0 2.17 0.034 2026 -653.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7359 907.9 -9.7 393 7363 roll -0.50 - - 2999 - 2.22 0.045 3447 640.1 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7436 915.6 -9.6 395 7441 done -0.50 - - 2998 - 2.20 0.034 2035 -641.8 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7761 949.7 -10.6 406 7765 roll -0.50 - - 2989 - 2.22 0.046 3442 633.8 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7799 954.0 -11.5 407 7804 done -0.50 - - 2989 - 2.17 0.033 2045 -643.8 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8129 990.8 -11.4 418 8133 roll -0.50 - - 2979 - 2.20 0.045 3446 636.8 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8190 997.9 -11.3 420 8195 done -0.50 0.12 0.155 3012 275.0 2.17 0.034 2033 -651.2 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8210 begin apogee
8215 1000.5 11.7 420 8340 done -0.15 0.32 0.129 3118 331.2 - - 1868 - - 121.82 1.311 2845 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8341 begin climb
8343 1006.2 - 425 8476 done 0.50 0.62 0.086 3329 340.3 - - 1868 - 145.9 129.32 1.284 2251 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
8771 978.4 8.3 439 8790 roll 0.50 - - 3339 - 2.33 0.048 496 -588.8 159.8 12.25 1.134 2193 -4.7 0.441 - - - - - - - - -
8857 970.3 8.7 441 8869 done 0.50 - - 3339 - 2.22 0.030 1885 625.7 163.8 5.12 0.863 2177 -3.1 0.380 - - - - - - - - -
9175 939.3 10.0 452 9179 roll 0.50 - - 3350 - 2.25 0.048 493 -618.7 163.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9246 931.8 10.9 454 9250 done 0.50 - - 3349 - 2.17 0.031 1879 638.7 163.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9582 896.1 10.6 465 9586 roll 0.50 - - 3359 - 2.22 0.049 496 -623.0 163.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9677 885.2 11.1 468 9682 done 0.50 - - 3359 - 2.12 0.030 1897 660.8 163.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10012 850.2 10.3 479 10016 roll 0.50 - - 3369 - 2.25 0.049 489 -625.8 163.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10094 840.8 11.1 481 10099 done 0.50 0.10 0.144 3337 -320.0 2.15 0.029 1882 647.9 163.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10412 810.8 9.3 492 10416 roll 0.50 - - 3346 - 2.20 0.049 500 -628.2 163.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10433 808.8 8.7 492 10443 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.029 1866 644.3 169.3 5.53 0.886 2154 -3.1 0.303 - - - - - - - - -
10778 775.0 10.0 504 10782 roll 0.50 - - 3356 - 2.17 0.048 500 -629.5 169.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10832 769.2 10.9 505 10838 done 0.50 - - 3356 - 2.15 0.028 1898 650.2 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11145 734.9 11.3 516 11149 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.048 497 -631.1 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11199 728.3 11.8 517 11206 done 0.50 0.08 0.148 3341 -312.5 2.12 0.028 1878 651.4 169.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11512 695.8 10.3 528 11516 roll 0.50 - - 3349 - 2.17 0.048 498 -635.9 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11561 690.5 11.0 529 11566 done 0.50 - - 3349 - 2.12 0.028 1879 651.4 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11885 656.8 10.3 540 11889 roll 0.50 - - 3359 - 2.20 0.047 492 -630.5 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11957 649.1 10.4 542 11962 done 0.50 - - 3359 - 2.12 0.028 1879 654.2 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12287 615.4 10.1 553 12291 roll 0.50 - - 3369 - 2.20 0.047 491 -630.9 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12382 605.6 10.1 556 12387 done 0.50 0.12 0.157 3336 -275.0 2.12 0.029 1899 664.2 169.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12717 577.8 8.1 567 12740 roll 0.50 - - 3345 - 2.30 0.047 496 -610.0 186.9 16.73 1.012 2082 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
12841 565.9 10.3 570 12846 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.028 1889 657.1 186.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13154 534.4 10.3 581 13158 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.047 493 -628.8 186.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13191 530.1 10.7 582 13196 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.028 1862 645.8 186.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13527 493.7 10.8 593 13531 roll 0.50 - - 3364 - 2.17 0.047 496 -629.5 186.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13598 485.6 11.9 595 13603 done 0.50 0.08 0.140 3339 -312.5 2.15 0.028 1898 652.1 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13927 453.8 9.6 606 13931 roll 0.50 - - 3348 - 2.22 0.047 495 -632.0 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14038 442.3 10.2 609 14043 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.028 1878 652.4 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14363 409.4 10.2 620 14367 roll 0.50 - - 3358 - 2.20 0.047 490 -630.9 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14429 402.1 11.0 622 14433 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.028 1893 652.6 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14749 367.8 10.5 637 14753 roll 0.50 - - 3368 - 2.22 0.047 489 -632.4 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14820 359.4 11.2 640 14826 done 0.50 0.10 0.137 3335 -330.0 2.12 0.028 1877 654.7 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15142 329.2 9.6 656 15146 roll 0.50 - - 3344 - 2.20 0.047 487 -631.8 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15242 319.0 10.0 660 15251 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.028 1898 656.3 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15559 288.3 9.9 676 15563 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.046 487 -635.6 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15652 278.4 9.9 680 15657 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.028 1879 656.6 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15982 244.1 10.6 697 15986 roll 0.50 - - 3364 - 2.17 0.046 497 -636.9 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16002 241.5 10.8 698 16010 done 0.50 - - 3364 - 2.10 0.027 1872 654.8 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16324 206.7 10.9 719 16328 roll 0.50 - - 3374 - 2.17 0.046 493 -635.5 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16406 196.6 12.0 724 16412 done 0.50 0.10 0.132 3340 -340.0 2.12 0.028 1897 662.3 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16734 165.3 9.3 745 16738 roll 0.50 - - 3349 - 2.20 0.045 497 -636.4 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16798 158.9 9.9 749 16802 done 0.50 - - 3349 - 2.05 0.027 1873 671.2 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17122 128.1 9.5 770 17126 roll 0.50 - - 3359 - 2.17 0.044 489 -637.8 186.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17210 119.0 9.6 775 17216 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.027 1889 660.4 186.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17538 87.0 9.6 812 17543 roll 0.50 - - 3359 - 2.12 0.041 3280 656.1 186.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17554 85.6 9.8 815 17559 done 0.50 0.12 0.164 3336 -191.7 2.10 0.034 1892 -661.0 186.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17895 59.8 7.5 876 17929 roll 0.50 - - 3345 - 2.20 0.044 485 -639.5 219.9 28.73 0.695 1950 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
18041 46.1 9.3 901 18046 done 0.50 - - 3345 - 2.12 0.028 1882 659.0 219.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18280 21.7 11.1 942 18287 roll 0.50 - - 3355 - 2.25 0.045 480 -623.1 219.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18353 13.7 9.7 954 18360 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.027 1883 652.6 219.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18433 5.4 10.6 967 18440 roll 0.50 - - 3365 - 2.25 0.045 480 -623.6 219.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18448 3.2 12.4 969 18456 done 0.50 - - 3365 - 2.15 0.027 1889 655.3 219.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18462 begin surface coast
18494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18494 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.57 8.73 0.040 81 -376.2 - - 2048 - 222.24 - - 1939 - - - - - - - -