SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.92 of 150.00 AH used of 24V (68.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.08 of 100.00 AH used of 10V (76.92% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 52 - - - 2889 - -146.1 -47.17 - 2752 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.5 6 125 roll -0.60 6.80 0.257 1626 231.5 2.28 0.048 1453 -629.8 -146.1 -25.05 - 3418 -26.6 - - - - - - - - - -
285 25.3 -12.9 36 294 done -0.60 - - 1617 - 2.30 0.053 2852 608.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
371 37.5 -14.9 49 378 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.057 3907 639.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
406 43.7 -16.2 54 415 done -0.60 - - 1608 - 1.62 0.030 2840 -658.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
656 83.0 -16.3 95 661 roll -0.60 - - 1600 - 1.73 0.058 3913 620.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
753 99.1 -16.5 111 760 done -0.60 0.08 0.170 1623 287.5 1.60 0.031 2855 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1078 140.5 -12.0 132 1079 done -0.60 - - 1623 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1386 176.3 -11.5 152 1387 done -0.60 - - 1623 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1698 212.2 -11.9 172 1699 done -0.60 - - 1623 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2011 249.2 -11.8 192 2015 roll -0.60 - - 1624 - 2.08 0.037 1484 -659.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2046 253.6 -11.3 194 2050 done -0.60 - - 1614 - 2.22 0.051 2875 626.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2367 291.9 -12.1 209 2368 done -0.60 - - 1614 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2674 329.6 -12.5 224 2675 done -0.60 - - 1614 - - - 2876 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2985 368.6 -12.6 239 2986 done -0.60 - - 1614 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3312 408.6 -12.0 254 3313 done -0.60 - - 1614 - - - 2875 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3619 444.4 -11.6 264 3620 done -0.60 - - 1614 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3925 478.0 -10.8 274 3928 roll -0.60 - - 1606 - 1.62 0.060 3920 645.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3970 483.4 -11.4 275 3974 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2865 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4302 520.6 -11.2 286 4303 done -0.60 - - 1606 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4610 554.4 -11.0 296 4612 done -0.60 0.10 0.203 1629 230.0 - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4915 581.7 -8.5 306 4916 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5222 608.0 -8.7 316 5223 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5527 634.9 -8.7 326 5531 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.037 1475 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5562 638.4 -9.1 327 5566 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.052 2860 623.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5895 669.7 -9.5 338 5896 done -0.60 - - 1620 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6202 699.9 -10.0 348 6203 done -0.60 - - 1620 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6507 730.7 -10.1 358 6508 done -0.60 - - 1620 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6814 761.7 -10.2 368 6818 roll -0.60 - - 1620 - 2.17 0.038 1475 -638.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6860 766.9 -10.8 369 6864 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.053 2859 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7180 802.6 -11.3 380 7181 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7486 835.7 -10.7 390 7488 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7793 867.4 -10.3 400 7794 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8099 896.9 -9.4 410 8100 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8405 925.8 -9.4 420 8406 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8712 955.1 -9.6 430 8716 roll -0.60 - - 1609 - 2.12 0.037 1478 -651.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8749 958.5 -9.6 431 8753 done -0.60 0.12 0.187 1630 175.0 2.20 0.053 2859 627.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9093 985.5 -7.9 442 9094 done -0.60 - - 1630 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9302 begin apogee
9313 1001.7 7.5 449 9464 done -0.18 0.45 0.155 1764 297.8 - - 2671 - - 147.80 1.226 2819 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
9466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9466 begin climb
9471 1005.1 - 454 9637 roll 0.60 0.82 0.100 2035 330.5 2.47 0.042 1277 -564.4 146.1 151.50 1.781 2225 -3.9 0.247 - - - - 1 - - - -
9661 978.4 19.8 460 9665 done 0.60 - - 2035 - 2.47 0.050 2662 560.7 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9982 908.7 21.4 471 9983 done 0.60 - - 2035 - - - 2662 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10290 843.9 20.6 481 10293 roll 0.60 - - 2035 - 2.00 0.060 3900 619.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10330 834.1 24.1 482 10334 done 0.60 - - 2044 - 1.92 0.037 2672 -639.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10667 764.5 20.0 493 10671 roll 0.60 - - 2054 - 2.17 0.043 1271 -645.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10702 757.2 19.2 494 10707 done 0.60 0.12 0.229 2028 -216.7 2.28 0.050 2675 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11036 695.0 19.1 505 11037 done 0.60 - - 2028 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11342 636.9 18.9 515 11346 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.041 1270 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11377 630.1 18.9 516 11381 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2678 617.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11709 561.3 21.1 527 11710 done 0.60 - - 2038 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12015 498.5 20.5 537 12016 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12321 438.4 19.1 547 12322 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12641 377.6 19.1 559 12643 done 0.60 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12948 321.9 18.2 574 12949 done 0.60 - - 2038 - - - 2678 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13260 266.9 17.3 589 13261 done 0.60 - - 2038 - - - 2678 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13580 211.1 17.4 608 13584 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1268 -640.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13643 200.2 15.1 611 13650 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2669 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13965 142.8 17.9 632 13966 done 0.60 - - 2048 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14287 84.2 18.3 662 14294 roll 0.60 - - 2048 - 1.95 0.059 3899 630.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14367 67.9 19.3 675 14374 done 0.60 0.10 0.220 2032 -160.0 1.92 0.037 2664 -643.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14739 9.8 15.5 736 14748 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.043 1268 -634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14786 begin surface coast
14793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14793 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2877 - 230.09 42.92 0.771 1880 -7.7 0.002 - - - - - -