DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.60 of 350.00 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 139 - - - 2112 - -136.9 -5.55 - 1693 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 157 roll -1.50 11.02 0.444 2341 199.8 2.83 0.180 3530 501.1 -136.9 -102.65 - 3329 -15.9 - - - - - - - 14.26 14.38 14.77
338 30.1 -17.6 56 345 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.111 2117 -543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
655 76.1 -12.8 117 662 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.136 709 -541.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
749 89.6 -14.9 134 756 done -1.50 0.10 0.320 2349 80.0 2.70 0.137 2124 524.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
1067 133.1 -13.9 172 1076 roll -1.50 - - 2350 - 2.62 0.135 701 -543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
1152 145.3 -14.4 180 1161 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.133 2123 532.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
1462 185.1 -12.9 211 1470 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.149 3527 520.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
1549 196.0 -12.9 219 1556 done -1.50 0.10 0.309 2349 180.0 2.55 0.101 2112 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
1857 232.6 -11.4 250 1864 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2174 266.3 -10.9 281 2180 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2486 301.6 -11.2 312 2492 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2798 338.2 -11.7 343 2806 roll -1.50 - - 2340 - 2.78 0.152 3527 509.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2852 345.6 -12.3 348 2861 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2118 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
3163 381.4 -11.2 379 3171 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.154 3523 510.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
3200 385.4 -11.7 382 3208 done -1.50 0.10 0.304 2348 180.0 2.53 0.101 2117 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3519 420.0 -10.5 402 3524 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.128 713 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
3550 423.6 -10.7 403 3556 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.128 2114 538.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
3882 459.9 -10.9 414 3888 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.146 3531 524.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
3962 467.0 -10.9 416 3972 done -1.50 0.08 0.275 2349 237.5 2.50 0.098 2122 -563.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.36 14.56 -
4274 501.3 -10.1 427 4275 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4574 531.7 -10.2 437 4575 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4874 561.3 -9.6 447 4875 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5174 589.9 -9.6 457 5175 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5474 618.4 -9.5 467 5475 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5774 646.9 -9.6 477 5775 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6074 675.7 -9.6 487 6080 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.133 705 -549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
6123 678.8 -9.8 488 6132 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.139 2114 527.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6435 712.3 -9.9 499 6441 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.158 3530 514.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
6466 715.5 -10.0 500 6472 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.105 2118 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
6798 750.1 -10.5 511 6804 roll -1.50 0.10 0.312 2350 180.0 2.55 0.130 710 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
6854 753.5 -10.5 512 6861 done -1.50 - - 2344 - 2.67 0.137 2123 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
7160 786.1 -9.7 523 7161 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7395 begin apogee
7407 809.2 -9.7 531 7565 done -0.38 0.90 0.265 2588 271.1 - - 2152 - - 147.57 2.759 2772 -3.8 0.220 - - - - - - 14.42 - 12.79
7566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7566 begin climb
7571 813.8 - 536 7740 done 1.50 1.42 0.169 3002 291.5 - - 2152 - 136.9 163.75 2.644 2214 -3.4 0.207 - - - - - - 13.65 - 12.38
8029 768.0 12.1 552 8035 roll 1.50 - - 3002 - 2.88 0.153 3559 488.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.97 -
8060 763.7 12.2 553 8066 done 1.50 - - 3013 - 2.67 0.109 2145 -529.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.07 -
8392 722.4 12.7 564 8397 roll 1.50 - - 3023 - 2.62 0.135 734 -538.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
8416 722.4 12.7 564 8423 done 1.50 - - 3024 - 2.70 0.122 2159 527.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.36 -
8723 679.1 12.8 575 8729 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.145 3565 516.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.43 -
8784 670.7 13.3 577 8790 done 1.50 0.10 0.280 3007 -160.0 2.58 0.106 2144 -550.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
9116 630.5 11.9 588 9122 roll 1.50 - - 3016 - 2.58 0.131 739 -544.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.52 -
9148 626.7 12.0 589 9154 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.116 2152 543.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
9479 587.5 11.7 600 9485 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.145 3560 521.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.53 -
9534 583.7 11.9 601 9541 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.105 2148 -553.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
9841 544.5 11.8 612 9846 roll 1.50 - - 3027 - 2.72 0.146 3562 519.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
9872 540.5 11.9 613 9878 done 1.50 0.10 0.277 3010 -170.0 2.53 0.106 2154 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
10204 502.3 11.5 624 10205 done 1.50 - - 3010 - - - 2154 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10505 469.1 10.9 634 10510 roll 1.50 - - 3010 - 2.70 0.144 3557 519.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
10549 465.3 11.0 635 10554 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.104 2153 -561.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
10867 429.2 10.6 646 10868 done 1.50 - - 3019 - - - 2154 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11167 395.7 11.4 658 11176 roll 1.50 - - 3019 - 2.70 0.145 3556 519.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
11212 390.0 12.6 662 11221 done 1.50 0.08 0.279 3009 -125.0 2.53 0.103 2143 -558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.46 14.63 -
11523 354.8 11.2 693 11529 done 1.50 - - 3009 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11838 319.2 11.3 724 11847 roll 1.50 - - 3009 - 2.72 0.140 3565 523.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
11903 310.8 12.2 730 11912 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.104 2150 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
12213 274.5 11.5 761 12222 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.128 742 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
12261 269.3 11.7 765 12269 done 1.50 0.10 0.308 3009 -190.0 2.58 0.116 2151 546.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
12570 234.9 11.2 796 12576 done 1.50 - - 3010 - - - 2150 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12885 199.7 11.3 827 12891 done 1.50 - - 3009 - - - 2151 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13198 165.1 10.5 858 13207 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.132 737 -548.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.56 -
13236 160.8 10.5 861 13243 done 1.50 - - 3018 - 2.62 0.121 2161 543.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
13544 126.9 10.8 892 13553 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.150 3560 518.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.51 -
13611 119.2 12.0 898 13619 done 1.50 0.10 0.311 3009 -80.0 2.55 0.106 2149 -553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
13924 88.6 9.1 940 13930 done 1.50 - - 3009 - - - 2149 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14240 61.6 8.3 1001 14254 roll 1.52 - - 3009 - 2.78 0.150 3570 511.2 151.0 5.93 0.388 2155 -7.1 0.222 - - - - - - - 14.57 14.36
14285 57.5 9.6 1008 14291 done 1.52 - - 3018 - 2.58 0.107 2145 -552.3 151.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
14604 32.9 6.0 1069 14647 roll 1.60 - - 3029 - 2.65 0.132 732 -533.2 217.2 36.85 0.272 1884 -7.3 0.175 - - - - - - - 14.57 14.40
14747 21.5 9.4 1094 14753 done 1.60 - - 3029 - 2.65 0.120 2159 538.5 217.2 - - 1877 - - - - - - - - - 14.54 -
14969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14969 begin surface coast
14997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14997 begin surface
SM 3.31 - - - - -11.59 8.55 0.103 134 -338.6 0.10 0.174 2122 -370.0 290.19 36.72 0.192 1587 -7.9 0.014 - - - - - -