SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.72 of 350.00 AH used of 24V (65.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.60 - - 161 - - - 1526 - -97.3 -75.75 - 3454 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.9 5 120 roll -0.60 9.73 0.419 1996 188.6 1.90 0.081 460 -561.1 -97.3 - - 3456 - - 1 - - - - - 13.89 14.50 -
342 34.9 -10.2 21 346 done -0.56 - - 1990 - 1.77 0.044 1515 596.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.60 -
642 57.0 -8.9 41 646 roll -0.53 - - 1990 - 1.90 0.087 463 -553.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.51 -
824 76.0 -10.6 53 828 done -0.48 0.20 0.236 2029 195.0 1.80 0.044 1525 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.32 14.63 -
1122 102.8 -8.7 73 1126 roll -0.49 - - 2024 - 1.80 0.054 2581 586.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
1212 109.6 -7.5 79 1216 done -0.51 - - 2024 - 1.88 0.063 1509 -570.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
1512 130.0 -6.5 99 1513 done -0.51 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1812 147.9 -5.6 119 1813 done -0.52 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2112 164.0 -5.6 139 2116 roll -0.54 - - 2016 - 1.83 0.054 2580 584.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
2218 169.7 -5.5 146 2221 done -0.56 - - 2016 - 1.85 0.063 1521 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
2517 187.4 -6.0 166 2518 done -0.56 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2817 205.7 -6.2 186 2818 done -0.56 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3118 222.0 -5.0 206 3119 done -0.56 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3418 235.0 -3.8 226 3419 done -0.57 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3718 244.1 -2.9 246 3719 done -0.58 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4033 255.7 -4.2 263 4034 done -0.59 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4332 273.5 -6.8 273 4333 done -0.60 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4632 298.3 -8.8 283 4633 done -0.61 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4933 323.5 -8.2 293 4934 done -0.63 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5232 346.8 -7.5 303 5233 done -0.64 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5533 366.1 -6.0 313 5538 roll -0.65 0.12 0.140 1960 -466.7 1.80 0.055 2581 588.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.76 14.71 -
5620 371.6 -7.0 316 5624 done -0.65 - - 1959 - 1.85 0.067 1521 -573.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.65 -
5922 398.2 -8.7 326 5924 done -0.62 0.12 0.266 1985 216.7 - - 1526 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.45 - -
6221 421.5 -7.7 336 6225 roll -0.62 - - 1985 - 1.90 0.090 463 -559.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
6267 425.1 -7.7 338 6271 done -0.60 - - 1980 - 1.77 0.044 1523 598.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.67 -
6584 447.2 -6.6 349 6585 done -0.59 - - 1980 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6882 465.5 -6.0 359 6886 roll -0.57 - - 1972 - 1.77 0.057 2576 594.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.69 -
7017 473.7 -6.1 364 7021 done -0.57 0.12 0.246 1999 225.0 1.85 0.067 1526 -567.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
7333 492.0 -6.1 375 7334 done -0.57 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7632 511.5 -6.6 385 7633 done -0.57 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7931 530.9 -6.3 395 7935 roll -0.57 - - 1999 - 1.92 0.090 453 -556.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.55 -
8037 538.2 -7.0 399 8040 done -0.57 - - 1994 - 1.80 0.046 1521 593.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.70 -
8352 557.4 -6.1 410 8356 roll -0.57 - - 1986 - 1.80 0.057 2575 585.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.65 -
8487 565.9 -6.3 415 8491 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.067 1511 -566.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.62 -
8803 589.7 -8.0 426 8804 done -0.57 - - 1986 - - - 1511 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9101 615.7 -8.6 436 9105 roll -0.57 - - 1978 - 1.83 0.057 2577 582.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.64 -
9281 629.4 -8.3 442 9285 done -0.57 - - 1977 - 1.88 0.068 1516 -564.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
9582 655.3 -8.0 452 9586 roll -0.56 0.12 0.257 2004 225.0 1.90 0.091 464 -553.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.42 14.48 -
9686 662.9 -7.3 456 9690 done -0.56 - - 1999 - 1.77 0.047 1518 595.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.66 -
10003 681.0 -5.3 467 10007 roll -0.56 - - 1991 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.62 -
10121 685.9 -4.7 471 10125 done -0.57 - - 1991 - 1.88 0.069 1517 -563.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
10422 698.6 -3.9 481 10424 done -0.57 - - 1988 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10722 711.6 -4.7 491 10725 roll -0.57 - - 1992 - 1.92 0.093 460 -550.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.45 -
10811 716.0 -5.6 494 10815 done -0.57 - - 1984 - 1.80 0.047 1520 588.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.66 -
11111 736.9 -7.1 504 11113 done -0.57 - - 1984 - - - 1526 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11412 760.0 -7.9 514 11416 roll -0.57 - - 1975 - 1.83 0.059 2580 576.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.59 -
11500 766.1 -8.1 517 11504 done -0.57 - - 1975 - 1.88 0.070 1521 -563.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.53 -
11802 790.8 -7.7 527 11804 done -0.56 0.12 0.257 2002 225.0 - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.38 - -
12104 809.0 -5.6 537 12106 done -0.58 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12402 825.4 -5.4 547 12403 done -0.59 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12703 841.5 -5.3 557 12704 done -0.61 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13003 857.7 -5.6 567 13004 done -0.62 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13303 875.0 -5.8 577 13307 roll -0.64 - - 1998 - 1.95 0.096 461 -543.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.36 -
13360 877.9 -6.1 579 13364 done -0.64 - - 1997 - 1.83 0.049 1524 580.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.58 -
13664 896.7 -6.1 589 13665 done -0.65 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13961 915.0 -6.1 599 13963 done -0.65 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14262 933.6 -6.3 609 14263 done -0.66 - - 1997 - - - 1529 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14563 952.4 -6.2 619 14564 done -0.67 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14862 971.9 -6.7 629 14863 done -0.68 - - 1997 - - - 1525 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15010 begin apogee
15016 981.6 -6.6 634 15136 done -0.18 0.47 0.203 2123 268.1 - - 1398 - - 111.30 2.103 3064 -3.3 0.287 - - - - 1 - 14.11 - 13.02
15138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin climb
15140 986.2 - 638 15281 roll 0.60 0.82 0.131 2384 318.3 1.98 0.102 351 -528.8 97.3 127.57 2.126 2667 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.08 13.95 12.95
15461 982.4 4.8 649 15520 done 0.55 - - 2384 - 1.83 0.049 1410 578.7 125.9 48.42 1.625 2549 -2.4 0.278 - - - - 1 - - 14.50 13.16
15838 958.9 6.5 662 15840 done 0.49 0.15 0.272 2353 -206.7 - - 1411 - 125.9 - - 2546 - - - - - - - - 14.33 - -
16139 942.9 5.4 672 16181 roll 0.47 - - 2353 - 1.83 0.060 2455 570.5 141.3 33.05 1.273 2486 -1.8 0.254 - - - - 1 - - 14.57 13.42
16257 936.5 5.9 675 16264 done 0.44 - - 2358 - 1.90 0.078 1402 -554.2 144.7 3.08 1.995 2472 -4.5 0.403 - - - - - - - 14.50 13.45
16559 916.2 6.5 685 16563 roll 0.41 0.15 0.266 2332 -173.3 1.95 0.103 348 -540.5 144.7 - - 2472 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
16646 911.5 6.3 688 16650 done 0.38 - - 2332 - 1.80 0.051 1399 583.9 144.7 - - 2471 - - - - - - - - - 14.65 -
16949 893.7 5.5 698 16991 roll 0.39 - - 2332 - 1.83 0.062 2448 573.2 157.7 31.73 1.220 2419 -1.6 0.227 - - - - 1 - - 14.61 13.46
17052 888.6 5.7 701 17089 done 0.39 - - 2340 - 1.90 0.079 1397 -553.2 166.8 27.35 1.056 2382 -1.4 0.215 - - - - 1 - - 14.52 13.47
17383 868.4 6.0 712 17385 done 0.38 - - 2340 - - - 1397 - 168.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17682 850.4 6.0 722 17684 done 0.37 0.12 0.272 2314 -216.7 - - 1397 - 168.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.38 - -
17984 834.2 5.5 732 18025 roll 0.39 - - 2313 - 1.85 0.062 2453 570.8 180.9 32.00 1.211 2325 -1.8 0.227 - - - - 1 - - 14.61 13.48
18103 826.9 6.0 736 18106 done 0.41 - - 2319 - 1.92 0.080 1392 -552.6 181.9 - - 2325 - - - - - - - - - 14.52 -
18419 808.0 5.9 747 18425 done 0.42 - - 2319 - - - 1392 - 185.7 4.32 1.957 2305 -4.6 0.361 - - - - - - - - 13.52
18719 792.4 4.9 757 18776 done 0.47 - - 2319 - - - 1391 - 211.7 46.05 1.528 2200 -2.3 0.223 - - - - 1 - - - 13.41
19079 776.2 4.3 769 19153 roll 0.54 0.15 0.135 2371 346.7 1.90 0.061 2447 555.8 254.2 63.38 1.714 2026 -2.7 0.235 - - - - 1 - 14.53 14.26 13.27
19214 769.1 5.9 773 19226 done 0.53 - - 2379 - 1.92 0.079 1400 -545.3 257.3 2.92 1.830 2012 -4.8 0.380 - - - - - - - 14.33 13.34
19528 747.6 6.4 784 19529 done 0.50 - - 2379 - - - 1399 - 257.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19827 726.8 7.1 794 19829 done 0.48 0.15 0.261 2347 -213.3 - - 1400 - 257.3 - - 2010 - - - - - - - - 14.35 - -
20126 705.6 7.4 804 20127 done 0.48 - - 2351 - - - 1399 - 257.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20427 682.1 7.9 814 20431 roll 0.48 - - 2347 - 1.83 0.060 2454 576.5 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.61 -
20472 678.4 8.0 816 20476 done 0.48 - - 2352 - 1.90 0.080 1399 -555.3 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.54 -
20787 653.3 7.9 827 20788 done 0.48 - - 2351 - - - 1399 - 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21087 629.4 7.9 837 21088 done 0.48 - - 2352 - - - 1399 - 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21386 606.3 7.7 847 21388 done 0.48 - - 2352 - - - 1399 - 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21687 583.6 7.4 857 21688 done 0.48 - - 2352 - - - 1399 - 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21986 563.7 6.2 867 21990 roll 0.48 - - 2352 - 1.83 0.060 2451 574.9 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.58 -
22045 561.0 6.2 869 22049 done 0.48 - - 2359 - 1.92 0.079 1393 -551.0 257.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.50 -
22348 546.1 4.1 879 22418 done 0.54 - - 2359 - - - 1393 - 302.7 63.25 1.512 1827 -2.8 0.194 - - - - 1 - - - 13.46
22709 531.5 4.2 891 22778 done 0.61 - - 2359 - - - 1393 - 347.3 62.53 1.472 1647 -2.9 0.196 - - - - 1 - - - 13.38
23069 515.7 4.4 903 23141 roll 0.68 0.15 0.128 2413 360.0 1.85 0.060 2439 565.4 386.6 57.75 1.386 1487 -2.8 0.195 - - - - 1 - 14.52 14.31 13.42
23186 506.7 7.5 907 23190 done 0.68 - - 2421 - 1.92 0.077 1390 -546.4 386.6 - - 1483 - - - - - - - - - 14.34 -
23505 478.0 9.7 918 23506 done 0.66 - - 2421 - - - 1389 - 386.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23802 443.2 12.5 928 23805 roll 0.63 - - 2421 - 1.83 0.057 2448 578.7 386.6 - - 1480 - - - - - - - - - 14.59 -
23847 437.4 12.9 930 23852 done 0.61 0.17 0.257 2390 -182.4 1.90 0.077 1392 -555.8 386.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
24164 401.5 11.3 941 24167 roll 0.61 - - 2395 - 1.95 0.102 340 -539.5 386.6 - - 1480 - - - - - - - - - 14.48 -
24236 392.7 11.6 944 24240 done 0.61 - - 2395 - 1.80 0.048 1402 590.0 386.6 - - 1480 - - - - - - - - - 14.66 -
24553 358.6 10.3 955 24556 roll 0.61 - - 2395 - 1.80 0.057 2453 583.9 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.62 -
24611 354.0 10.2 957 24615 done 0.61 - - 2403 - 1.90 0.076 1393 -557.9 386.6 - - 1478 - - - - - - - - - 14.55 -
24912 324.1 9.0 967 24916 roll 0.61 - - 2411 - 1.92 0.099 348 -544.3 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.48 -
24986 316.7 9.7 970 24990 done 0.61 - - 2411 - 1.80 0.047 1407 588.3 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.66 -
25304 287.5 9.0 981 25307 roll 0.60 - - 2411 - 1.77 0.055 2448 588.1 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.56 -
25360 283.5 9.2 983 25365 done 0.60 0.15 0.249 2386 -166.7 1.88 0.075 1399 -558.0 386.6 - - 1477 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
25664 260.1 7.3 993 25667 roll 0.62 - - 2392 - 1.95 0.099 342 -542.1 386.6 - - 1478 - - - - - - - - - 14.42 -
25708 256.5 7.5 995 25711 done 0.63 - - 2392 - 1.80 0.047 1406 591.1 386.6 - - 1477 - - - - - - - - - 14.66 -
26007 232.4 8.3 1012 26011 roll 0.64 - - 2392 - 1.80 0.054 2457 583.9 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.57 -
26052 228.5 8.5 1015 26056 done 0.66 - - 2398 - 1.90 0.075 1398 -557.4 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.50 -
26351 202.4 8.7 1035 26355 roll 0.66 - - 2407 - 1.95 0.098 342 -541.5 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.42 -
26397 198.2 9.2 1038 26400 done 0.66 - - 2405 - 1.80 0.047 1405 590.6 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.62 -
26696 171.5 9.2 1058 26700 roll 0.66 - - 2412 - 1.80 0.054 2454 582.8 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.54 -
26742 167.4 9.3 1061 26746 done 0.66 - - 2414 - 1.90 0.075 1396 -556.8 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.48 -
27041 137.7 9.8 1081 27045 roll 0.66 - - 2422 - 1.95 0.096 341 -541.0 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.40 -
27118 129.9 10.7 1086 27121 done 0.64 - - 2422 - 1.80 0.044 1404 590.6 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.59 -
27417 99.0 9.9 1106 27421 roll 0.63 - - 2422 - 1.80 0.054 2456 584.4 386.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.54 -
27507 90.2 9.8 1112 27511 done 0.63 0.15 0.253 2398 -160.0 1.90 0.074 1396 -557.9 386.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
27808 72.7 3.9 1132 27857 done 0.71 - - 2397 - - - 1396 - 437.8 46.90 0.827 1276 -4.3 0.072 - - - - - - - - 14.01
28153 55.6 5.6 1155 28167 done 0.76 0.12 0.135 2445 400.0 - - 1396 - 448.0 7.93 0.851 1234 -5.3 0.065 - - - - - - 14.52 - 13.97
28467 26.4 9.9 1176 28471 roll 0.76 - - 2452 - 1.92 0.095 347 -546.4 448.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.40 -
28512 21.8 9.9 1179 28516 done 0.75 - - 2453 - 1.77 0.044 1402 596.0 448.0 - - 1232 - - - - - - - - - 14.59 -
28706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28706 begin surface coast
28720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28720 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.28 6.70 0.070 165 -341.5 0.15 0.101 1518 773.3 449.39 - - 1230 - - - - - - - -