OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.21 of 150.00 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.77 of 110.00 AH used of 10V (70.21% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.70, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 191 - - - 2667 - -146.0 -45.83 - 2182 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -7.2 8 114 roll -0.51 8.68 0.234 2342 247.8 1.73 0.066 3775 640.5 -146.0 -29.92 - 3526 -44.9 - - - - - - - 25.37 26.12 26.62
140 21.3 -39.5 20 148 done -0.51 0.05 0.239 2352 200.0 1.70 0.021 2518 -739.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
470 132.8 -29.2 81 476 roll -0.51 - - 2353 - 1.92 0.024 1131 -722.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
503 141.5 -25.6 84 510 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2629 665.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
814 214.7 -20.2 138 818 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.025 1154 -709.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
858 223.1 -20.0 142 867 done -0.51 0.10 0.167 2363 160.0 2.20 0.042 2633 672.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
1166 265.9 -12.6 173 1175 roll -0.51 0.08 0.131 2304 -737.5 2.10 0.024 1154 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.67 26.51 -
1252 278.4 -15.8 181 1259 done -0.51 0.17 0.145 2358 317.6 2.20 0.043 2631 671.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
1559 318.2 -11.2 212 1563 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.025 1151 -704.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
1655 327.4 -9.5 221 1662 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.043 2637 669.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
1963 360.3 -10.2 252 1972 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1156 -705.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
2007 364.6 -10.0 256 2014 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.041 2632 670.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
2315 400.8 -11.7 287 2324 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1142 -702.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2359 405.3 -10.8 291 2366 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.044 2629 652.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.39 -
2667 439.2 -11.3 322 2677 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1151 -697.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
2699 442.9 -11.3 325 2708 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2630 666.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.36 -
3009 475.1 -10.0 356 3014 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.037 1156 -695.3 -146.0 -0.10 - 3537 -210.0 - - - - - - - - 26.48 26.09
3064 479.9 -9.1 361 3071 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2641 660.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 26.36 -
3372 510.0 -9.6 392 3380 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1148 -694.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.48 -
3415 514.1 -9.7 396 3423 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.044 2631 650.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.35 -
3724 546.4 -10.4 427 3733 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1135 -695.8 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
3795 553.1 -9.2 434 3805 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.044 2635 657.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
4108 581.7 -9.1 465 4116 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1155 -698.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
4141 584.6 -8.7 468 4148 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.044 2634 648.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
4450 613.8 -9.6 492 4451 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4751 640.2 -8.6 507 4756 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1156 -697.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.46 -
4802 643.5 -8.4 509 4809 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2632 656.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.29 -
5109 667.3 -7.2 525 5110 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5410 690.2 -7.8 540 5416 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1151 -689.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.44 -
5449 693.3 -7.9 542 5453 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2628 656.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.26 -
5770 719.5 -8.3 558 5771 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6071 744.2 -8.5 573 6076 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1163 -691.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
6118 747.6 -8.4 575 6122 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2629 651.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
6426 773.9 -8.1 590 6427 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6725 797.5 -7.8 605 6731 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.027 1145 -683.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
6769 800.6 -7.7 607 6773 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 650.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.19 -
7084 824.7 -7.2 623 7085 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7382 845.1 -6.7 638 7388 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1157 -684.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.39 -
7422 847.8 -6.5 640 7428 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 645.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.16 -
7743 868.0 -6.3 656 7748 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1154 -685.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.39 -
7770 869.2 -6.3 657 7774 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 646.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.15 -
8078 889.4 -6.2 672 8084 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1159 -683.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.37 -
8118 891.7 -6.1 674 8123 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2625 651.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.13 -
8437 909.9 -5.7 690 8440 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.058 3764 650.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.97 -
8463 911.2 -5.7 691 8467 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2510 -724.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
8780 931.1 -6.6 707 8784 roll -0.51 - - 2344 - 2.03 0.057 3762 616.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.95 -
8825 933.8 -6.5 709 8828 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.025 2508 -724.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.55 -
9144 954.6 -6.5 725 9146 done -0.51 - - 2344 - - - 2480 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9442 974.8 -6.7 740 9447 roll -0.51 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 633.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.91 -
9482 977.5 -6.7 742 9485 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.025 2507 -718.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.53 -
9680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9681 begin apogee
9686 991.3 -6.9 752 9815 done -0.17 0.32 0.105 2462 368.8 - - 2486 - - 124.93 1.732 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 25.98 - 23.06
9818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9818 begin climb
9820 996.0 - 758 9972 roll 0.51 0.62 0.050 2699 382.3 2.25 0.055 3752 562.7 146.0 141.85 1.688 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.68 23.78 22.37
10013 988.1 10.5 767 10021 done 0.51 0.15 0.190 2675 -160.0 2.03 0.024 2444 -644.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.40 24.75 -
10321 950.3 11.2 783 10322 done 0.51 - - 2675 - - - 2443 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10621 915.9 11.6 798 10627 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.054 3769 637.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.05 -
10673 910.5 12.4 800 10680 done 0.51 0.05 0.264 2674 - 1.92 0.024 2442 -691.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
10981 872.4 11.8 816 10987 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.031 1052 -684.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
11008 870.1 11.7 817 11013 done 0.51 0.05 0.223 2673 -220.0 2.28 0.047 2525 646.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
11316 832.8 11.4 832 11320 roll 0.51 - - 2684 - 2.20 0.030 1046 -672.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.30 -
11337 830.3 11.3 833 11344 done 0.51 0.03 0.269 2673 -366.7 2.28 0.045 2517 645.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
11658 794.4 11.2 849 11659 done 0.51 - - 2674 - - - 2517 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11961 761.9 10.7 864 11966 roll 0.51 - - 2684 - 2.15 0.030 1053 -680.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
11978 759.7 10.6 865 11985 done 0.51 0.05 0.221 2672 -240.0 2.28 0.046 2521 643.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
12298 726.4 10.0 881 12304 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.055 3773 652.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.09 -
12339 721.6 10.7 883 12343 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.024 2418 -705.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
12661 686.5 11.6 899 12665 roll 0.51 - - 2681 - 2.10 0.054 3770 643.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12696 683.9 11.6 900 12703 done 0.51 0.10 0.211 2669 -120.0 1.90 0.024 2446 -696.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
13004 650.2 10.4 916 13009 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.030 1056 -695.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.32 -
13051 645.8 10.6 918 13055 done 0.51 - - 2678 - 2.28 0.046 2527 645.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.15 -
13364 611.7 10.5 934 13370 roll 0.51 - - 2689 - 2.20 0.029 1032 -679.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.31 -
13396 609.6 10.4 935 13404 done 0.51 0.08 0.194 2673 -200.0 2.30 0.045 2526 649.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
13703 579.1 8.6 962 13712 roll 0.51 - - 2683 - 2.17 0.029 1052 -679.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.30 -
13727 577.3 8.3 964 13736 done 0.51 - - 2683 - 2.22 0.044 2517 659.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.14 -
14034 546.4 10.1 995 14038 roll 0.51 - - 2683 - 1.92 0.055 3775 655.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.01 -
14074 542.3 11.0 998 14081 done 0.51 0.10 0.203 2669 -140.0 1.90 0.023 2436 -704.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
14380 517.2 7.7 1029 14381 done 0.51 - - 2669 - - - 2434 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14682 492.9 8.2 1059 14692 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.031 1056 -689.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.29 -
14797 483.4 8.2 1070 14805 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.044 2517 640.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 26.11 -
15105 456.0 8.4 1101 15114 roll 0.51 - - 2688 - 2.17 0.032 1046 -677.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.27 -
15146 452.7 7.9 1105 15156 done 0.51 0.08 0.192 2671 -212.5 2.28 0.044 2526 649.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
15457 426.2 8.8 1136 15465 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.052 3770 654.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.00 -
15520 420.2 10.1 1142 15527 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.022 2427 -699.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.46 -
15828 393.3 8.4 1173 15837 roll 0.51 - - 2691 - 2.03 0.031 1050 -678.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 26.27 -
15910 387.0 7.4 1181 15919 done 0.51 0.08 0.190 2674 -212.5 2.25 0.044 2523 654.7 148.4 - - 2309 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
16220 365.8 7.0 1212 16240 roll 0.53 0.05 0.174 2734 1200.0 2.25 0.033 1056 -652.0 161.7 11.35 1.241 2269 -3.5 0.114 - - - - - - 26.63 26.22 24.32
16275 361.4 8.6 1217 16283 done 0.53 0.15 0.144 2675 -393.3 2.28 0.042 2523 643.4 161.7 - - 2268 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
16584 335.8 7.3 1248 16597 roll 0.53 0.05 0.171 2726 1020.0 1.95 0.050 3769 639.0 167.2 6.57 1.127 2247 -3.2 0.104 - - - - - - 26.51 26.16 24.44
16625 331.5 10.7 1252 16634 done 0.53 0.20 0.167 2679 -235.0 1.92 0.024 2426 -699.5 167.2 - - 2247 - - - - - - - - 25.80 26.29 -
16934 305.2 8.3 1283 16944 roll 0.53 - - 2689 - 2.03 0.033 1052 -676.8 167.2 - - 2245 - - - - - - - - - 26.24 -
17010 300.7 6.0 1290 17058 done 0.59 0.08 0.128 2737 600.0 2.25 0.043 2528 656.0 211.2 39.83 1.249 2067 -4.5 0.118 - - - - - - 26.13 26.17 24.27
17357 261.8 11.5 1325 17367 roll 0.59 0.12 0.167 2708 -241.7 2.20 0.031 1054 -670.0 211.2 - - 2062 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
17443 255.2 7.3 1333 17459 done 0.60 - - 2708 - 2.25 0.044 2521 652.0 217.5 5.88 1.038 2042 -3.4 0.092 - - - - - - - 26.06 24.45
17759 225.5 8.6 1365 17763 roll 0.60 - - 2708 - 2.17 0.034 1059 -673.7 217.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.19 -
17792 222.9 8.4 1368 17796 done 0.60 - - 2708 - 2.20 0.041 2523 665.5 217.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.15 -
18099 199.0 6.1 1400 18142 roll 0.64 0.05 0.182 2748 800.0 1.95 0.050 3774 641.5 256.6 34.65 1.144 1882 -4.6 0.087 - - - - - - 26.52 25.70 24.50
18196 189.6 11.7 1417 18204 done 0.64 0.17 0.148 2708 -235.3 1.95 0.023 2425 -691.8 256.6 - - 1882 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
18511 162.9 7.8 1478 18518 roll 0.64 0.08 0.133 2761 662.5 2.03 0.031 1054 -675.4 256.6 - - 1878 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
18586 156.9 7.1 1492 18606 done 0.66 0.15 0.135 2716 -300.0 2.25 0.041 2535 658.2 268.5 11.20 1.047 1833 -4.0 0.066 - - - - - - 25.95 26.17 24.70
18910 142.7 4.2 1555 18967 done 0.77 0.12 0.090 2805 741.7 - - 2535 - 363.1 50.85 1.074 1446 -7.6 0.111 - - - - - - 26.40 - 24.41
19273 93.8 13.1 1624 19280 roll 0.77 0.15 0.148 2756 -326.7 1.88 0.046 3770 656.9 363.1 - - 1442 - - - - - - - - 25.99 26.07 -
19318 88.5 10.2 1632 19325 done 0.77 - - 2762 - 1.92 0.023 2434 -695.8 363.1 - - 1442 - - - - - - - - - 26.29 -
19629 68.2 5.9 1693 19655 roll 0.83 0.10 0.106 2831 690.0 2.03 0.033 1052 -680.8 407.9 18.10 0.275 1263 -9.9 0.269 - - - - - - 26.48 26.25 25.43
19724 58.4 10.6 1707 19733 done 0.83 0.20 0.121 2768 -315.0 2.20 0.038 2525 669.5 407.9 - - 1260 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
20054 36.3 6.1 1768 20080 roll 0.88 0.12 0.087 2858 750.0 2.20 0.032 1033 -678.2 447.3 16.08 0.207 1101 -9.9 0.190 - - - - - - 26.55 26.30 25.54
20149 26.7 10.0 1782 20156 done 0.88 0.22 0.117 2784 -336.4 2.22 0.039 2526 672.5 447.3 - - 1099 - - - - - - - - 26.07 26.31 -
20462 8.8 4.9 1843 20498 roll 0.97 0.12 0.090 2881 808.3 2.17 0.032 1053 -678.8 521.8 28.42 0.138 795 -10.7 0.075 - - - - - - 26.58 26.32 25.80
20525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20526 begin surface coast
20556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20557 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.15 6.65 0.034 187 -405.1 2.42 0.039 2636 654.1 524.70 - - 790 - - - - - - - -