QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.53 of 100.00 AH used of 10V (68.47% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 109 VBD -1.06 - - 170 - - - 1589 - -267.7 -91.93 - 2560 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -5.9 14 165 roll -1.06 9.27 0.235 2433 244.1 2.15 0.054 196 -647.9 -267.7 -33.58 - 3961 -41.7 - - - - - - - - - -
218 29.0 -27.5 31 225 done -0.52 0.62 0.135 2613 290.3 2.03 0.028 1598 690.6 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
563 67.9 -8.4 92 570 roll -0.44 - - 2613 - 2.05 0.041 2955 662.0 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
668 77.7 -9.9 110 674 done -0.44 - - 2613 - 2.03 0.030 1558 -688.2 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1013 111.0 -9.3 171 1020 roll -0.80 0.22 0.055 2513 -454.5 2.05 0.041 204 -660.5 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1039 113.8 -10.8 175 1046 done -0.95 0.10 0.082 2465 -480.0 2.03 0.027 1634 704.4 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1384 168.4 -16.9 236 1392 roll -0.63 0.32 0.133 2565 312.5 2.15 0.041 199 -667.4 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1405 171.5 -15.5 239 1412 done -0.42 0.22 0.113 2643 354.5 2.03 0.026 1626 703.0 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1749 205.6 -10.8 300 1756 roll -0.94 0.45 0.070 2472 -380.0 2.12 0.043 210 -667.9 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1853 217.3 -12.3 318 1860 done -0.70 0.28 0.122 2557 303.6 2.00 0.028 1587 688.5 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2199 247.3 -9.3 379 2207 roll -0.83 0.15 0.059 2480 -513.3 2.08 0.042 205 -664.4 -267.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2252 253.7 -12.6 388 2259 done -0.63 0.30 0.124 2573 310.0 2.08 0.028 1657 698.1 -267.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2596 281.9 -10.2 449 2603 roll -0.84 0.17 0.058 2483 -529.4 2.17 0.043 208 -667.7 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2689 292.5 -11.2 465 2695 done -0.69 0.25 0.123 2561 312.0 2.20 0.029 1726 690.0 -267.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3025 321.9 -8.8 504 3030 roll -0.97 0.22 0.050 2445 -527.3 1.83 0.041 2965 677.0 -267.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3143 335.6 -12.6 514 3150 done -0.80 0.20 0.116 2531 430.0 1.75 0.031 1768 -684.0 -267.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3469 366.2 -9.7 545 3473 roll -0.99 0.17 0.055 2435 -564.7 1.80 0.042 2977 671.7 -267.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3530 373.7 -12.5 550 3537 done -0.85 0.20 0.127 2502 335.0 1.70 0.031 1808 -687.6 -267.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3855 409.0 -10.5 581 3859 roll -0.94 - - 2488 - 1.73 0.046 2965 668.8 -267.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3868 410.3 -10.9 582 3872 done -1.02 0.08 0.031 2426 -775.0 1.55 0.032 1902 -685.8 -267.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4199 446.9 -10.5 613 4204 roll -0.97 0.15 0.125 2469 286.7 2.58 0.045 201 -659.3 -267.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4288 456.4 -10.0 620 4295 done -0.80 0.20 0.129 2520 255.0 2.42 0.033 1845 679.3 -267.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4614 477.4 -6.7 651 4618 roll -1.05 0.20 0.051 2412 -540.0 1.67 0.046 2972 674.9 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4709 487.0 -11.2 659 4716 done -0.90 0.25 0.127 2489 308.0 1.58 0.033 1900 -678.5 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5030 519.5 -10.0 681 5035 roll -1.03 0.12 0.064 2417 -600.0 2.58 0.046 204 -657.4 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5070 524.4 -13.0 683 5076 done -0.79 0.32 0.137 2521 325.0 2.55 0.035 1912 669.8 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5405 553.7 -8.5 699 5409 roll -1.03 0.17 0.054 2416 -617.6 1.58 0.046 2971 670.3 -267.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5533 566.9 -10.0 704 5540 done -0.89 0.20 0.119 2501 425.0 1.55 0.037 1927 -673.5 -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5850 587.2 -6.1 720 5854 roll -1.08 0.17 0.055 2410 -535.3 1.58 0.051 2962 655.1 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5922 594.5 -11.3 723 5926 done -0.89 0.20 0.117 2494 420.0 1.52 0.034 1924 -682.9 -267.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6251 621.5 -8.9 739 6255 roll -1.12 0.17 0.057 2396 -576.5 1.60 0.057 2971 654.4 -267.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6324 630.5 -12.9 742 6328 done -0.95 0.20 0.185 2468 360.0 1.55 0.035 1921 -677.4 -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6650 664.3 -9.8 758 6654 roll -0.95 - - 2462 - 2.62 0.051 214 -651.5 -267.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6791 679.0 -10.5 764 6796 done -0.87 0.15 0.139 2501 260.0 2.53 0.037 1887 661.3 -267.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7107 705.3 -8.0 779 7111 roll -1.09 0.17 0.057 2407 -552.9 1.62 0.051 2964 664.8 -267.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7236 718.8 -10.2 784 7243 done -0.97 0.17 0.124 2468 358.8 1.55 0.037 1926 -669.7 -267.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7552 746.0 -8.5 800 7556 roll -0.97 - - 2467 - 2.65 0.052 211 -647.2 -267.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7629 753.4 -9.6 803 7637 done -0.97 - - 2467 - 2.53 0.038 1885 661.7 -267.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7946 781.8 -9.5 819 7950 roll -0.97 - - 2466 - 2.60 0.053 214 -642.7 -267.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8037 791.8 -11.4 823 8041 done -0.92 - - 2467 - 2.50 0.039 1864 660.0 -267.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8363 823.2 -8.8 839 8368 roll -0.92 - - 2467 - 2.58 0.053 210 -641.1 -267.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8413 828.3 -9.9 841 8417 done -0.92 - - 2468 - 2.47 0.039 1846 662.3 -267.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8729 854.2 -8.1 856 8733 roll -0.92 - - 2470 - 2.55 0.054 211 -641.2 -267.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
8769 857.8 -9.3 858 8773 done -0.92 - - 2476 - 2.47 0.040 1838 658.7 -267.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
9097 885.2 -8.6 874 9101 roll -0.92 - - 2473 - 2.55 0.054 210 -638.4 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
9140 889.9 -10.5 876 9144 done -0.89 - - 2485 - 2.47 0.040 1836 658.3 -267.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
9462 917.2 -7.4 892 9466 roll -0.89 - - 2480 - 2.55 0.055 214 -636.1 -267.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
9489 919.5 -8.7 893 9494 done -0.89 - - 2485 - 2.47 0.041 1837 657.1 -267.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
9806 943.7 -8.7 908 9807 done -0.89 - - 2485 - - - 1837 - -267.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
10116 966.8 -7.4 923 10120 roll -0.89 - - 2480 - 2.55 0.056 219 -634.5 -267.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
10156 970.3 -8.2 925 10160 done -0.89 - - 2472 - 2.45 0.041 1820 653.5 -267.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
10439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10439 begin apogee
10445 991.9 8.9 939 10662 done -0.28 0.65 0.104 2692 338.5 - - 1496 - - 210.98 1.490 2945 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10662 begin climb
10665 1005.6 - 950 10914 done 1.06 1.20 0.044 3125 360.8 - - 1496 - 267.7 245.07 1.439 1853 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11223 916.9 21.0 977 11228 roll 0.49 0.68 0.201 2940 -272.1 2.20 0.058 2890 633.6 267.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11263 911.0 11.3 979 11268 done 0.35 0.20 0.154 2893 -235.0 2.15 0.044 1507 -643.3 267.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11590 885.8 8.3 995 11652 done 0.44 - - 2893 - - - 1507 - 334.6 60.50 1.391 1581 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11960 852.0 9.3 1013 12002 roll 0.62 0.22 0.048 3010 531.8 2.17 0.061 199 -602.8 360.9 27.00 1.264 1471 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
12030 842.0 16.9 1016 12035 done 0.38 0.38 0.140 2901 -286.8 2.03 0.044 1505 643.3 360.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12358 806.4 11.3 1032 12363 roll 0.59 0.17 0.054 2991 529.4 2.08 0.060 198 -628.4 360.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12511 783.1 15.8 1039 12516 done 0.42 0.28 0.134 2910 -289.3 1.90 0.042 1454 661.1 360.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12845 750.4 8.5 1055 12913 roll 0.55 0.15 0.064 2979 460.0 2.35 0.053 2902 616.2 420.6 57.12 1.303 1231 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
12959 736.6 12.2 1060 12964 done 0.44 0.22 0.140 2928 -231.8 2.28 0.045 1450 -636.8 420.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13285 709.4 8.0 1076 13380 roll 0.76 0.25 0.048 3066 552.0 2.10 0.060 204 -593.3 500.4 78.15 1.255 904 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
13483 678.4 16.9 1085 13488 done 0.54 0.38 0.139 2956 -289.5 1.90 0.043 1435 647.9 500.4 - - 900 - - - - - - - - - - -
13810 642.1 11.1 1101 13814 roll 0.62 - - 2964 - 1.95 0.059 198 -634.4 500.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
13860 636.4 11.1 1103 13864 done 0.62 - - 2964 - 1.88 0.042 1417 648.4 500.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
14187 603.8 9.9 1119 14195 done 0.68 0.10 0.076 3022 580.0 - - 1417 - 505.4 4.72 0.883 884 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
14496 562.7 13.1 1134 14498 done 0.59 0.17 0.131 2971 -300.0 - - 1417 - 505.4 - - 884 - - - - - - - - - - -
14807 533.7 8.9 1149 14859 roll 0.76 0.15 0.058 3067 640.0 1.98 0.058 195 -617.2 547.3 41.95 1.133 712 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
14905 520.4 16.4 1153 14911 done 0.58 0.32 0.131 2971 -300.0 1.88 0.040 1417 650.0 547.3 - - 711 - - - - - - - - - - -
15226 483.4 11.4 1175 15231 roll 0.85 0.20 0.049 3076 525.0 2.28 0.045 2903 651.8 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
15288 472.8 17.8 1180 15293 done 0.66 0.32 0.141 2992 -262.5 2.42 0.043 1321 -653.7 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
15613 430.9 11.5 1210 15618 roll 0.95 0.22 0.049 3117 568.2 2.42 0.044 2904 654.1 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
15642 427.0 14.0 1212 15647 done 0.86 0.25 0.159 3058 -236.0 2.40 0.043 1334 -654.2 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
15966 384.2 12.9 1242 15970 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.051 2909 656.2 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
16001 379.5 13.5 1245 16006 done 0.67 0.25 0.134 2992 -264.0 2.38 0.041 1346 -656.7 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
16326 344.9 10.8 1275 16331 roll 0.98 0.25 0.050 3119 508.0 2.38 0.044 2914 658.8 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
16404 330.9 21.8 1281 16410 done 0.69 0.45 0.149 2998 -268.9 2.53 0.041 1251 -657.3 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
16732 292.1 12.2 1317 16739 roll 1.06 0.30 0.053 3129 436.7 1.65 0.054 184 -646.7 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
16818 276.8 18.2 1332 16825 done 0.82 0.25 0.135 3048 -324.0 1.55 0.044 1214 664.5 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
17161 229.4 14.5 1393 17167 roll 0.82 - - 3047 - 2.55 0.043 2903 662.4 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
17235 219.9 12.3 1406 17242 done 0.82 - - 3056 - 2.53 0.040 1228 -662.1 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
17580 178.9 11.2 1467 17587 roll 0.82 - - 3056 - 2.53 0.041 2908 664.0 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
17652 170.4 11.1 1479 17658 done 0.82 - - 3066 - 2.47 0.039 1261 -666.8 547.3 - - 710 - - - - - - - - - - -
17996 128.5 9.8 1540 18010 roll 0.82 - - 3067 - 2.47 0.039 2912 668.4 554.3 7.43 0.713 684 -3.5 0.068 - - - - - - - - -
18084 117.4 15.3 1555 18091 done 0.82 0.12 0.136 3041 -216.7 2.47 0.038 1262 -668.0 554.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
18431 83.3 6.7 1616 18489 roll 1.55 0.60 0.051 3282 401.7 2.53 0.038 2908 650.6 686.2 49.30 0.775 454 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
18526 67.7 19.6 1631 18534 done 1.14 0.52 0.166 3146 -261.5 2.50 0.037 1272 -654.4 686.2 - - 454 - - - - - - - - - - -
18873 28.6 11.0 1692 18879 done 1.14 - - 3147 - - - 1272 - 686.2 - - 454 - - - - - - - - - - -
19089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19090 begin surface coast
19119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19119 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.16 7.88 0.041 142 -381.3 - - 1600 - 611.04 - - 454 - - - - - - - -