Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.02 of 100.00 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 20.57 of 61.20 AH used of 10V (66.40% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 48.8 m at 725.4 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 76 - - - 2610 - -146.6 -58.92 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.1 -10.5 3 103 roll -1.03 11.85 0.182 2129 173.2 2.55 0.037 1193 -555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
210 34.0 -12.6 8 216 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2600 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
527 69.0 -9.6 24 529 done -0.99 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
835 98.0 -9.2 39 839 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.036 1191 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
868 101.1 -8.8 40 875 done -0.99 - - 2129 - 2.47 0.034 2600 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1186 129.9 -9.7 56 1187 done -0.99 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1494 160.8 -10.1 71 1495 done -0.99 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1803 192.0 -10.1 86 1804 done -0.99 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2112 223.7 -10.1 101 2116 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.037 1192 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2153 227.7 -9.9 103 2157 done -0.99 - - 2129 - 2.47 0.035 2601 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2479 261.2 -10.0 119 2480 done -0.99 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2789 292.7 -10.2 134 2793 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.036 1192 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2817 295.8 -11.1 135 2821 done -0.99 - - 2129 - 2.47 0.034 2601 570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3132 328.7 -10.3 150 3136 roll -0.99 - - 2130 - 2.33 0.066 3864 542.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3159 331.7 -10.7 151 3163 done -0.99 - - 2129 - 2.17 0.025 2573 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3486 364.1 -9.8 167 3490 roll -0.99 - - 2129 - 2.40 0.038 1205 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3514 367.0 -10.2 168 3518 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2601 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3830 397.7 -9.7 183 3831 done -0.99 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4139 427.8 -9.6 198 4141 done -0.99 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4448 458.6 -10.3 213 4449 done -0.99 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4757 490.7 -10.5 228 4762 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.038 1209 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4797 494.8 -10.8 230 4802 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5125 528.2 -10.1 246 5129 roll -0.99 - - 2129 - 2.33 0.066 3860 537.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5152 531.4 -10.9 247 5156 done -0.99 - - 2130 - 2.12 0.025 2594 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5474 564.2 -10.0 263 5477 roll -0.99 - - 2130 - 2.40 0.039 1217 -573.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5519 568.7 -9.3 265 5523 done -0.99 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5852 602.0 -10.1 281 5856 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.037 1217 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5874 604.0 -8.8 282 5879 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6202 634.5 -9.0 298 6206 roll -0.99 - - 2130 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6225 636.5 -8.8 299 6229 done -0.99 - - 2129 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6546 664.0 -8.1 315 6550 roll -0.99 - - 2129 - 2.33 0.067 3856 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6591 667.9 -7.8 317 6595 done -0.99 - - 2129 - 2.10 0.026 2597 -599.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6918 691.7 -7.2 333 6922 roll -0.99 - - 2129 - 2.42 0.039 1218 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6987 696.5 -7.5 336 6991 done -1.04 - - 2130 - 2.42 0.036 2599 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7308 716.8 -6.2 352 7312 roll -1.04 - - 2129 - 2.35 0.070 3857 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7412 725.4 -8.4 356 7418 done -1.04 - - 2129 - 2.12 0.028 2606 -590.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7728 750.2 -7.5 372 7729 done -1.04 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7931 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7931 begin apogee
7939 765.3 7.4 382 8074 done -0.31 0.80 0.104 2289 198.8 - - 2305 - - 129.40 1.086 2817 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8075 begin climb
8078 771.8 - 389 8217 roll 1.03 1.38 0.076 2581 211.6 2.70 0.063 3704 518.1 146.6 131.02 1.073 2217 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8309 759.3 9.8 399 8314 done 0.91 0.12 0.100 2558 -191.7 2.47 0.030 2306 -566.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8636 736.4 7.1 415 8658 roll 0.87 - - 2558 - 2.70 0.063 3698 515.6 159.5 11.57 0.936 2166 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
8714 729.6 9.3 418 8719 done 0.76 0.17 0.102 2525 -194.1 2.47 0.030 2300 -566.0 159.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9031 711.6 5.0 433 9107 roll 0.89 0.12 0.052 2561 300.0 2.72 0.062 3698 514.0 232.6 67.75 1.046 1867 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9154 704.0 7.0 438 9174 done 0.90 - - 2561 - 2.47 0.031 2302 -565.2 246.9 14.35 0.951 1810 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
9491 680.7 7.9 455 9492 done 0.95 - - 2561 - - - 2301 - 246.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9800 657.2 7.4 470 9805 roll 1.01 - - 2561 - 2.65 0.063 3707 530.6 248.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9822 655.4 7.5 471 9827 done 1.01 - - 2559 - 2.50 0.031 2292 -566.0 248.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10144 630.5 8.4 487 10146 done 1.07 0.15 0.051 2598 260.0 - - 2292 - 248.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10453 599.0 10.2 502 10457 roll 1.03 - - 2598 - 2.55 0.051 894 -548.2 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10475 596.6 10.4 503 10480 done 0.98 0.12 0.094 2576 -183.3 2.50 0.035 2305 564.4 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10796 568.1 8.7 519 10797 done 0.98 - - 2575 - - - 2305 - 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11105 539.8 9.5 534 11106 done 0.98 - - 2575 - - - 2305 - 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11414 509.4 10.2 549 11418 roll 0.98 - - 2575 - 2.55 0.044 890 -554.9 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11437 507.1 10.0 550 11441 done 0.98 - - 2575 - 2.47 0.033 2301 571.3 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11764 472.7 10.5 566 11768 roll 0.98 - - 2575 - 2.60 0.059 3702 538.8 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11803 468.4 11.5 568 11807 done 0.98 - - 2575 - 2.45 0.028 2291 -575.9 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12130 437.0 9.3 584 12131 done 0.98 - - 2575 - - - 2291 - 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12438 408.8 9.1 599 12443 roll 0.98 - - 2575 - 2.60 0.057 3701 542.3 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12460 406.6 9.7 600 12465 done 0.98 - - 2575 - 2.42 0.027 2298 -579.8 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12783 376.5 9.3 616 12787 roll 0.98 - - 2575 - 2.50 0.044 898 -560.0 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12804 374.2 9.5 617 12809 done 0.98 - - 2575 - 2.45 0.031 2304 573.9 248.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13126 345.4 8.9 633 13127 done 0.98 - - 2575 - - - 2304 - 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13435 317.8 8.6 648 13436 done 0.98 - - 2575 - - - 2304 - 248.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13744 291.6 8.5 663 13745 done 0.98 - - 2575 - - - 2304 - 248.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14053 265.0 8.7 678 14054 done 0.98 - - 2575 - - - 2304 - 248.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14363 237.4 9.0 693 14364 done 0.98 - - 2576 - - - 2304 - 248.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14672 208.2 9.6 708 14673 done 0.98 - - 2575 - - - 2304 - 248.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14982 179.6 8.9 723 14986 roll 1.02 - - 2575 - 2.55 0.057 3699 547.1 248.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15021 175.8 9.8 725 15025 done 1.02 - - 2575 - 2.40 0.027 2297 -584.2 248.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15355 147.7 8.3 741 15356 done 1.07 - - 2575 - - - 2298 - 248.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15663 121.4 8.0 756 15665 done 1.07 - - 2575 - - - 2297 - 248.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15975 101.0 6.0 771 16019 done 1.16 0.17 0.044 2628 311.8 - - 2296 - 293.6 40.70 0.634 1619 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
16324 69.6 10.3 788 16326 done 1.09 0.17 0.087 2593 -205.9 - - 2295 - 293.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16632 44.7 7.0 803 16654 roll 1.15 - - 2593 - 2.65 0.054 3698 529.4 308.5 13.18 0.561 1558 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
16702 39.1 7.3 806 16713 done 1.20 0.12 0.047 2632 325.0 2.42 0.026 2301 -577.3 313.1 5.60 0.471 1540 -3.2 0.028 - - - - - - - - -
17031 3.4 11.1 822 17036 1.11 0.15 0.080 2601 -206.7 2.05 0.043 1141 -565.9 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17037 begin surface coast
17074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17074 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.46 12.18 0.091 70 -207.8 - - 2601 - 315.21 - - 1532 - - - - - - - -