OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.60 of 147.00 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 122.20 AH used of 10V (72.59% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -117.3 -21.90 - 2185 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -4.7 2 104 done -0.67 14.00 0.285 3093 211.3 - - 2412 - -117.3 -39.03 - 3356 -30.0 - - - - - - - - - -
430 47.1 -13.5 38 435 roll -0.44 0.25 0.166 3172 316.0 2.45 0.069 991 -580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
473 51.2 -8.5 41 480 done -0.44 - - 3169 - 2.40 0.061 2413 592.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
800 76.4 -7.1 72 804 roll -0.48 - - 3169 - 2.40 0.081 3806 580.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
857 80.5 -6.9 77 862 done -0.59 0.12 0.084 3121 -400.0 2.30 0.053 2387 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1172 106.4 -8.0 92 1176 roll -0.59 - - 3121 - 2.33 0.067 991 -599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1257 113.5 -7.8 96 1261 done -0.59 - - 3121 - 2.33 0.060 2403 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1584 137.8 -7.4 112 1585 done -0.53 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1891 158.5 -6.6 125 1895 roll -0.53 - - 3114 - 2.38 0.079 3812 592.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1953 163.2 -8.1 127 1958 done -0.53 0.12 0.120 3147 275.0 2.30 0.054 2391 -617.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2294 185.2 -5.9 138 2296 done -0.60 - - 3147 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2600 203.3 -6.3 148 2605 roll -0.67 0.15 0.081 3084 -420.0 2.38 0.069 984 -591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2662 208.4 -8.9 150 2667 done -0.58 0.17 0.156 3131 276.5 2.33 0.062 2407 610.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2997 229.9 -6.1 161 2998 done -0.58 - - 3130 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3302 247.1 -5.6 171 3304 done -0.58 - - 3131 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3609 263.9 -5.4 181 3613 roll -0.62 - - 3131 - 2.40 0.071 989 -590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3642 265.9 -6.1 182 3646 done -0.66 - - 3128 - 2.35 0.062 2407 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3971 285.0 -6.0 193 3972 done -0.66 - - 3128 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4307 304.0 -5.5 203 4309 done -0.71 0.12 0.091 3078 -416.7 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4610 325.6 -7.3 208 4612 done -0.66 - - 3078 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4914 348.0 -7.4 213 4916 done -0.61 0.12 0.110 3113 291.7 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5216 367.9 -6.6 218 5217 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5519 386.8 -6.2 223 5520 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5823 406.7 -6.6 228 5827 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.073 984 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5855 409.0 -7.1 228 5859 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.065 2399 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6188 431.4 -6.8 234 6189 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6490 451.4 -6.5 239 6494 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.072 991 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6517 453.2 -7.0 239 6521 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2411 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6855 473.5 -6.1 245 6856 done -0.61 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7158 491.4 -5.9 250 7162 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.073 983 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7195 494.0 -6.4 250 7200 done -0.61 - - 3113 - 2.35 0.064 2401 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7522 513.7 -6.0 256 7523 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7826 530.8 -5.7 261 7827 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8128 547.8 -5.6 266 8129 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8431 564.8 -5.6 271 8435 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.072 994 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8464 566.8 -5.7 271 8468 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2409 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8796 585.4 -5.6 277 8798 done -0.66 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9100 602.5 -5.7 282 9104 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.074 991 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9132 604.6 -6.2 282 9137 done -0.70 - - 3113 - 2.33 0.066 2410 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9465 621.8 -5.2 288 9467 done -0.75 0.12 0.091 3064 -408.3 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9768 640.6 -6.2 293 9772 roll -0.70 - - 3064 - 2.35 0.073 993 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9812 643.9 -7.8 293 9816 done -0.64 0.17 0.153 3110 270.6 2.33 0.066 2410 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10126 660.7 -5.3 299 10128 done -0.68 - - 3110 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10430 676.6 -5.2 304 10431 done -0.73 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10733 692.5 -5.3 309 10735 done -0.77 0.12 0.090 3062 -400.0 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11035 711.3 -6.3 314 11039 roll -0.77 - - 3062 - 2.35 0.084 3806 594.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11068 713.4 -6.7 314 11072 done -0.71 - - 3062 - 2.28 0.058 2401 -616.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11401 733.2 -5.9 320 11402 done -0.65 0.15 0.126 3105 286.7 - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11703 748.4 -5.0 325 11704 done -0.65 - - 3105 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12006 764.7 -5.4 330 12008 done -0.65 - - 3105 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12309 782.0 -5.7 335 12313 roll -0.65 - - 3105 - 2.40 0.074 986 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12342 784.0 -6.7 335 12346 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.065 2401 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12669 803.6 -6.0 341 12673 roll -0.70 - - 3100 - 2.38 0.085 3808 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12703 805.6 -6.2 341 12707 done -0.75 - - 3100 - 2.28 0.058 2391 -621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13029 824.2 -5.7 347 13033 roll -0.75 - - 3100 - 2.33 0.074 992 -600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13062 826.3 -5.9 347 13066 done -0.75 - - 3100 - 2.30 0.066 2405 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13394 844.5 -5.4 353 13395 done -0.75 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13696 859.9 -5.1 358 13698 done -0.75 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13999 875.3 -5.1 363 14004 roll -0.75 - - 3100 - 2.38 0.074 992 -593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14033 877.1 -6.0 363 14037 done -0.79 0.12 0.094 3054 -383.3 2.30 0.066 2400 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14358 896.8 -6.2 369 14359 done -0.79 - - 3054 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14661 916.1 -6.4 374 14662 done -0.79 - - 3053 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14965 936.0 -6.6 379 14969 roll -0.79 - - 3054 - 2.38 0.084 3811 592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15004 939.0 -7.6 379 15009 done -0.71 0.12 0.118 3087 275.0 2.30 0.059 2396 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15324 959.7 -6.5 385 15325 done -0.71 - - 3087 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15627 978.4 -6.1 390 15628 done -0.71 - - 3087 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15867 begin apogee
15873 993.0 6.0 394 15981 done -0.22 0.52 0.145 3247 307.7 - - 2193 - - 105.03 1.499 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15982 begin climb
15984 994.8 - 395 16101 roll 0.67 0.85 0.087 3532 335.3 2.67 0.080 791 -525.1 117.3 109.38 1.442 2396 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16122 996.1 5.5 398 16127 done 0.30 0.45 0.181 3421 -246.7 2.53 0.062 2197 555.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16471 978.4 5.0 404 16475 roll 0.30 - - 3421 - 2.42 0.081 3618 587.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16510 976.1 5.5 404 16515 done 0.19 0.17 0.179 3379 -247.1 2.38 0.064 2190 -600.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16831 963.7 3.9 410 16867 done 0.33 0.15 0.089 3436 380.0 - - 2190 - 155.0 33.62 1.433 2244 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17134 945.5 6.2 415 17135 done 0.33 - - 3435 - - - 2190 - 155.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17436 926.4 6.3 420 17437 done 0.33 - - 3436 - - - 2190 - 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17740 907.0 6.4 425 17741 done 0.33 - - 3435 - - - 2189 - 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18043 888.3 6.1 430 18044 done 0.33 - - 3435 - - - 2190 - 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18346 870.4 5.8 435 18350 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 788 -579.3 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18383 868.2 5.8 435 18387 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.063 2208 609.4 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18710 850.2 5.5 441 18711 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19013 834.3 5.2 446 19014 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19317 818.2 5.3 451 19318 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 155.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19619 801.9 5.4 456 19620 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 155.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19922 784.3 5.8 461 19923 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20226 765.6 6.2 466 20230 roll 0.33 - - 3435 - 2.47 0.081 782 -577.3 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20269 762.9 6.0 466 20273 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.064 2198 607.7 155.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20591 743.3 6.1 472 20595 roll 0.33 - - 3435 - 2.38 0.082 3617 596.2 155.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20657 738.8 6.7 473 20662 done 0.23 0.15 0.173 3399 -240.0 2.33 0.066 2200 -608.2 155.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21018 721.2 4.8 479 21027 done 0.34 - - 3398 - - - 2200 - 162.1 7.22 1.137 2214 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
21321 707.0 4.6 484 21337 done 0.46 0.20 0.082 3476 390.0 - - 2200 - 174.7 12.75 1.245 2163 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
21624 686.0 7.1 489 21626 done 0.36 0.15 0.151 3436 -266.7 - - 2200 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21926 667.4 6.1 494 21927 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22230 649.0 6.0 499 22234 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.081 789 -583.1 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22285 645.6 6.2 499 22292 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.064 2204 602.1 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22594 627.7 5.8 505 22595 done 0.40 - - 3436 - - - 2204 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22897 610.2 5.7 510 22898 done 0.40 - - 3437 - - - 2204 - 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23201 592.6 5.8 515 23205 roll 0.40 - - 3437 - 2.35 0.081 3609 597.9 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23239 590.1 7.7 515 23243 done 0.35 - - 3437 - 2.33 0.064 2200 -604.7 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23560 572.1 5.6 521 23561 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23863 555.0 5.7 526 23864 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24166 536.9 6.0 531 24167 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24469 518.2 6.2 536 24470 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24772 499.6 6.2 541 24776 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.080 791 -582.2 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24821 496.6 5.4 541 24825 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2202 613.5 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25136 478.1 5.9 547 25137 done 0.41 - - 3436 - - - 2202 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25440 460.3 5.8 552 25441 done 0.45 - - 3436 - - - 2202 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25743 441.6 6.2 557 25745 done 0.50 0.12 0.092 3488 433.3 - - 2202 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26046 418.0 7.8 562 26048 done 0.40 0.15 0.147 3448 -266.7 - - 2202 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26348 398.2 6.5 567 26349 done 0.40 - - 3448 - - - 2202 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26652 379.0 6.3 572 26656 roll 0.40 - - 3448 - 2.42 0.079 785 -585.5 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26690 376.5 5.3 572 26694 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.062 2207 610.3 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27017 356.3 6.2 578 27018 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27319 338.4 5.9 583 27323 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 781 -589.3 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27363 335.6 5.9 583 27367 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.063 2204 610.7 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27684 316.7 5.9 589 27685 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27987 299.1 5.8 594 27988 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28293 280.6 6.1 604 28297 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -588.4 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28327 278.5 5.9 605 28331 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 611.2 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28668 258.7 5.6 616 28672 roll 0.45 - - 3448 - 2.35 0.080 3618 601.7 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28706 256.4 5.2 617 28710 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -617.0 174.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
29036 241.8 4.0 628 29071 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.080 783 -590.0 209.9 30.20 1.011 2020 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
29106 238.8 4.7 630 29121 done 0.56 0.15 0.086 3506 380.0 2.35 0.062 2212 608.1 218.8 8.93 0.901 1984 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
29440 215.7 7.4 641 29441 done 0.48 0.12 0.150 3474 -266.7 - - 2212 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29745 196.6 6.2 651 29746 done 0.48 - - 3474 - - - 2212 - 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30051 175.6 6.9 661 30055 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.078 791 -587.2 218.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30089 172.9 7.8 662 30093 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.062 2207 607.7 218.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30419 153.5 5.7 673 30423 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 791 -585.1 218.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30468 150.5 5.1 674 30472 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.061 2200 612.6 218.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30790 133.2 5.4 690 30791 done 0.60 - - 3476 - - - 2200 - 218.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31099 115.6 5.4 705 31101 done 0.66 0.15 0.087 3538 413.3 - - 2200 - 218.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31408 95.9 6.0 720 31410 done 0.56 0.15 0.150 3497 -273.3 - - 2200 - 218.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31717 81.5 5.0 735 31722 roll 0.56 - - 3497 - 2.38 0.078 3618 595.8 220.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31975 68.7 5.6 756 31981 done 0.56 - - 3504 - 2.35 0.062 2204 -601.7 220.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
32302 56.9 3.3 787 32357 roll 0.63 - - 3504 - 2.55 0.078 3613 552.5 278.5 48.95 0.884 1739 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
32453 48.2 5.5 800 32460 done 0.69 0.10 0.091 3545 410.0 2.38 0.063 2194 -596.2 278.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
32778 26.6 6.5 831 32782 roll 0.69 - - 3545 - 2.42 0.077 782 -583.5 278.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
32810 24.1 10.3 833 32817 done 0.69 - - 3545 - 2.35 0.060 2199 603.0 278.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
33101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33103 begin surface coast
33221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33221 begin surface
SM 4.06 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2404 - 300.00 16.20 0.820 1653 -4.9 0.002 - - - - - -