prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.33 of 150.00 AH used of 24V (51.12% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 66.17 of 100.00 AH used of 10V (33.83% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 536.62 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.020 | 1758 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.25 | 1.247 | 1525 | -345.6 | -487.5 | -5.22 | - | 3055 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 24.01 | 26.54 |
| 190 | 19.7 | -18.4 | 24 | 200 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.21 | 26.29 |
| 240 | 28.0 | -15.0 | 30 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 289 | 34.7 | -13.5 | 36 | 298 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 338 | 41.8 | -14.2 | 42 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 386 | 49.0 | -14.9 | 48 | 396 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.1 | -14.3 | 53 | 472 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2150 | - | - | 28.65 | 1.257 | 2483 | -20.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.25 | 24.03 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 59.2 | - | 57 | 524 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 93.8 | - | - | 2150 | - | 487.5 | 27.98 | 1.229 | 1920 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.65 |
| 566 | 52.1 | 12.7 | 67 | 575 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1710 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.32 | 25.73 |
| 726 | 30.8 | 13.3 | 90 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 410.0 | 487.5 | 0.05 | 0.003 | 1914 | -100.0 | 372.726 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.94 |
| 777 | 24.2 | 13.0 | 96 | 786 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
| 826 | 19.0 | 10.1 | 102 | 836 | done | 1.87 | 0.10 | 0.074 | 2922 | 210.0 | - | - | 2120 | - | 530.3 | 4.03 | 0.467 | 1865 | -11.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.82 | 24.13 |
| 878 | 13.5 | 11.5 | 108 | 887 | roll | 1.87 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.047 | 1705 | -377.3 | 530.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 26.36 |
| 966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.55 | 28.02 | 0.018 | 237 | 8.5 | 0.62 | 0.028 | 1991 | 2379.0 | 536.62 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||