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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.22 of 150.00 AH used of 24V (51.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.08 of 100.00 AH used of 10V (33.92% remains) | |
| • Surface angle -6.7 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.019 | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -1.17 | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.20 | 1.241 | 1525 | -353.3 | -487.5 | -5.15 | - | 3057 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 24.00 | 26.53 |
| 240 | 29.4 | -14.2 | 31 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.027 | 1953 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 290 | 36.2 | -13.8 | 37 | 298 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 338 | 42.9 | -14.2 | 43 | 346 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 386 | 50.0 | -14.7 | 49 | 395 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | 55.1 | -14.6 | 53 | 466 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2140 | - | - | 28.65 | 1.256 | 2484 | -20.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.24 | 24.02 |
| 467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 59.1 | - | 57 | 517 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2902 | 94.1 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.20 | 1.234 | 1918 | -20.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.68 |
| 559 | 52.8 | 12.8 | 67 | 569 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.34 | 25.73 |
| 700 | 34.4 | 12.5 | 87 | 708 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.81 | 25.89 |
| 748 | 28.2 | 12.9 | 93 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 798 | 22.5 | 10.7 | 99 | 806 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 492.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 847 | 17.3 | 10.8 | 105 | 856 | roll | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.045 | 1714 | -377.8 | 493.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.90 | 26.37 |
| 974 | 3.5 | 10.8 | 123 | 983 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2113 | 407.1 | 493.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.17 |
| 991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 1.1 | 10.7 | 125 | 1023 | done | 0.14 | 5.28 | 0.022 | 2385 | -97.7 | - | - | 2122 | - | 91.8 | -4.32 | - | 2380 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.51 | 26.23 |
| 1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||