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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.11 of 150.00 AH used of 24V (51.26% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.99 of 100.00 AH used of 10V (34.01% remains) | |
| • Surface angle -38.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.087 | 953 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.75 | 0.054 | 1752 | 91.3 | 1.17 | 1.223 | 1522 | -365.0 | -487.5 | -11.48 | - | 3054 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.76 | 25.91 |
| 278 | 34.9 | -14.5 | 36 | 288 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.025 | 1951 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 328 | 42.0 | -14.4 | 42 | 337 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
| 377 | 49.1 | -14.5 | 48 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 55.4 | -15.0 | 53 | 463 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.58 | 1.252 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.15 | 23.94 |
| 464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 59.7 | - | 57 | 514 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.15 | 1.229 | 1919 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | 23.61 |
| 556 | 53.2 | 12.2 | 67 | 565 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1710 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.29 | 25.70 |
| 709 | 33.2 | 12.7 | 89 | 719 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2121 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.88 |
| 759 | 26.9 | 12.8 | 95 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
| 808 | 22.1 | 9.6 | 101 | 818 | done | 1.92 | 0.32 | 0.037 | 2942 | 128.1 | - | - | 2122 | - | 565.8 | 5.78 | 0.614 | 1824 | -15.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.30 | 24.25 |
| 860 | 16.6 | 11.6 | 107 | 868 | done | 1.92 | - | - | 2942 | - | - | - | 2121 | - | 565.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.31 | 26.31 |
| 910 | 10.4 | 12.1 | 113 | 919 | roll | 1.92 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.044 | 1712 | -378.7 | 565.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.90 | 26.36 |
| 972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 1.5 | 12.6 | 122 | 1007 | done | 0.14 | 5.72 | 0.023 | 2381 | -98.1 | - | - | 2156 | - | 92.7 | -5.10 | - | 2380 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.44 | 26.19 |
| 1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||