Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.03 of 91.80 AH used of 24V (52.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.73 of 61.20 AH used of 10V (64.49% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.91, SM_CC=250) • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 70.4 m at 600.7 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 1965 - -146.6 -80.30 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.4 -6.5 4 117 roll -0.97 10.77 0.136 2482 191.4 2.50 0.061 585 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
242 30.6 -11.5 9 247 done -0.76 0.25 0.091 2534 208.0 2.55 0.053 2011 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
558 58.6 -8.4 24 560 done -0.69 - - 2534 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
868 82.0 -7.4 39 870 done -0.61 0.15 0.087 2566 213.3 - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1177 103.2 -6.9 54 1178 done -0.61 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1487 125.9 -7.4 69 1488 done -0.61 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1797 149.0 -7.8 84 1798 done -0.61 - - 2567 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2104 171.2 -7.1 99 2105 done -0.61 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2413 192.2 -6.6 114 2414 done -0.61 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2723 212.7 -6.7 129 2724 done -0.61 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3032 235.5 -7.4 144 3036 roll -0.61 - - 2566 - 2.53 0.067 3409 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3065 238.1 -7.9 145 3071 done -0.66 - - 2566 - 2.53 0.053 1998 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3382 259.0 -6.2 161 3383 done -0.66 - - 2566 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3690 277.8 -6.1 176 3691 done -0.66 - - 2566 - - - 1998 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3999 297.6 -6.4 191 4004 roll -0.66 - - 2566 - 2.58 0.065 3408 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4073 302.8 -6.9 194 4077 done -0.71 - - 2566 - 2.50 0.052 2009 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4389 324.3 -6.7 209 4390 done -0.71 - - 2566 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4698 343.8 -5.7 224 4703 roll -0.71 - - 2567 - 2.58 0.065 3415 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4733 345.8 -5.5 225 4740 done -0.77 0.17 0.054 2518 -288.2 2.50 0.054 2015 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5049 369.5 -8.2 241 5054 roll -0.67 0.15 0.086 2550 213.3 2.58 0.065 3408 539.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5192 380.0 -7.2 247 5196 done -0.67 - - 2550 - 2.47 0.055 2031 -557.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5510 400.2 -6.5 262 5514 roll -0.67 - - 2550 - 2.60 0.071 593 -553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5559 404.5 -8.2 264 5564 done -0.67 - - 2550 - 2.60 0.056 2047 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5876 426.8 -7.3 279 5877 done -0.67 - - 2550 - - - 2049 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6184 448.1 -6.4 294 6189 roll -0.67 - - 2550 - 2.72 0.078 585 -538.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6218 450.6 -7.4 295 6224 done -0.67 - - 2551 - 2.62 0.062 2040 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6534 473.1 -7.5 311 6538 roll -0.67 - - 2550 - 2.53 0.080 3405 539.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6574 476.3 -8.0 313 6579 done -0.67 - - 2550 - 2.53 0.066 2028 -544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6902 500.8 -7.7 329 6903 done -0.67 - - 2550 - - - 2028 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7211 524.4 -7.6 344 7212 done -0.67 - - 2550 - - - 2027 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7520 546.9 -7.1 359 7524 roll -0.67 - - 2550 - 2.67 0.086 586 -539.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7547 549.2 -8.2 360 7551 done -0.67 - - 2550 - 2.65 0.069 2029 544.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7864 573.2 -7.6 375 7869 roll -0.67 - - 2550 - 2.60 0.087 3417 533.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7909 577.0 -9.0 377 7914 done -0.67 - - 2550 - 2.58 0.071 2029 -538.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8233 600.7 -7.3 393 8234 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8539 622.2 -6.9 408 8540 done -0.67 - - 2551 - - - 2029 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8848 643.4 -6.7 423 8849 done -0.67 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9134 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9134 begin apogee
9142 661.8 6.2 437 9276 done -0.33 0.35 0.075 2626 217.1 - - 2205 - - 127.62 1.384 2832 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9277 begin climb
9280 662.3 - 444 9417 done 0.97 1.35 0.074 2909 209.6 - - 2205 - 146.6 129.73 1.333 2234 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
9727 641.5 5.5 466 9749 roll 0.99 - - 2909 - 2.80 0.086 793 -504.3 164.4 16.67 1.242 2161 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
9841 634.7 6.1 471 9845 done 0.99 - - 2909 - 2.65 0.073 2204 532.5 164.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10167 616.7 5.5 487 10192 roll 1.03 - - 2909 - 2.80 0.086 797 -502.5 183.5 18.12 1.269 2083 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
10216 613.7 5.8 489 10232 done 1.04 - - 2909 - 2.65 0.074 2197 528.3 191.1 8.25 1.138 2053 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
10542 595.8 4.9 505 10582 done 1.10 0.12 0.065 2942 275.0 - - 2197 - 232.9 37.80 1.316 1882 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
10892 573.6 6.7 522 10897 roll 1.05 - - 2943 - 2.72 0.089 786 -518.8 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10948 569.4 7.8 524 10954 done 0.97 0.17 0.098 2908 -205.9 2.62 0.073 2185 534.0 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11264 551.1 6.1 540 11265 done 1.02 - - 2908 - - - 2186 - 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11574 531.0 6.8 555 11579 roll 1.07 0.12 0.069 2941 275.0 2.70 0.087 788 -517.8 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11624 526.9 8.5 557 11629 done 1.02 - - 2940 - 2.60 0.073 2175 533.5 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11940 500.8 8.1 572 11942 done 0.98 0.15 0.097 2909 -206.7 - - 2175 - 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12250 478.9 7.0 587 12251 done 1.02 - - 2910 - - - 2176 - 232.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12559 460.2 6.0 602 12564 roll 1.08 0.12 0.069 2943 275.0 2.67 0.084 783 -521.7 234.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12604 456.5 8.3 604 12609 done 1.01 0.12 0.101 2918 -208.3 2.60 0.072 2177 536.2 234.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12926 432.2 7.1 620 12927 done 1.01 - - 2917 - - - 2178 - 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13235 413.4 6.1 635 13239 roll 1.01 - - 2917 - 2.62 0.082 789 -530.2 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13307 408.1 7.1 638 13312 done 1.01 - - 2917 - 2.55 0.069 2168 540.8 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13623 387.5 6.5 653 13627 roll 1.01 - - 2917 - 2.60 0.080 788 -530.8 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13667 384.6 6.8 655 13671 done 1.01 - - 2917 - 2.50 0.066 2146 543.2 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13988 364.8 6.4 671 13989 done 1.01 - - 2917 - - - 2146 - 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14298 343.6 6.8 686 14302 roll 1.06 - - 2917 - 2.53 0.074 791 -535.6 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14337 340.6 7.4 688 14341 done 1.06 - - 2918 - 2.45 0.063 2141 551.0 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14664 320.2 6.0 704 14669 roll 1.11 0.10 0.065 2946 280.0 2.70 0.072 3616 546.3 234.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14692 318.2 7.5 705 14696 done 1.11 - - 2946 - 2.67 0.058 2136 -554.3 234.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15008 297.4 6.9 720 15009 done 1.11 - - 2946 - - - 2135 - 234.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15317 274.6 7.5 735 15322 done 1.11 - - 2946 - - - 2135 - 234.6 3.60 0.683 1875 -1.9 0.081 - - - - - - - - -
15626 250.5 7.8 750 15627 done 1.11 - - 2946 - - - 2136 - 234.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15936 228.5 6.5 765 15937 done 1.11 - - 2946 - - - 2136 - 234.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16245 209.4 6.2 780 16249 roll 1.11 - - 2946 - 2.45 0.068 783 -552.2 234.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16278 207.0 6.8 781 16282 done 1.07 - - 2947 - 2.45 0.054 2149 557.6 234.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16600 184.0 8.0 797 16604 roll 1.07 - - 2946 - 2.50 0.067 789 -544.0 234.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16633 181.0 9.5 798 16639 done 1.07 - - 2946 - 2.42 0.055 2141 558.7 234.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16948 156.2 7.2 814 16950 done 1.07 - - 2946 - - - 2140 - 234.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17259 132.6 8.1 829 17263 roll 1.07 - - 2946 - 2.47 0.067 790 -546.6 234.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17287 130.4 8.5 830 17291 done 1.07 - - 2946 - 2.42 0.054 2143 559.1 234.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17603 109.1 6.9 845 17604 done 1.07 - - 2946 - - - 2144 - 234.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17912 84.0 8.9 860 17916 roll 1.07 - - 2946 - 2.50 0.067 782 -544.8 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17953 80.5 7.2 862 17957 done 1.07 - - 2946 - 2.40 0.054 2125 559.6 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18286 53.1 7.9 878 18287 done 1.07 - - 2946 - - - 2126 - 234.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18595 31.1 5.4 893 18616 done 1.10 - - 2946 - - - 2126 - 256.0 19.70 0.832 1788 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
18925 10.7 5.7 909 18939 roll 1.12 - - 2946 - 2.50 0.067 787 -535.6 265.5 9.15 0.769 1749 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
18980 5.6 8.6 911 18984 done 1.12 - - 2946 - 2.40 0.052 2123 556.7 265.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19004 begin surface coast
19047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19047 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.38 11.02 0.037 423 -228.9 - - 1982 - 265.91 - - 1748 - - - - - - - -