prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.40 of 91.80 AH used of 24V (54.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.33 of 61.20 AH used of 10V (70.05% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 25.1 m at 146.2 m, depth 171 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 2158 | - | -146.6 | -41.55 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.0 | -2.4 | 2 | 119 | done | -1.22 | 11.23 | 0.163 | 2470 | 182.6 | - | - | 2149 | - | -146.6 | -41.80 | - | 3430 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 45.0 | -13.5 | 19 | 422 | roll | -1.15 | 0.10 | 0.117 | 2490 | 200.0 | 2.62 | 0.062 | 714 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 49.9 | -13.5 | 20 | 457 | done | -1.15 | - | - | 2490 | - | 2.53 | 0.051 | 2132 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 88.3 | -11.0 | 36 | 770 | done | -1.12 | - | - | 2490 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 117.8 | -8.5 | 51 | 1080 | roll | -1.12 | - | - | 2490 | - | 2.58 | 0.064 | 721 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 135.9 | -11.6 | 58 | 1245 | done | -1.12 | - | - | 2490 | - | 2.50 | 0.051 | 2128 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 162.2 | 10.8 | 72 | 1621 | done | -0.33 | 0.85 | 0.078 | 2674 | 216.5 | - | - | 1845 | - | - | 121.50 | 0.905 | 2830 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | 167.9 | - | 81 | 1753 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.062 | 3008 | 219.7 | 2.65 | 0.069 | 443 | -529.1 | 146.6 | 119.55 | 0.871 | 2233 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 163.6 | 5.6 | 91 | 1849 | done | 1.22 | - | - | 3008 | - | 2.55 | 0.051 | 1869 | 559.2 | 213.5 | 55.80 | 0.847 | 1960 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 134.5 | 7.7 | 113 | 2188 | done | 1.24 | - | - | 3008 | - | - | - | 1869 | - | 220.6 | 7.38 | 0.723 | 1931 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 115.6 | 5.6 | 128 | 2551 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.059 | 3041 | 275.0 | 2.70 | 0.070 | 454 | -524.1 | 287.9 | 55.40 | 0.857 | 1657 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 108.1 | 10.8 | 132 | 2581 | done | 1.26 | 0.12 | 0.094 | 3019 | -183.3 | 2.50 | 0.053 | 1830 | 550.4 | 287.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 75.0 | 10.1 | 148 | 2908 | roll | 1.26 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.062 | 3258 | 553.5 | 287.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 71.4 | 9.3 | 150 | 2949 | done | 1.31 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.057 | 1850 | -552.2 | 287.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 41.5 | 9.2 | 166 | 3277 | roll | 1.31 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.062 | 3256 | 545.0 | 287.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 37.9 | 8.6 | 168 | 3318 | done | 1.37 | 0.12 | 0.058 | 3051 | 275.0 | 2.53 | 0.054 | 1859 | -552.2 | 287.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 422 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 6.20 | 0.659 | 1606 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||