GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.88 of 91.80 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.47 of 61.20 AH used of 10V (48.58% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 63 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 70 VBD -1.17 - - 293 - - - 2074 - -121.7 -45.80 - 2668 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.1 5 104 roll -1.17 11.40 0.166 2251 171.8 2.70 0.062 681 -515.9 -121.7 -12.85 - 3256 -45.8 - - - - - - - - - -
169 20.9 -15.8 14 180 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.031 2088 551.8 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
493 64.5 -13.6 41 501 roll -1.17 - - 2250 - 2.47 0.054 3483 564.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
733 101.1 -16.2 52 740 done -1.17 - - 2250 - 2.45 0.039 2077 -573.9 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1040 139.8 -11.5 68 1060 done -1.17 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1383 180.9 -12.1 79 1391 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.057 3478 560.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1526 196.2 -10.1 82 1535 done -1.17 - - 2250 - 2.40 0.041 2080 -582.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1869 231.3 -10.7 91 1905 done -1.17 - - 2250 - - - 2080 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2230 268.5 -10.1 100 2238 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 677 -529.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2280 274.2 -10.7 101 2289 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.037 2075 548.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2712 317.8 -9.8 109 2870 done -1.17 - - 2250 - - - 2074 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3192 366.3 -10.0 112 3200 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.056 677 -527.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3253 372.8 -10.6 112 3262 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.038 2080 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3676 412.4 -9.2 115 3685 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 677 -529.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3727 417.2 -9.5 115 3735 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.039 2081 544.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4160 457.1 -9.3 118 4168 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.058 678 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4185 459.6 -9.9 118 4194 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.040 2080 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4644 502.8 -9.5 121 4652 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.059 677 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4710 509.2 -9.3 121 4719 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.041 2079 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5128 543.4 -8.1 124 5286 done -1.17 - - 2251 - - - 2079 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5608 580.2 -7.6 127 5617 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.061 678 -518.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5714 589.6 -8.8 127 5723 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.042 2080 539.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6092 624.0 -9.2 130 6100 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.062 678 -519.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6117 626.6 -10.4 130 6126 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.043 2079 538.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6575 667.1 -8.8 133 6583 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.064 675 -516.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6610 670.0 -8.7 133 6619 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2080 540.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7058 706.2 -8.1 136 7067 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.065 679 -518.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7119 711.2 -8.1 136 7128 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2080 538.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7541 743.6 -7.7 139 7550 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.065 679 -518.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7607 748.8 -7.9 139 7616 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.044 2080 538.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8025 780.4 -7.5 142 8183 done -1.17 - - 2250 - - - 2080 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8506 817.1 -7.6 145 8514 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.065 679 -518.9 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8566 822.2 -8.0 145 8575 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.045 2084 536.3 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8988 854.9 -7.7 148 9146 done -1.17 - - 2250 - - - 2084 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9468 893.3 -7.9 151 9626 done -1.17 - - 2250 - - - 2085 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9949 930.9 -7.9 154 10107 done -1.17 - - 2250 - - - 2085 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10429 964.5 -7.1 157 10587 done -1.17 - - 2250 - - - 2085 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10911 999.6 7.2 160 11068 done -0.31 1.00 0.104 2447 197.0 - - 2085 - - 107.70 1.392 2755 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11072 1002.6 6.2 161 11183 roll 1.17 1.52 0.076 2772 213.8 2.53 0.068 3395 517.8 121.7 102.38 1.391 2260 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11231 994.1 8.8 161 11236 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2000 -564.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11557 966.5 8.5 164 11566 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.063 3407 545.3 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11629 960.0 9.9 164 11637 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.046 1997 -564.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12041 928.2 7.6 167 12055 roll 1.17 - - 2772 - 2.62 0.061 3408 538.5 130.3 6.28 1.351 2225 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
12162 917.8 8.8 167 12171 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.046 1997 -564.4 130.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12524 890.0 7.7 170 12538 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.061 3404 541.2 136.6 5.12 1.351 2198 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
12632 880.8 8.5 170 12641 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.047 1998 -569.2 136.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13008 851.6 7.7 173 13022 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.062 3408 538.2 143.3 4.95 1.345 2172 -5.5 0.364 - - - - - - - - -
13140 840.3 8.5 173 13149 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.047 1999 -563.6 143.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13491 811.4 8.2 176 13500 roll 1.20 - - 2772 - 2.55 0.062 3405 551.4 143.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13577 803.2 9.5 176 13581 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.048 1996 -570.4 143.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13975 768.1 8.8 179 13983 roll 1.20 - - 2772 - 2.55 0.062 3405 552.5 143.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14054 760.9 9.4 179 14062 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.048 1997 -570.0 143.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14460 727.9 8.0 182 14468 roll 1.20 - - 2772 - 2.55 0.063 3405 552.2 143.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14502 724.4 8.7 182 14511 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.048 1998 -569.6 143.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14944 688.9 8.0 185 14953 roll 1.20 - - 2772 - 2.55 0.063 3405 551.8 143.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14995 684.4 8.3 185 15004 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.048 1997 -570.0 143.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15427 648.6 8.3 188 15436 roll 1.20 - - 2772 - 2.55 0.063 3405 552.2 143.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15524 640.0 8.8 188 15532 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.048 1996 -570.4 143.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15910 607.8 8.3 191 16068 done 1.20 - - 2772 - - - 1996 - 143.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16390 568.4 8.2 194 16399 roll 1.20 - - 2772 - 2.55 0.061 3408 553.7 143.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16437 564.4 8.7 194 16445 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.046 1995 -572.1 143.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16874 530.7 7.6 197 16888 roll 1.20 - - 2772 - 2.60 0.061 3409 543.8 151.4 6.47 1.212 2138 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
16949 524.8 7.5 197 16964 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.046 1994 -566.0 163.5 9.45 1.181 2089 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
17356 496.1 7.0 200 17380 roll 1.22 - - 2772 - 2.67 0.059 3405 528.5 185.4 17.35 1.132 2000 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
17403 492.5 8.3 200 17412 done 1.24 - - 2772 - 2.50 0.046 1996 -563.6 185.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17840 456.1 8.5 203 17849 roll 1.24 - - 2772 - 2.72 0.065 587 -518.0 185.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17865 453.7 9.6 203 17874 done 1.24 - - 2772 - 2.60 0.038 2002 544.2 185.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18324 414.3 8.5 206 18332 roll 1.24 - - 2772 - 2.53 0.061 3402 553.4 185.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18359 411.2 9.7 206 18368 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.044 1992 -570.9 185.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18806 373.4 8.4 209 18815 roll 1.24 - - 2772 - 2.70 0.063 589 -519.6 185.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18847 369.7 9.1 209 18856 done 1.24 - - 2773 - 2.58 0.038 2000 546.9 185.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19291 335.4 7.6 212 19449 done 1.24 - - 2772 - - - 1999 - 193.2 5.65 1.078 1968 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
19771 300.4 7.2 215 19790 roll 1.25 - - 2772 - 2.80 0.058 596 -501.1 210.1 13.43 1.001 1899 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
19813 296.5 8.0 215 19822 done 1.27 - - 2772 - 2.60 0.037 2000 540.0 210.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20135 268.6 8.5 221 20173 done 1.27 - - 2772 - - - 2000 - 210.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20496 241.3 7.3 230 20515 roll 1.27 - - 2773 - 2.78 0.058 585 -509.0 225.0 11.23 0.960 1839 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
20541 237.4 8.8 231 20550 done 1.29 0.12 0.058 2803 250.0 2.60 0.037 1997 543.1 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20861 204.7 10.6 239 20869 roll 1.29 - - 2803 - 2.50 0.057 3398 560.4 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20916 198.8 10.1 240 20925 done 1.29 - - 2803 - 2.45 0.044 1998 -571.4 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21264 163.0 10.8 249 21272 roll 1.29 - - 2803 - 2.53 0.056 3402 554.9 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21355 153.1 11.1 251 21364 done 1.29 - - 2803 - 2.45 0.042 1998 -573.1 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21669 125.4 9.4 265 21678 roll 1.29 - - 2801 - 2.70 0.061 584 -523.7 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21684 123.7 9.4 265 21688 done 1.29 - - 2803 - 2.58 0.036 1997 547.7 225.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21993 102.2 7.1 281 22017 roll 1.29 - - 2803 - 2.55 0.056 3399 549.8 245.3 15.38 0.845 1756 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
22043 98.1 8.5 283 22052 done 1.31 - - 2803 - 2.45 0.040 1996 -572.7 245.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22357 76.5 6.9 299 22381 roll 1.31 - - 2803 - 2.62 0.053 3399 535.5 268.9 17.73 0.815 1659 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
22402 72.6 9.3 301 22406 done 1.33 - - 2803 - 2.45 0.040 1996 -572.7 268.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22722 48.6 7.6 317 22731 done 1.33 - - 2803 - - - 1996 - 278.4 7.30 0.825 1621 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
23034 26.4 4.7 348 23096 done 1.35 - - 2803 - - - 1996 - 354.1 56.83 0.743 1312 -5.4 0.020 - - - - - - - - -