PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.58 of 150.00 AH used of 24V (84.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.25 of 97.00 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.78 - - 178 - - - 2626 - -116.8 -49.72 - 2620 - - - - - - - - - - -
71 3.3 - 1 107 roll -0.78 8.57 0.195 2578 280.0 1.62 0.057 3680 650.6 -116.8 -21.10 - 3349 -34.5 - - - - - - - 26.21 26.70 27.12
129 8.4 - 2 134 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.018 2610 -753.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.88 -
240 26.6 -15.7 4 243 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.019 1629 -737.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
336 35.5 -15.8 5 341 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2635 670.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.83 -
472 58.0 -13.5 8 475 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3673 669.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
617 69.8 -11.3 10 620 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 2634 -752.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
754 85.5 -9.5 13 758 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1624 -731.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
892 95.8 -9.3 15 897 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2632 672.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
982 105.5 -8.8 17 986 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.019 1626 -729.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1071 110.7 -8.7 18 1077 done -0.78 0.12 0.139 2591 275.0 1.50 0.028 2636 673.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.70 26.97 -
1214 126.1 -8.8 21 1218 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3676 671.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.87 -
1296 131.4 -8.9 22 1301 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2613 -759.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1386 142.1 -9.2 24 1390 roll -0.78 - - 2585 - 1.33 0.020 1633 -736.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1412 142.1 -9.2 24 1415 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2632 675.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1496 151.8 -9.1 26 1498 done -0.78 - - 2580 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1616 161.8 -8.5 28 1620 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 1630 -726.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1733 170.3 -8.0 30 1738 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.027 2629 675.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1844 179.0 -7.6 32 1848 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.039 3683 693.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1900 183.5 -7.6 33 1904 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 2626 -765.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2016 192.8 -7.9 35 2020 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1635 -734.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2084 197.7 -8.2 36 2089 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.027 2630 672.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2188 207.9 -8.6 38 2192 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 1626 -727.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2228 207.9 -8.6 38 2234 done -0.78 0.12 0.138 2595 266.7 1.50 0.027 2641 676.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
2364 222.4 -8.4 41 2368 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.039 3679 669.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
2467 226.9 -8.1 42 2475 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2619 -757.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2596 240.8 -7.9 45 2600 roll -0.78 - - 2590 - 1.33 0.020 1639 -736.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2727 249.5 -7.7 47 2732 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.027 2638 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
2824 258.8 -7.9 49 2826 done -0.78 - - 2584 - - - 2638 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2944 268.4 -8.0 51 2948 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 1634 -727.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3026 272.9 -8.0 52 3031 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2631 673.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.06 -
3116 282.1 -7.9 54 3117 done -0.78 - - 2580 - - - 2631 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3236 292.0 -8.1 56 3240 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1628 -726.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
3318 296.6 -8.2 57 3323 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.027 2641 675.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.06 -
3408 306.1 -8.3 59 3412 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.039 3670 677.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.95 -
3490 310.9 -8.3 60 3493 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 2630 -753.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3575 320.2 -8.3 62 3578 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.021 1634 -737.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3600 320.2 -8.3 62 3605 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.027 2629 672.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.07 -
3690 329.9 -8.4 64 3694 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.038 3673 673.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3780 335.0 -8.5 65 3785 done -0.78 0.12 0.122 2595 333.3 1.40 0.019 2619 -752.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
3922 348.6 -8.0 68 3926 roll -0.78 - - 2595 - 1.35 0.020 1630 -732.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4025 352.8 -7.6 69 4033 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2641 674.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.06 -
4154 366.0 -7.5 72 4158 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.039 3679 669.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.95 -
4211 370.4 -7.6 73 4214 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 2630 -760.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4326 379.3 -7.7 75 4330 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.020 1623 -729.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4359 379.3 -7.7 75 4364 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2635 674.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4503 392.9 -7.7 78 4506 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.039 3686 691.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4528 392.9 -7.7 78 4532 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.019 2617 -752.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4612 401.6 -7.8 80 4616 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.019 1620 -738.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4659 401.6 -7.8 80 4667 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2632 674.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4789 415.6 -7.9 83 4792 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.039 3685 692.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.95 -
4913 425.1 -8.2 85 4917 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2630 -753.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
5016 434.7 -8.4 87 5020 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1632 -739.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
5085 439.8 -8.5 88 5091 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.50 0.028 2642 673.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
5188 448.7 -8.2 90 5192 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.039 3667 674.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.95 -
5249 453.2 -8.0 91 5253 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.019 2630 -751.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5354 462.1 -7.9 93 5358 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1623 -729.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5411 466.6 -8.1 94 5414 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2628 679.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5526 476.1 -8.1 96 5530 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.038 3666 669.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.95 -
5594 480.8 -8.2 97 5598 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 2629 -751.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5693 489.5 -8.1 99 5696 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 1622 -729.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5775 494.0 -8.0 100 5780 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.07 -
5865 502.9 -7.8 102 5868 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.039 3667 667.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5947 507.3 -7.8 103 5952 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2626 -754.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6037 516.1 -7.7 105 6041 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1634 -734.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6150 524.5 -7.5 107 6154 done -0.78 0.05 0.118 2589 540.0 1.48 0.028 2632 674.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.78 27.06 -
6265 532.2 -7.0 109 6266 done -0.78 - - 2589 - - - 2632 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6385 539.8 -6.5 111 6388 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1629 -726.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6502 547.0 -6.4 113 6507 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2637 672.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6614 554.3 -6.4 115 6617 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1628 -720.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6653 554.3 -6.4 115 6658 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2633 670.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.06 -
6789 566.3 -6.6 118 6793 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.040 3677 660.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.93 -
6808 566.3 -6.6 118 6811 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 2637 -742.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6899 574.4 -7.1 120 6903 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1615 -730.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7002 578.9 -7.5 121 7010 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.027 2639 673.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.06 -
7131 593.5 -8.2 124 7135 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1623 -725.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7187 598.3 -8.4 125 7191 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2626 677.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.06 -
7303 608.2 -8.5 127 7307 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 1612 -724.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7371 612.9 -8.5 128 7376 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2634 672.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.06 -
7475 622.1 -8.2 130 7479 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3676 659.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7564 626.5 -8.0 131 7570 done -0.78 0.12 0.119 2596 333.3 1.42 0.020 2618 -745.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.90 27.20 -
7707 638.1 -6.9 134 7711 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1613 -728.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7789 641.3 -6.3 135 7794 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.027 2636 673.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7880 647.8 -5.8 137 7883 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.041 3677 684.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7954 651.1 -5.7 138 7959 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.020 2622 -743.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
8051 657.9 -5.8 140 8052 done -0.78 - - 2586 - - - 2621 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8172 664.8 -5.8 142 8175 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.039 3685 673.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
8260 668.3 -5.8 143 8265 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.019 2625 -746.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8403 679.8 -6.4 146 8407 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.021 1623 -726.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8541 687.7 -6.8 148 8546 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2628 670.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.04 -
8631 696.0 -7.1 150 8632 done -0.78 - - 2577 - - - 2628 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8751 705.0 -7.3 152 8755 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.020 1631 -722.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8784 705.0 -7.3 152 8789 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2632 667.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
8927 718.3 -7.5 155 8931 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.041 3673 684.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
8974 718.3 -7.5 155 8977 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.020 2639 -738.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
9096 731.5 -7.8 157 9100 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.020 1614 -732.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9171 736.1 -7.9 158 9176 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.028 2632 669.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9268 745.1 -7.8 160 9272 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.041 3673 684.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9336 749.4 -7.8 161 9342 done -0.78 0.12 0.121 2592 333.3 1.42 0.020 2622 -740.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
9440 756.9 -7.2 163 9441 done -0.78 - - 2592 - - - 2621 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9561 763.8 -6.0 165 9562 done -0.78 - - 2591 - - - 2621 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9680 770.2 -5.6 167 9684 roll -0.78 - - 2586 - 1.60 0.040 3699 673.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9792 776.3 -5.4 169 9796 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2643 -743.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9909 782.4 -5.3 171 9912 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1612 -726.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10004 785.6 -5.4 172 10009 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2630 669.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10140 795.4 -5.6 175 10144 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 1613 -716.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.14 -
10208 798.8 -5.7 176 10213 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2631 669.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10313 806.2 -6.1 178 10316 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.041 3681 677.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.86 -
10359 806.2 -6.1 178 10367 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2622 -730.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10488 818.2 -6.7 181 10492 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.021 1625 -722.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10528 818.2 -6.7 181 10534 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2637 665.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.02 -
10664 831.2 -7.2 184 10668 roll -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 1622 -714.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
10760 835.5 -7.5 185 10765 done -0.78 - - 2563 - 1.52 0.028 2635 666.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.02 -
10896 849.5 -7.9 188 10900 roll -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 1611 -706.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10964 853.8 -7.9 189 10969 done -0.78 - - 2557 - 1.55 0.028 2638 662.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
11068 862.4 -7.6 191 11072 roll -0.78 0.10 0.153 2583 260.0 1.58 0.041 3673 655.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.05 26.86 -
11192 870.1 -7.2 193 11197 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 2633 -732.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
11296 877.7 -6.7 195 11300 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 1614 -717.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11420 885.0 -6.5 197 11425 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.028 2641 662.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11525 892.3 -6.4 199 11528 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.042 3671 677.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11580 896.1 -6.5 200 11584 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 2636 -739.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11696 903.6 -6.5 202 11700 roll -0.78 - - 2571 - 1.42 0.022 1619 -716.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
11716 903.6 -6.5 202 11721 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2637 669.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11814 911.4 -6.6 204 11817 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.042 3682 674.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11880 915.3 -6.7 205 11885 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2633 -723.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11984 923.5 -7.0 207 11985 done -0.78 - - 2558 - - - 2633 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12104 931.4 -6.8 209 12108 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.041 3685 665.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.83 -
12193 935.4 -6.8 210 12198 done -0.78 0.12 0.122 2592 325.0 1.48 0.021 2620 -719.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.82 27.13 -
12336 946.4 -6.5 213 12337 done -0.78 - - 2592 - - - 2618 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12457 953.6 -5.9 215 12461 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.041 3685 666.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.82 -
12503 953.6 -5.9 215 12511 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 2617 -721.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12632 964.7 -6.2 218 12636 roll -0.78 - - 2585 - 1.40 0.022 1618 -713.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12735 968.4 -6.3 219 12743 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.029 2638 658.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.96 -
12864 980.4 -6.8 222 12868 roll -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 1623 -700.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
12925 984.2 -6.8 223 12930 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.030 2641 656.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
13034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13034 begin apogee
13039 991.9 -6.7 225 13127 done -0.26 0.47 0.091 2752 368.1 - - 2641 - - 85.00 1.327 2871 -5.2 0.390 - - - - - - 26.65 - 24.47
13128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13128 begin climb
13131 993.5 - 226 13230 roll 0.78 0.93 0.057 3106 380.6 1.70 0.021 1536 -650.0 116.8 93.12 1.258 2392 -5.1 0.408 - - - - - - 25.61 25.34 24.35
13303 984.2 7.2 230 13307 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.029 2546 664.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.92 -
13418 974.2 8.0 232 13422 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.024 1499 -698.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.25 -
13474 969.2 8.6 233 13478 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.030 2513 654.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
13590 958.9 8.8 235 13594 roll 0.78 - - 3110 - 1.65 0.041 3566 638.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
13686 953.4 9.1 236 13692 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2546 -689.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
13822 937.0 9.4 239 13826 roll 0.78 - - 3123 - 1.52 0.026 1500 -688.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
13883 931.8 9.3 240 13888 done 0.78 - - 3123 - 1.58 0.030 2524 648.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.62 -
13994 921.1 9.2 242 13998 roll 0.78 0.12 0.146 3080 -358.3 1.58 0.040 3570 662.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.55 26.54 -
14118 911.4 8.9 244 14123 done 0.78 - - 3083 - 1.52 0.020 2512 -696.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.83 -
14222 901.5 8.6 246 14226 roll 0.78 - - 3089 - 1.48 0.024 1487 -692.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
14318 896.9 8.5 247 14323 done 0.78 - - 3089 - 1.60 0.031 2530 651.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
14454 882.1 8.4 250 14458 roll 0.78 - - 3089 - 1.62 0.041 3573 643.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14522 876.6 8.7 251 14527 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.020 2486 -715.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
14626 866.3 9.1 253 14630 roll 0.78 - - 3102 - 1.40 0.026 1522 -688.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
14694 861.4 9.0 254 14699 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.031 2521 657.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
14798 851.0 8.9 256 14802 roll 0.78 - - 3102 - 1.62 0.040 3572 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
14859 845.5 9.1 257 14864 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2513 -715.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
14970 834.7 9.5 259 14974 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.026 1534 -689.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
15066 829.6 9.4 260 15071 done 0.78 - - 3116 - 1.52 0.031 2532 656.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
15202 813.8 9.0 263 15206 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.041 3567 646.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
15327 803.5 9.1 265 15332 done 0.78 - - 3123 - 1.45 0.021 2531 -714.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15430 793.5 8.9 267 15434 roll 0.78 0.12 0.153 3091 -266.7 1.48 0.025 1505 -693.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.78 26.89 -
15568 785.4 7.9 269 15573 done 0.78 - - 3091 - 1.55 0.029 2525 658.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
15658 777.1 7.2 271 15662 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.041 3561 647.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.73 -
15719 772.7 7.3 272 15724 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.021 2507 -712.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15830 763.7 7.7 274 15834 roll 0.78 - - 3105 - 1.42 0.025 1522 -693.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
15886 759.3 7.8 275 15890 done 0.78 - - 3105 - 1.50 0.031 2517 663.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
16002 749.5 8.1 277 16006 roll 0.78 - - 3105 - 1.62 0.040 3572 651.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
16091 744.5 8.4 278 16096 done 0.78 - - 3112 - 1.48 0.021 2515 -714.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16234 728.8 8.9 281 16238 roll 0.78 - - 3113 - 1.65 0.040 3565 636.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
16267 728.8 8.9 281 16272 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.021 2517 -708.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16410 712.3 9.3 284 16411 done 0.78 - - 3120 - - - 2516 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16530 701.1 9.4 286 16534 roll 0.78 - - 3120 - 1.65 0.041 3567 637.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
16626 695.5 9.5 287 16632 done 0.78 0.12 0.152 3091 -241.7 1.48 0.020 2525 -704.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.64 27.06 -
16762 680.7 8.8 290 16766 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.024 1486 -702.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
16858 676.6 8.1 291 16863 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.030 2527 658.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.88 -
16994 664.0 7.2 294 16998 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3575 663.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
17042 664.0 7.2 294 17050 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.020 2492 -731.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
17170 650.9 7.4 297 17174 roll 0.78 - - 3109 - 1.38 0.025 1534 -694.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.00 -
17217 650.9 7.4 297 17226 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.030 2520 657.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.88 -
17346 637.3 7.7 300 17350 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.040 3566 653.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
17463 627.1 8.4 302 17468 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.020 2536 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17574 617.4 8.7 304 17578 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.024 1497 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17670 612.8 8.5 305 17675 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.029 2525 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17806 597.8 8.5 308 17810 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.041 3564 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17888 592.9 8.6 309 17894 done 0.78 0.12 0.151 3093 -241.7 1.48 0.020 2505 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
17978 583.9 8.2 311 17982 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.025 1506 -713.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18074 579.9 7.8 312 18079 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2520 667.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18210 567.2 7.2 315 18214 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.024 1523 -687.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18271 563.1 7.3 316 18276 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.028 2521 665.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
18382 554.3 7.5 318 18386 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.040 3566 653.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18457 549.7 7.6 319 18462 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.020 2532 -713.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18554 540.0 8.2 321 18558 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.024 1487 -706.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18666 530.8 8.3 323 18670 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.031 2512 674.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
18782 521.0 8.3 325 18786 roll 0.78 - - 3113 - 1.62 0.041 3566 650.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
18843 515.8 8.6 326 18848 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.019 2512 -712.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
18954 505.7 8.9 328 18958 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.024 1514 -702.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19078 496.2 8.5 330 19084 done 0.78 0.12 0.134 3089 -316.7 1.52 0.030 2525 665.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.63 26.90 -
19182 487.2 8.2 332 19186 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.041 3575 664.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
19238 482.5 8.1 333 19242 done 0.78 - - 3095 - 1.45 0.019 2522 -726.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19354 473.6 7.8 335 19358 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.025 1487 -713.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19471 465.3 7.5 337 19476 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.029 2533 662.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
19582 456.9 7.3 339 19586 roll 0.78 - - 3097 - 1.58 0.041 3565 653.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
19629 456.9 7.3 339 19637 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.019 2507 -714.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19758 443.8 7.4 342 19762 roll 0.78 - - 3109 - 1.40 0.023 1498 -720.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
19870 435.9 7.2 344 19874 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.029 2523 674.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
19986 427.4 7.2 346 19990 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3565 659.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.82 -
20061 422.8 7.5 347 20066 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.019 2509 -728.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20158 413.5 8.0 349 20162 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.023 1508 -715.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
20219 408.9 8.1 350 20225 done 0.78 0.12 0.132 3085 -308.3 1.52 0.028 2527 670.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.65 26.94 -
20330 400.0 7.9 352 20334 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.040 3575 676.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.79 -
20419 395.1 8.0 353 20424 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.019 2509 -735.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20562 381.1 8.2 356 20566 roll 0.78 - - 3095 - 1.38 0.023 1537 -704.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20687 372.3 7.8 358 20692 done 0.78 - - 3095 - 1.48 0.028 2521 664.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
20790 363.7 7.6 360 20794 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.040 3563 659.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.81 -
20846 359.2 7.5 361 20850 done 0.78 - - 3100 - 1.40 0.020 2546 -726.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20962 350.7 7.6 363 20966 roll 0.78 - - 3108 - 1.48 0.024 1481 -719.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.02 -
21079 342.6 7.3 365 21084 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.028 2520 670.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21190 334.0 7.3 367 21194 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.039 3563 660.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21230 334.0 7.3 367 21235 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.019 2521 -718.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21368 320.3 7.7 370 21371 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.024 1498 -720.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.02 -
21478 311.5 7.9 372 21482 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.029 2511 675.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.95 -
21594 302.1 7.9 374 21598 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.039 3568 660.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21676 296.9 8.3 375 21682 done 0.78 0.12 0.148 3092 -250.0 1.48 0.019 2500 -721.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
21766 287.4 8.6 377 21770 roll 0.78 - - 3096 - 1.38 0.024 1513 -715.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
21862 283.0 8.3 378 21867 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2531 669.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.94 -
21998 269.3 7.8 381 22002 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.040 3569 682.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22122 259.9 8.1 383 22127 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.018 2511 -729.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22226 250.8 8.1 385 22230 roll 0.78 - - 3109 - 1.40 0.023 1502 -720.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22371 242.7 7.5 387 22377 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2525 673.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
22514 229.6 7.4 390 22518 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.039 3558 666.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.86 -
22575 225.2 7.5 391 22580 done 0.78 - - 3116 - 1.42 0.018 2508 -739.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22686 216.7 7.6 393 22690 roll 0.78 - - 3122 - 1.38 0.022 1527 -710.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.10 -
22775 212.6 7.4 394 22780 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.028 2518 669.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22918 198.9 7.7 397 22922 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.040 3562 660.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.82 -
22958 198.9 7.7 397 22965 done 0.78 0.12 0.148 3092 -250.0 1.42 0.018 2521 -733.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.74 27.16 -
23094 185.5 7.7 400 23098 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.023 1524 -712.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23197 181.5 7.4 401 23205 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.027 2534 673.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
23326 169.5 6.9 404 23330 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.040 3575 684.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.84 -
23359 169.5 6.9 404 23364 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.018 2517 -729.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23502 157.4 6.9 407 23506 roll 0.78 - - 3102 - 1.60 0.039 3555 648.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.83 -
23528 157.4 6.9 407 23531 done 0.78 - - 3109 - 1.42 0.018 2509 -736.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23613 149.6 6.9 409 23617 roll 0.78 - - 3115 - 1.38 0.022 1524 -713.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.09 -
23729 142.1 6.9 411 23734 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.028 2533 672.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.98 -
23840 134.0 6.8 413 23844 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.039 3558 661.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.85 -
23874 134.0 6.8 413 23879 done 0.78 - - 3122 - 1.42 0.018 2516 -733.8 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
24016 121.3 7.2 416 24020 roll 0.78 - - 3127 - 1.40 0.022 1514 -715.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.10 -
24035 121.3 7.2 416 24041 done 0.78 0.12 0.132 3089 -316.7 1.50 0.028 2524 673.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
24132 114.2 6.7 418 24133 done 0.78 - - 3088 - - - 2524 - 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
24253 107.8 5.7 420 24267 done 0.81 - - 3089 - - - 2524 - 140.3 11.18 0.824 2298 -9.1 0.120 - - - - - - - - 25.67
24362 101.2 5.6 422 24380 roll 0.84 - - 3093 - 1.50 0.023 1486 -692.0 166.3 12.32 0.810 2198 -8.1 0.102 - - - - - - - 26.80 25.68
24451 97.4 6.0 423 24464 done 0.86 - - 3093 - 1.55 0.027 2517 665.2 180.8 7.97 0.318 2137 -7.7 0.236 - - - - - - - 26.74 26.07
24594 84.0 7.5 426 24598 roll 0.86 - - 3092 - 1.55 0.038 3566 676.8 180.8 - - 2139 - - - - - - - - - 26.65 -
24669 79.3 7.8 427 24674 done 0.86 - - 3096 - 1.45 0.018 2510 -728.3 180.8 - - 2139 - - - - - - - - - 26.92 -
24766 70.2 8.0 429 24769 roll 0.86 - - 3101 - 1.40 0.021 1511 -713.6 180.8 - - 2139 - - - - - - - - - 26.88 -
24827 67.1 7.5 430 24832 done 0.86 - - 3101 - 1.52 0.028 2530 670.4 180.8 - - 2139 - - - - - - - - - 26.79 -
24938 60.4 6.0 432 24951 roll 0.88 - - 3105 - 1.48 0.021 1527 -677.7 197.0 9.43 0.249 2071 -7.2 0.176 - - - - - - - 26.93 26.22
25020 57.3 5.8 433 25036 done 0.91 - - 3105 - 1.50 0.027 2534 671.3 217.2 11.80 0.237 1985 -7.3 0.177 - - - - - - - 26.83 26.25
25157 46.0 6.6 435 25160 roll 0.91 - - 3105 - 1.52 0.040 3569 680.9 218.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.72 -
25175 46.0 6.6 435 25182 done 0.91 - - 3109 - 1.45 0.018 2495 -740.7 219.3 1.70 0.236 1978 -7.1 0.138 - - - - - - - 26.98 26.10
25272 40.1 6.1 437 25285 roll 0.93 - - 3109 - 1.62 0.034 3569 663.0 232.8 8.48 0.208 1922 -6.6 0.128 - - - - - - - 26.79 26.26
25340 37.4 5.4 438 25362 done 0.96 0.12 0.082 3217 900.0 1.42 0.018 2512 -744.4 262.9 16.48 0.192 1799 -7.5 0.146 - - - - - - 26.84 26.98 26.32
25490 21.4 8.8 441 25494 roll 0.96 0.22 0.113 3147 -318.2 1.38 0.022 1508 -727.5 262.9 - - 1801 - - - - - - - - 26.59 26.87 -
25628 13.6 8.6 443 25633 done 0.96 - - 3146 - 1.50 0.027 2515 671.3 262.9 - - 1800 - - - - - - - - - 26.85 -
25718 6.3 6.5 445 25721 roll 0.96 - - 3147 - 1.55 0.040 3571 681.3 264.3 - - 1800 - - - - - - - - - 26.75 -
25772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25772 begin surface coast
25778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25778 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.18 7.55 0.043 187 -392.1 1.25 0.018 2623 -758.4 375.06 47.30 0.114 1341 -9.7 0.022 - - - - - -