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| • Previous call tries 1 | • 80.28 of 350.00 AH used of 24V (77.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 138 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.0 | - | 1 | 158 | roll | -1.50 | 10.68 | 0.428 | 2341 | 206.3 | 2.85 | 0.185 | 3536 | 497.5 | -136.9 | -103.10 | - | 3330 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | 14.76 |
| 388 | 38.8 | -17.1 | 66 | 395 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.106 | 2112 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 705 | 82.7 | -13.7 | 127 | 712 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.132 | 709 | -543.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 758 | 90.4 | -15.3 | 136 | 766 | done | -1.50 | 0.10 | 0.326 | 2349 | 80.0 | 2.67 | 0.133 | 2126 | 530.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.49 | - |
| 1077 | 135.5 | -13.8 | 173 | 1087 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.150 | 3521 | 522.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1213 | 153.7 | -13.0 | 186 | 1222 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.101 | 2115 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1523 | 192.5 | -12.3 | 217 | 1530 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 229.7 | -11.6 | 248 | 1844 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 265.1 | -10.7 | 279 | 2155 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 298.7 | -10.8 | 310 | 2469 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 331.2 | -10.6 | 341 | 2783 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.129 | 703 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2809 | 335.7 | -11.0 | 344 | 2818 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.65 | 0.134 | 2119 | 534.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3119 | 368.7 | -10.7 | 375 | 3128 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.72 | 0.152 | 3528 | 518.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3147 | 371.3 | -10.6 | 377 | 3155 | done | -1.50 | 0.12 | 0.300 | 2348 | 208.3 | 2.55 | 0.103 | 2111 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.65 | - |
| 3457 | 403.6 | -10.5 | 406 | 3458 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 434.8 | -10.3 | 416 | 3762 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.130 | 706 | -551.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3791 | 438.3 | -10.4 | 417 | 3797 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.135 | 2118 | 532.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4118 | 473.7 | -10.9 | 428 | 4119 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 505.1 | -10.4 | 438 | 4420 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 536.2 | -10.2 | 448 | 4719 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 567.0 | -10.2 | 458 | 5020 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 596.9 | -9.8 | 468 | 5323 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.58 | 0.135 | 709 | -546.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5357 | 599.9 | -9.9 | 469 | 5363 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.65 | 0.141 | 2115 | 530.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5680 | 632.5 | -9.8 | 480 | 5685 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.72 | 0.157 | 3524 | 518.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5734 | 635.8 | -10.0 | 481 | 5742 | done | -1.50 | 0.12 | 0.297 | 2349 | 208.3 | 2.53 | 0.106 | 2119 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.69 | - |
| 6041 | 666.8 | -9.3 | 492 | 6047 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.135 | 709 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6075 | 669.9 | -9.4 | 493 | 6081 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.139 | 2125 | 534.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6402 | 701.2 | -9.4 | 504 | 6404 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 729.8 | -9.6 | 514 | 6704 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 758.9 | -9.7 | 524 | 7004 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 788.1 | -9.5 | 534 | 7304 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 815.9 | -9.4 | 544 | 7603 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7700 | 824.7 | -9.6 | 547 | 7860 | done | -0.38 | 0.90 | 0.262 | 2588 | 272.2 | - | - | 2149 | - | - | 148.77 | 2.816 | 2773 | -3.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 12.76 |
| 7861 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7867 | 829.1 | - | 552 | 8038 | done | 1.50 | 1.42 | 0.170 | 3002 | 291.5 | - | - | 2149 | - | 136.9 | 166.20 | 2.711 | 2214 | -3.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.36 |
| 8322 | 784.4 | 11.8 | 568 | 8328 | roll | 1.50 | - | - | 3002 | - | 2.88 | 0.153 | 3560 | 489.9 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 8376 | 780.6 | 12.0 | 569 | 8384 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | 2.70 | 0.112 | 2144 | -524.4 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 8684 | 739.6 | 12.6 | 580 | 8685 | done | 1.50 | - | - | 3012 | - | - | - | 2143 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 702.7 | 12.1 | 590 | 8986 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2143 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 666.5 | 11.9 | 600 | 9289 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.80 | 0.155 | 3561 | 506.4 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9317 | 662.7 | 12.1 | 601 | 9323 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.55 | 0.109 | 2150 | -553.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9645 | 621.4 | 12.3 | 612 | 9650 | roll | 1.50 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.133 | 733 | -549.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9669 | 621.4 | 12.3 | 612 | 9676 | done | 1.50 | 0.12 | 0.298 | 3008 | -208.3 | 2.62 | 0.125 | 2150 | 540.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 9976 | 582.1 | 11.8 | 623 | 9981 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.147 | 3566 | 524.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10017 | 578.4 | 11.8 | 624 | 10023 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.108 | 2149 | -555.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10338 | 539.0 | 11.7 | 635 | 10344 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.132 | 742 | -551.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10362 | 539.0 | 11.7 | 635 | 10369 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.118 | 2151 | 546.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10670 | 498.0 | 12.4 | 646 | 10676 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.70 | 0.145 | 3558 | 521.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10715 | 493.9 | 12.5 | 647 | 10721 | done | 1.50 | 0.10 | 0.277 | 3010 | -180.0 | 2.53 | 0.106 | 2148 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 11033 | 454.4 | 12.0 | 658 | 11034 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 419.6 | 11.4 | 668 | 11337 | roll | 1.50 | - | - | 3010 | - | 2.72 | 0.143 | 3561 | 519.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11381 | 415.8 | 11.5 | 669 | 11390 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.106 | 2149 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11693 | 376.4 | 11.6 | 692 | 11699 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2149 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 342.6 | 11.2 | 723 | 12018 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.72 | 0.146 | 3566 | 521.0 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12057 | 336.9 | 11.5 | 727 | 12065 | done | 1.50 | 0.12 | 0.298 | 3003 | -133.3 | 2.58 | 0.106 | 2137 | -553.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.69 | - |
| 12366 | 305.2 | 10.6 | 758 | 12372 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | - | - | 2137 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 272.4 | 10.6 | 789 | 12691 | roll | 1.50 | - | - | 3003 | - | 2.75 | 0.146 | 3559 | 517.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12717 | 268.0 | 10.6 | 792 | 12726 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.107 | 2152 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13027 | 236.3 | 10.0 | 823 | 13036 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.132 | 738 | -548.1 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13062 | 232.9 | 9.7 | 826 | 13071 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.119 | 2155 | 545.0 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13373 | 201.8 | 10.1 | 857 | 13382 | roll | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.70 | 0.145 | 3569 | 523.7 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13411 | 198.1 | 10.3 | 860 | 13419 | done | 1.50 | 0.12 | 0.300 | 3007 | -133.3 | 2.58 | 0.105 | 2140 | -553.9 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 13719 | 165.0 | 11.9 | 891 | 13728 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.75 | 0.146 | 3565 | 518.2 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13767 | 159.4 | 12.6 | 895 | 13774 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.105 | 2149 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14076 | 126.0 | 8.9 | 926 | 14082 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2149 | - | 138.4 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | 100.4 | 8.1 | 957 | 14409 | roll | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.129 | 733 | -555.3 | 156.1 | 9.43 | 1.691 | 2134 | -6.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.95 |
| 14474 | 92.2 | 9.9 | 971 | 14481 | done | 1.52 | - | - | 3026 | - | 2.62 | 0.120 | 2152 | 541.6 | 156.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 14790 | 61.6 | 10.5 | 1032 | 14797 | roll | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.72 | 0.148 | 3565 | 519.5 | 156.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 14843 | 56.1 | 10.2 | 1041 | 14852 | done | 1.52 | 0.12 | 0.292 | 3010 | -141.7 | 2.58 | 0.106 | 2141 | -551.9 | 156.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 15168 | 36.1 | 4.1 | 1102 | 15235 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.157 | 3072 | 516.7 | 2.65 | 0.132 | 733 | -531.3 | 265.7 | 60.03 | 0.275 | 1686 | -7.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.53 | 14.40 |
| 15351 | 18.3 | 11.7 | 1134 | 15358 | done | 1.66 | 0.15 | 0.283 | 3039 | -220.0 | 2.65 | 0.118 | 2161 | 538.9 | 265.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | - |
| 15499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -11.60 | 8.65 | 0.109 | 143 | -334.8 | 0.12 | 0.164 | 2113 | -400.0 | 290.19 | 10.23 | 0.194 | 1587 | -8.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||