QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.92 of 150.00 AH used of 24V (62.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.62 of 100.00 AH used of 10V (62.38% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 292
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.89 - - 156 - - - 2174 - -146.0 -43.83 - 2023 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -3.2 7 112 roll -0.89 9.32 0.231 2516 253.2 2.25 0.064 3551 612.0 -146.0 -39.00 - 3452 -36.6 - - - - - - - - - -
133 15.3 -24.6 19 140 done -0.01 0.90 0.143 2810 326.7 2.15 0.034 2150 -651.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
460 51.1 -11.3 80 467 roll -0.78 0.62 0.064 2561 -401.6 2.22 0.048 3561 635.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
493 55.6 -13.4 86 499 done -0.78 - - 2561 - 2.17 0.033 2136 -656.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
819 124.8 -17.2 147 827 roll -0.35 0.45 0.129 2699 306.7 2.25 0.051 3541 624.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
874 130.4 -7.9 157 880 done -0.60 0.17 0.035 2585 -670.6 2.08 0.031 2159 -664.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1201 171.8 -12.9 218 1207 roll -0.36 0.35 0.120 2700 328.6 2.20 0.058 3543 629.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1271 177.5 -7.7 231 1279 done -0.77 0.28 0.041 2549 -539.3 2.05 0.032 2177 -666.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1600 222.1 -13.4 292 1606 roll -0.45 0.38 0.120 2671 321.1 2.17 0.058 3548 631.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1638 224.9 -6.5 299 1647 done -0.61 0.15 0.054 2576 -633.3 2.00 0.033 2204 -672.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1967 256.3 -10.0 360 1973 done -0.49 0.22 0.116 2655 359.1 - - 2200 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2294 280.8 -6.7 421 2300 roll -0.92 0.32 0.040 2482 -540.6 2.15 0.054 3560 632.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2534 313.7 -13.8 457 2540 done -0.51 0.50 0.122 2653 342.0 2.03 0.035 2224 -658.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2849 334.5 -7.0 488 2853 roll -0.97 0.40 0.042 2470 -457.5 2.10 0.057 3543 628.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3063 366.3 -15.9 508 3067 done -0.51 0.52 0.124 2648 342.3 1.95 0.036 2263 -656.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3384 389.1 -6.2 539 3388 roll -0.98 0.38 0.044 2478 -447.4 2.05 0.058 3555 630.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3565 411.8 -12.9 556 3569 done -0.60 0.43 0.122 2622 334.9 1.92 0.035 2290 -658.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3886 433.6 -6.9 587 3890 roll -1.00 0.35 0.041 2455 -477.1 2.00 0.058 3544 627.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4116 464.8 -12.9 608 4122 done -0.52 0.57 0.128 2647 336.8 1.83 0.037 2346 -654.6 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4431 483.6 -6.9 639 4435 roll -1.11 0.47 0.053 2450 -419.1 1.92 0.058 3554 629.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4500 492.0 -14.2 645 4506 done -0.66 0.43 0.128 2602 353.5 1.83 0.037 2353 -656.3 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4824 514.0 -6.8 667 4828 roll -0.90 0.20 0.051 2489 -565.0 2.53 0.048 747 -634.8 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4850 516.5 -10.1 668 4854 done -0.80 0.25 0.138 2557 272.0 2.50 0.044 2338 636.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5165 545.1 -9.0 684 5169 roll -0.75 - - 2550 - 1.95 0.063 3542 617.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5245 552.2 -9.2 687 5252 done -0.75 - - 2550 - 1.80 0.036 2361 -656.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5556 579.5 -8.4 703 5560 roll -0.66 0.17 0.121 2612 364.7 2.55 0.050 753 -630.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5592 582.2 -6.8 705 5597 done -0.88 0.17 0.039 2506 -623.5 2.53 0.045 2337 626.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5920 617.2 -11.0 721 5923 roll -0.63 0.32 0.130 2605 309.4 1.95 0.061 3554 624.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5988 622.2 -6.8 724 5992 done -0.86 0.15 0.040 2510 -633.3 1.83 0.037 2357 -654.1 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6304 655.6 -10.5 740 6308 roll -0.64 0.32 0.123 2613 321.9 2.53 0.051 755 -633.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6357 659.0 -5.6 742 6363 done -0.88 0.22 0.046 2499 -518.2 2.55 0.045 2347 624.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6668 690.4 -10.8 758 6669 done -0.62 0.38 0.129 2617 310.5 - - 2346 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6972 708.5 -6.3 773 6976 roll -1.10 0.40 0.044 2440 -442.5 1.92 0.063 3549 626.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7058 719.1 -15.2 777 7062 done -0.63 0.52 0.136 2609 325.0 1.85 0.039 2353 -646.5 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7387 738.0 -6.1 793 7390 roll -1.08 0.35 0.044 2447 -462.9 1.92 0.062 3539 617.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7562 761.6 -14.4 801 7566 done -0.67 0.45 0.134 2604 348.9 1.77 0.038 2390 -649.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7878 783.4 -6.9 817 7882 roll -1.08 0.32 0.048 2451 -478.1 1.88 0.063 3542 612.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7963 793.3 -13.2 821 7967 done -0.67 0.45 0.131 2597 324.4 1.73 0.039 2419 -649.1 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8291 813.8 -6.5 837 8295 roll -1.08 0.30 0.049 2452 -483.3 2.65 0.050 760 -626.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8306 815.1 -7.0 838 8310 done -1.26 0.12 0.074 2397 -458.3 2.67 0.051 2423 622.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8634 868.4 -16.8 854 8638 roll -0.62 0.70 0.158 2611 305.7 2.70 0.051 757 -617.0 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8696 873.2 -4.7 857 8700 done -0.91 0.25 0.045 2491 -480.0 2.65 0.048 2412 624.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9019 906.4 -10.7 873 9020 done -0.65 0.38 0.132 2608 307.9 - - 2412 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9323 923.6 -6.0 888 9327 roll -1.13 0.43 0.049 2432 -409.3 1.85 0.066 3540 609.7 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9397 932.5 -14.4 891 9401 done -0.67 0.50 0.136 2602 340.0 1.75 0.038 2407 -647.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9713 952.7 -6.6 907 9715 done -1.12 0.40 0.047 2427 -437.5 - - 2406 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9975 begin apogee
9980 991.3 15.9 920 10099 done -0.24 1.00 0.144 2734 307.0 - - 2453 - - 116.60 1.393 2854 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10100 begin climb
10102 997.2 - 926 10235 roll 0.89 1.02 0.040 3124 382.4 2.22 0.065 3692 558.1 146.0 125.40 1.354 2258 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10289 986.4 17.0 935 10294 done -0.01 1.08 0.178 2820 -281.5 1.98 0.040 2484 -610.1 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10611 970.8 4.9 951 10690 roll 0.46 0.35 0.042 2995 500.0 2.42 0.051 1041 -596.3 231.2 73.72 1.328 1910 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10929 933.4 11.9 965 10933 done 0.25 0.28 0.138 2906 -317.9 2.22 0.047 2404 614.0 231.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11251 907.5 7.8 981 11254 roll 0.35 - - 2915 - 2.20 0.050 1031 -624.1 235.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11282 904.9 8.8 982 11286 done 0.44 0.10 0.054 2992 770.0 2.20 0.044 2398 621.4 235.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11598 866.2 12.3 998 11602 roll 0.19 0.35 0.137 2884 -308.6 2.10 0.061 3684 612.4 235.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11619 864.2 9.6 999 11622 done 0.19 - - 2892 - 2.03 0.039 2389 -637.9 235.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11946 842.2 6.5 1015 11989 roll 0.40 0.15 0.061 2981 593.3 2.28 0.051 1031 -595.6 274.7 37.30 1.276 1732 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
12070 829.1 10.1 1020 12077 done 0.31 0.22 0.137 2916 -295.5 2.20 0.045 2391 618.2 274.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12380 803.3 8.3 1036 12383 roll 0.43 0.12 0.070 2992 633.3 2.15 0.050 1040 -628.4 274.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12438 796.4 12.4 1038 12444 done 0.30 0.22 0.134 2919 -331.8 2.15 0.044 2370 618.6 274.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12749 768.3 9.0 1054 12752 roll 0.43 0.12 0.065 3001 683.3 2.10 0.050 1038 -634.3 274.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12785 763.8 13.2 1055 12791 done 0.26 0.28 0.133 2911 -321.4 2.15 0.044 2377 622.8 274.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13096 736.0 8.6 1071 13100 roll 0.42 0.12 0.068 2992 675.0 2.15 0.049 1025 -628.8 274.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13138 731.2 12.5 1073 13142 done 0.29 0.22 0.133 2918 -336.4 2.15 0.044 2362 621.9 274.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13464 702.5 8.1 1089 13466 done 0.42 0.10 0.075 2980 620.0 - - 2362 - 274.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13770 670.3 10.5 1104 13773 roll 0.30 0.20 0.137 2929 -255.0 2.10 0.049 1038 -630.5 274.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13801 667.5 7.6 1105 13813 done 0.42 - - 2930 - 2.12 0.044 2361 624.1 284.2 8.18 1.057 1695 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
14117 641.7 8.2 1121 14121 roll 0.54 0.17 0.054 3026 564.7 2.10 0.049 1037 -630.5 284.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14169 635.3 13.2 1123 14174 done 0.31 0.32 0.137 2922 -325.0 2.10 0.044 2341 621.0 284.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14485 612.8 6.4 1139 14529 done 0.51 0.17 0.056 3017 558.8 - - 2341 - 327.1 38.92 1.143 1519 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
14833 570.7 12.0 1156 14835 done 0.36 0.28 0.130 2934 -296.4 - - 2341 - 327.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15137 549.1 7.2 1171 15161 roll 0.57 0.20 0.051 3039 525.0 2.15 0.051 1039 -605.6 348.0 19.02 1.068 1435 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
15189 542.7 13.5 1173 15193 done 0.40 0.25 0.133 2949 -360.0 2.10 0.043 2331 615.2 348.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15505 515.4 8.5 1189 15508 roll 0.57 0.15 0.058 3034 566.7 2.08 0.049 1029 -626.0 348.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15531 512.5 11.6 1190 15535 done 0.51 0.17 0.135 2985 -288.2 2.08 0.044 2333 626.9 348.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15845 482.4 9.3 1214 15846 done 0.51 - - 2985 - - - 2334 - 348.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16156 453.8 9.8 1244 16159 roll 0.56 - - 2992 - 2.05 0.049 1039 -631.7 348.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16246 444.4 10.6 1252 16254 done 0.56 - - 2992 - 2.03 0.043 2311 626.6 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16564 411.0 10.3 1283 16567 roll 0.56 - - 2993 - 2.22 0.059 3695 623.4 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16589 408.0 9.4 1285 16595 done 0.56 - - 3002 - 2.17 0.038 2301 -642.4 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16906 376.1 9.9 1316 16909 roll 0.56 - - 3010 - 1.98 0.049 1036 -638.9 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16942 372.3 10.1 1319 16948 done 0.56 - - 3010 - 2.05 0.043 2322 627.3 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17259 339.5 9.7 1350 17262 roll 0.56 - - 3019 - 2.05 0.049 1025 -632.7 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17305 334.5 10.5 1354 17312 done 0.56 - - 3019 - 2.05 0.043 2314 628.8 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17623 301.8 10.4 1385 17624 done 0.56 - - 3019 - - - 2314 - 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17941 268.6 10.8 1443 17947 roll 0.56 - - 3028 - 2.03 0.048 1044 -625.6 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18005 261.3 11.7 1455 18011 done 0.56 - - 3028 - 2.00 0.042 2310 633.0 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18331 229.4 9.1 1516 18331 done 0.56 - - 3028 - - - 2310 - 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18651 200.0 10.2 1576 18659 roll 0.56 - - 3035 - 2.03 0.047 1042 -624.6 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18765 188.3 9.6 1597 18772 done 0.56 0.10 0.117 2999 -360.0 2.00 0.040 2316 637.0 348.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19092 166.7 7.7 1658 19105 roll 0.76 0.17 0.052 3106 629.4 2.05 0.045 1034 -625.4 356.6 8.45 0.687 1400 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
19143 161.1 11.7 1667 19149 done 0.57 0.28 0.127 3004 -364.3 1.98 0.041 2293 635.9 356.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
19469 135.9 7.9 1728 19477 roll 0.98 0.32 0.038 3174 531.2 1.98 0.044 1023 -641.4 358.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
19556 125.0 13.8 1744 19564 done 0.57 0.47 0.136 3007 -355.3 1.95 0.041 2268 638.5 358.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
19886 107.1 5.8 1805 19943 roll 1.01 0.32 0.037 3184 553.1 1.98 0.044 1023 -628.8 418.3 51.67 0.701 1146 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
19954 99.8 12.2 1816 19961 done 0.71 0.40 0.127 3054 -325.0 1.95 0.038 2250 629.2 418.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
20282 74.3 7.3 1877 20300 done 0.99 0.20 0.047 3165 555.0 - - 2250 - 437.3 16.25 0.637 1070 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
20621 36.7 10.7 1940 20628 roll 0.86 0.25 0.126 3096 -276.0 1.90 0.044 1030 -642.1 437.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
20681 32.0 7.2 1951 20707 done 1.06 0.12 0.043 3181 708.3 1.92 0.043 2254 637.5 459.4 19.52 0.607 980 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
20940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20940 begin surface coast
20967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20968 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.31 - - 163 - - - 2098 - 475.15 12.25 0.558 916 -5.2 0.003 - - - - - -