SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 146.00 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 32.08 of 100.00 AH used of 10V (67.92% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2169 - -116.7 -8.15 - 2045 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - 1 128 roll -0.77 8.18 0.196 2363 274.0 2.38 0.064 3582 593.7 -116.7 -81.30 - 3523 -18.2 - - - - - - - - - -
158 7.0 -9.0 21 165 done -0.39 0.40 0.123 2488 312.5 2.22 0.034 2168 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
503 21.0 -3.8 82 510 done -0.68 0.25 0.054 2379 -436.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
849 55.9 -10.0 143 855 done -0.49 0.22 0.119 2454 340.9 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1193 79.3 -5.7 204 1200 done -0.63 0.15 0.062 2389 -433.3 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1540 108.7 -8.6 265 1546 done -0.51 0.20 0.119 2457 340.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1883 129.4 -6.2 326 1890 done -0.67 0.17 0.058 2378 -464.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2219 161.7 -9.9 376 2221 done -0.50 0.22 0.116 2450 327.3 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2541 180.7 -6.0 406 2546 roll -0.64 0.15 0.064 2382 -453.3 2.30 0.046 3592 619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2575 183.5 -8.7 408 2584 done -0.50 0.22 0.120 2452 318.2 2.20 0.033 2171 -645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2901 202.2 -5.7 438 2906 roll -0.64 0.15 0.062 2386 -440.0 2.20 0.044 770 -636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2922 204.3 -8.7 439 2926 done -0.64 - - 2386 - 2.20 0.037 2177 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3248 233.1 -8.9 460 3250 done -0.51 0.20 0.123 2448 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3560 251.4 -5.6 480 3562 done -0.65 0.15 0.064 2379 -460.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3871 277.2 -8.2 500 3873 done -0.50 0.22 0.117 2451 327.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4185 294.0 -4.9 520 4187 done -0.66 0.15 0.061 2385 -440.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4505 319.7 -8.4 537 4507 done -0.54 0.17 0.119 2440 323.5 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4814 338.3 -6.4 552 4819 roll -0.66 0.12 0.067 2382 -483.3 2.28 0.051 3590 619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4841 340.6 -8.5 553 4846 done -0.57 0.15 0.130 2427 300.0 2.20 0.035 2182 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5158 363.6 -6.2 568 5162 roll -0.57 - - 2427 - 2.22 0.047 763 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5203 366.7 -7.0 570 5207 done -0.57 - - 2427 - 2.20 0.037 2172 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5538 386.7 -6.2 586 5539 done -0.64 - - 2427 - - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5845 405.9 -6.0 601 5849 roll -0.64 - - 2427 - 2.25 0.044 755 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5877 408.2 -6.9 602 5881 done -0.64 - - 2427 - 2.22 0.037 2186 644.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6199 428.6 -6.4 618 6201 done -0.70 0.12 0.067 2368 -491.7 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6508 454.1 -8.3 633 6510 done -0.53 0.22 0.121 2439 322.7 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6818 473.2 -6.4 648 6820 done -0.67 0.12 0.070 2383 -466.7 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7126 497.8 -8.3 663 7131 roll -0.56 0.17 0.123 2437 317.6 2.30 0.048 759 -621.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7182 502.0 -7.0 665 7185 done -0.65 - - 2437 - 2.20 0.037 2168 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7504 521.3 -5.9 681 7506 done -0.77 0.20 0.058 2350 -435.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7812 549.7 -9.6 696 7814 done -0.55 0.28 0.121 2437 310.7 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8122 567.9 -5.8 711 8126 roll -0.67 0.12 0.072 2382 -458.3 2.25 0.047 765 -624.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8160 571.0 -8.7 712 8169 done -0.50 0.22 0.126 2449 304.5 2.22 0.040 2169 632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8476 589.3 -5.9 728 8478 done -0.70 0.17 0.062 2376 -429.4 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8804 617.3 -8.6 741 8806 done -0.58 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9110 637.2 -6.2 751 9112 done -0.69 0.12 0.069 2375 -458.3 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9417 662.0 -8.2 761 9419 done -0.57 0.17 0.125 2429 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9722 681.8 -6.5 771 9724 done -0.70 0.12 0.071 2375 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10029 707.3 -8.4 781 10031 done -0.58 0.17 0.124 2430 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10337 726.7 -6.1 791 10339 done -0.70 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10643 750.9 -8.0 801 10647 roll -0.59 0.15 0.127 2422 306.7 2.28 0.047 766 -616.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10682 753.9 -7.2 802 10686 done -0.59 - - 2421 - 2.25 0.041 2175 626.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11012 774.2 -6.2 813 11013 done -0.67 - - 2421 - - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11317 792.6 -6.1 823 11319 done -0.76 0.15 0.067 2357 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11624 818.3 -8.5 833 11626 done -0.58 0.22 0.130 2426 313.6 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11932 836.4 -5.7 843 11934 done -0.70 0.12 0.073 2375 -425.0 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12238 859.6 -7.8 853 12242 roll -0.60 0.15 0.126 2419 293.3 2.30 0.048 759 -616.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12270 862.0 -6.7 854 12274 done -0.60 - - 2420 - 2.22 0.041 2172 636.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12606 882.6 -6.1 865 12608 done -0.69 - - 2419 - - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12912 900.5 -5.8 875 12914 done -0.78 0.17 0.066 2349 -411.8 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13219 925.4 -8.2 885 13224 roll -0.57 0.22 0.132 2422 331.8 2.28 0.048 771 -614.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13264 928.6 -6.1 886 13268 done -0.66 - - 2422 - 2.22 0.041 2170 630.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13589 946.0 -5.4 897 13591 done -0.76 0.17 0.066 2350 -423.5 - - 2171 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13894 970.3 -8.1 907 13896 done -0.57 0.25 0.126 2428 312.0 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14201 987.7 -5.6 917 14203 done -0.72 0.15 0.067 2365 -420.0 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14259 begin apogee
14265 992.0 6.3 919 14366 done -0.23 0.55 0.123 2539 316.4 - - 2282 - - 98.22 1.417 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14367 begin climb
14369 994.8 - 922 14484 roll 0.77 0.95 0.074 2857 334.7 2.55 0.048 3667 543.1 116.7 106.32 1.390 2569 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14517 990.4 7.9 926 14523 done 0.30 0.55 0.135 2711 -265.5 2.38 0.031 2257 -592.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14831 976.1 4.9 936 14883 roll 0.76 0.38 0.054 2864 402.6 2.40 0.046 861 -581.7 167.3 43.97 1.377 2362 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
15068 954.0 9.8 943 15073 done 0.52 0.28 0.127 2783 -289.3 2.22 0.036 2247 624.3 167.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15397 930.3 7.0 954 15401 roll 0.62 - - 2783 - 2.33 0.054 3684 616.7 167.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15459 925.5 7.8 956 15463 done 0.62 - - 2782 - 2.25 0.036 2251 -636.9 167.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15799 902.0 7.1 967 15804 roll 0.71 0.17 0.061 2856 435.3 2.20 0.047 858 -633.2 167.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15882 894.4 8.9 969 15887 done 0.52 0.25 0.125 2779 -308.0 2.17 0.037 2251 641.9 167.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16200 874.4 6.1 980 16222 roll 0.66 0.15 0.067 2842 420.0 2.35 0.053 3689 611.9 185.8 15.88 1.294 2287 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
16267 868.6 9.8 982 16272 done 0.43 0.30 0.129 2752 -300.0 2.30 0.033 2229 -634.8 185.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16598 850.6 5.3 993 16639 roll 0.72 0.22 0.059 2852 454.5 2.22 0.047 861 -616.2 225.5 35.45 1.325 2125 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
16714 839.7 10.1 996 16719 done 0.63 0.12 0.126 2817 -291.7 2.20 0.037 2237 625.5 225.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17026 812.7 8.7 1006 17030 roll 0.63 - - 2817 - 2.33 0.050 3681 619.7 225.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17109 804.6 10.0 1008 17114 done 0.63 - - 2817 - 2.28 0.035 2232 -635.5 225.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17433 776.4 8.6 1019 17436 roll 0.63 - - 2817 - 2.17 0.046 850 -636.9 225.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17473 773.0 8.4 1020 17477 done 0.70 - - 2817 - 2.20 0.035 2260 640.9 225.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17808 745.4 8.2 1031 17811 roll 0.70 - - 2817 - 2.28 0.050 3688 626.3 225.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17876 739.2 9.6 1033 17880 done 0.70 - - 2817 - 2.25 0.033 2232 -647.1 225.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18216 710.5 8.5 1044 18219 roll 0.70 - - 2816 - 2.15 0.045 859 -638.6 225.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18277 705.2 8.1 1045 18284 done 0.78 0.15 0.062 2881 433.3 2.17 0.035 2259 645.2 225.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18589 670.2 11.3 1056 18594 roll 0.58 0.25 0.122 2798 -332.0 2.28 0.048 3683 624.6 225.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18622 667.0 7.9 1057 18626 done 0.65 - - 2798 - 2.22 0.035 2250 -645.5 225.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18957 642.7 7.0 1068 18962 roll 0.80 0.20 0.058 2891 465.0 2.20 0.046 854 -634.5 225.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19001 638.2 9.3 1069 19006 done 0.55 0.32 0.126 2790 -315.6 2.20 0.035 2263 640.5 225.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19319 616.7 6.7 1080 19324 roll 0.74 0.17 0.060 2865 441.2 2.28 0.050 3683 622.8 229.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19415 606.2 11.5 1083 19420 done 0.52 0.28 0.124 2784 -289.3 2.22 0.035 2251 -645.0 229.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19732 583.4 7.0 1097 19736 roll 0.73 0.20 0.056 2877 465.0 2.20 0.045 856 -634.1 229.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19804 576.0 10.8 1100 19809 done 0.57 0.28 0.123 2792 -303.6 2.17 0.035 2258 646.1 229.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20119 553.6 6.9 1115 20124 roll 0.75 0.17 0.061 2866 435.3 2.30 0.051 3683 619.6 229.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20186 546.5 12.6 1118 20191 done 0.53 0.28 0.124 2784 -292.9 2.25 0.036 2236 -643.1 229.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20509 524.0 6.8 1134 20513 roll 0.74 0.20 0.056 2877 465.0 2.17 0.046 854 -636.9 230.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20576 517.3 9.4 1137 20581 done 0.58 0.25 0.122 2800 -308.0 2.17 0.036 2243 640.1 230.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20897 494.4 7.0 1153 20901 roll 0.73 0.15 0.061 2867 446.7 2.33 0.051 3688 620.2 230.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21049 478.1 10.9 1159 21056 done 0.53 0.28 0.122 2783 -300.0 2.22 0.033 2252 -646.8 230.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21365 459.7 5.5 1175 21402 roll 0.81 0.22 0.054 2887 472.7 2.22 0.044 859 -627.5 263.4 31.23 1.056 1970 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
21476 448.1 11.4 1179 21481 done 0.70 0.17 0.126 2836 -300.0 2.22 0.034 2264 632.9 263.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21797 418.2 9.3 1195 21801 roll 0.78 - - 2836 - 2.28 0.049 3682 621.9 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21869 410.6 10.3 1198 21873 done 0.78 - - 2837 - 2.22 0.032 2252 -644.1 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22196 378.0 10.1 1214 22201 roll 0.84 0.15 0.062 2902 433.3 2.17 0.041 866 -638.7 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22268 369.0 12.6 1217 22273 done 0.67 0.25 0.128 2827 -300.0 2.17 0.032 2269 646.5 263.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22584 341.1 8.5 1232 22586 done 0.77 0.10 0.076 2872 450.0 - - 2270 - 263.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22893 308.2 10.9 1247 22895 done 0.69 0.12 0.124 2835 -308.3 - - 2270 - 263.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23215 279.1 8.8 1266 23216 done 0.78 - - 2836 - - - 2270 - 263.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23527 250.6 9.3 1286 23529 done 0.86 0.15 0.063 2898 413.3 - - 2270 - 263.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23840 212.2 12.4 1306 23842 done 0.68 0.22 0.120 2827 -322.7 - - 2271 - 263.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24162 184.0 8.9 1332 24164 done 0.80 0.12 0.064 2885 483.3 - - 2271 - 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24481 148.9 10.5 1362 24488 roll 0.69 0.17 0.119 2830 -323.5 2.28 0.049 3679 617.5 263.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24523 144.5 10.4 1369 24530 done 0.69 - - 2830 - 2.20 0.032 2251 -649.1 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24866 112.8 9.4 1430 24874 roll 0.80 0.12 0.064 2891 508.3 2.20 0.042 870 -627.7 263.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24958 102.3 11.5 1446 24965 done 0.70 0.17 0.122 2839 -305.9 2.15 0.031 2267 649.8 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25303 67.8 11.2 1507 25308 done 0.78 - - 2839 - - - 2267 - 263.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25646 30.7 10.2 1568 25654 roll 0.86 0.15 0.061 2904 433.3 2.25 0.048 3680 628.0 263.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25717 20.7 14.7 1580 25725 done 0.60 0.35 0.120 2800 -297.1 2.17 0.028 2252 -658.1 263.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25926 begin surface coast
25962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25962 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.65 7.10 0.047 139 -374.8 - - 2173 - 265.17 - - 1965 - - - - - - - -