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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.33 of 71.40 AH used of 24V (71.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.09 of 61.20 AH used of 10V (73.71% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 51.9 m at 50.2 m, depth 102 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 105 | done | -2.19 | - | - | 462 | - | - | - | 1817 | - | -50.1 | -74.75 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -5.9 | 13 | 134 | roll | -2.22 | 13.88 | 0.212 | 2612 | 154.9 | 2.53 | 0.059 | 3186 | 541.1 | -73.6 | -2.65 | - | 3522 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 19.4 | -8.8 | 42 | 305 | done | -2.22 | - | - | 2612 | - | 2.42 | 0.035 | 1810 | -568.6 | -73.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 24.5 | -6.4 | 49 | 381 | roll | -2.24 | - | - | 2612 | - | 2.67 | 0.082 | 395 | -530.0 | -92.5 | -0.93 | - | 3599 | -81.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 27.2 | -7.4 | 51 | 420 | done | -2.25 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.032 | 1804 | 575.1 | -102.5 | -0.45 | - | 3640 | -91.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 42.8 | -8.1 | 67 | 611 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | - | - | 1804 | - | -107.1 | -0.17 | - | 3661 | -123.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 58.8 | -8.8 | 82 | 799 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | - | - | 1806 | - | -107.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 75.0 | -8.3 | 97 | 994 | roll | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.047 | 3189 | 559.9 | -109.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 80.8 | -8.8 | 101 | 1061 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.035 | 1798 | -563.2 | -109.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | 90.8 | 8.3 | 111 | 1271 | done | -0.38 | 2.08 | 0.120 | 3010 | 191.3 | - | - | 1723 | - | - | 86.40 | 0.657 | 3218 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 92.2 | - | 119 | 1368 | done | 2.26 | 2.62 | 0.049 | 3597 | 224.0 | - | - | 1723 | - | 109.6 | 85.28 | 0.630 | 2770 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 53.9 | 15.8 | 142 | 1561 | roll | 2.26 | - | - | 3597 | - | 2.65 | 0.077 | 339 | -522.3 | 109.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 47.3 | 16.9 | 144 | 1602 | done | 2.26 | - | - | 3597 | - | 2.45 | 0.032 | 1725 | 565.7 | 109.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 16.2 | 14.6 | 161 | 1798 | roll | 2.26 | - | - | 3597 | - | 2.65 | 0.074 | 341 | -522.3 | 109.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1809 | - | 350.04 | 102.68 | 0.561 | 1790 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||