prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.31 of 300.00 AH used of 24V (38.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.93 of 100.00 AH used of 10V (31.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.11 | - | - | 324 | - | 0.03 | - | 2002 | - | -146.0 | -67.65 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.19 |
| 94 | - | - | 7 | 106 | roll | -1.11 | 5.78 | - | 1501 | 203.6 | 2.65 | - | 3453 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 146 | 1.0 | -2.4 | 12 | 152 | done | -1.11 | - | - | 1495 | - | 2.70 | - | 1984 | -544.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | 833.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 455 | 31.8 | -9.0 | 43 | 460 | done | -1.11 | - | - | 1496 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 62.2 | -9.8 | 69 | 786 | done | -1.11 | - | - | 1498 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3725 | -340.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1079 | 90.2 | -9.5 | 84 | 1079 | done | -1.11 | - | - | 1495 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 100.2 | -10.1 | 89 | 1314 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1644 | 181.7 | 0.20 | - | 1949 | -170.0 | - | 119.10 | 0.001 | 3149 | -4.8 | 49.530 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | 102.0 | - | 96 | 1455 | done | 1.11 | 1.65 | - | 1975 | 200.6 | - | - | 1948 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2531 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1752 | 70.2 | 9.8 | 118 | 1756 | roll | 1.11 | - | - | 1971 | - | 2.78 | - | 3431 | 533.5 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1892 | 55.4 | 11.0 | 125 | 1896 | done | 1.11 | - | - | 1975 | - | 2.83 | - | 1941 | -526.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2203 | 25.2 | 9.4 | 153 | 2211 | roll | 1.11 | - | - | 1975 | - | 2.78 | - | 3453 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2258 | 19.9 | 10.3 | 158 | 2264 | done | 1.11 | 0.15 | 0.001 | 1944 | -206.7 | 2.72 | - | 1937 | -557.4 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 2454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.18 | - | 325 | 39.7 | 0.22 | - | 2020 | -14118.2 | 350.29 | 129.82 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||