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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.23 of 91.80 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.92 of 61.20 AH used of 10V (91.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 125 | done | -1.11 | - | - | 145 | - | - | - | 1937 | - | -146.6 | -95.72 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 0.6 | -0.8 | 10 | 150 | roll | -1.11 | 11.15 | 0.004 | 2470 | 208.5 | 2.78 | 0.004 | 3577 | 589.9 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 8.7 | -14.3 | 16 | 201 | done | -1.11 | 0.30 | 0.004 | 2400 | -233.3 | 2.78 | 0.004 | 1958 | -582.4 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 12.4 | -10.0 | 19 | 234 | done | -1.11 | 0.35 | 0.004 | 2474 | 211.4 | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 15.2 | -9.1 | 22 | 266 | done | -1.11 | 0.43 | 0.003 | 2397 | -179.1 | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 18.2 | -9.0 | 25 | 298 | done | -1.11 | 0.52 | 0.004 | 2512 | 221.2 | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 21.0 | -8.9 | 28 | 330 | done | -1.11 | 0.60 | 0.003 | 2402 | -183.3 | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 23.7 | -8.7 | 31 | 362 | done | -1.11 | 0.40 | 0.003 | 2477 | 187.5 | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 26.5 | -8.6 | 34 | 394 | done | -1.11 | 0.40 | 0.003 | 2407 | -175.0 | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 29.2 | -8.8 | 37 | 425 | done | -1.11 | 0.40 | 0.003 | 2483 | 190.0 | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 32.0 | -8.7 | 40 | 457 | done | -1.11 | 0.35 | 0.004 | 2404 | -225.7 | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 35.0 | -9.0 | 43 | 492 | roll | -1.11 | 0.32 | 0.005 | 2442 | 118.8 | 2.70 | 0.004 | 3610 | 611.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 64.3 | -9.7 | 69 | 796 | done | -1.11 | - | - | 2440 | - | 3.08 | 0.003 | 1885 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 67.8 | -9.6 | 73 | 829 | done | -1.11 | - | - | 2442 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 70.7 | -9.2 | 76 | 860 | done | -1.11 | - | - | 2440 | - | - | - | 1884 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 73.7 | -9.3 | 79 | 892 | done | -1.11 | - | - | 2440 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 76.7 | -9.3 | 82 | 928 | roll | -1.11 | - | - | 2441 | - | 2.97 | 0.004 | 3658 | 598.0 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 100.0 | 10.0 | 103 | 1299 | done | -0.31 | 1.00 | 0.004 | 2665 | 224.0 | - | - | 1915 | - | - | 122.25 | 0.005 | 2474 | -4.9 | 10.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 103.8 | - | 116 | 1429 | done | 1.11 | 1.45 | 0.004 | 2968 | 209.0 | - | - | 1917 | - | 146.6 | 120.88 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 10.620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 99.0 | 5.9 | 132 | 1514 | roll | 1.18 | - | - | 2968 | - | 2.90 | 0.004 | 3609 | 583.4 | 202.8 | 47.35 | 0.005 | 1645 | -4.8 | 9.870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 66.1 | 10.4 | 164 | 1825 | done | 1.18 | - | - | 2967 | - | 2.78 | 0.004 | 1965 | -591.4 | 202.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 62.1 | 10.9 | 168 | 1862 | roll | 1.18 | - | - | 2967 | - | 3.03 | 0.004 | 3609 | 542.6 | 202.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 56.5 | 10.6 | 172 | 1912 | done | 1.18 | - | - | 2966 | - | 2.65 | 0.004 | 1970 | -618.5 | 202.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 52.5 | 10.9 | 175 | 1945 | done | 1.18 | - | - | 2967 | - | - | - | 1971 | - | 202.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 49.4 | 10.0 | 178 | 1977 | done | 1.18 | - | - | 2967 | - | - | - | 1970 | - | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 46.2 | 9.9 | 181 | 2009 | done | 1.18 | - | - | 2971 | - | - | - | 1970 | - | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 43.1 | 9.6 | 184 | 2045 | roll | 1.18 | - | - | 2966 | - | 2.78 | 0.004 | 3600 | 586.3 | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 20.5 | 10.3 | 204 | 2274 | done | 1.18 | - | - | 2967 | - | 2.65 | 0.004 | 1946 | -624.2 | 202.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 16.6 | 10.5 | 207 | 2307 | done | 1.18 | - | - | 2967 | - | - | - | 1946 | - | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 13.7 | 9.4 | 210 | 2339 | done | 1.18 | - | - | 2968 | - | - | - | 1945 | - | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 10.9 | 9.0 | 213 | 2371 | done | 1.18 | - | - | 2967 | - | - | - | 1945 | - | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 7.9 | 8.8 | 216 | 2403 | done | 1.18 | - | - | 2968 | - | - | - | 1945 | - | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 5.1 | 8.7 | 219 | 2435 | done | 1.18 | - | - | 2966 | - | - | - | 1946 | - | 202.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 2.0 | 9.5 | 222 | 2469 | 1.18 | - | - | 2967 | - | 1.38 | 0.004 | 2875 | 673.2 | 202.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 147 | - | - | - | 1982 | - | 350.04 | 128.40 | 0.004 | 1045 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||