SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.13 of 145.00 AH used of 24V (94.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 95.00 AH used of 10V (92.53% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.69 - - 174 - - - 2005 - -133.4 -49.33 - 3286 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.7 6 86 done -0.70 8.12 0.226 2333 265.9 - - 2005 - -146.0 -4.70 - 3507 -47.0 - - - - - - - 25.87 - 26.34
138 21.9 -19.8 16 147 roll -0.70 - - 2333 - 2.35 0.074 585 -604.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
168 27.1 -17.6 20 176 done -0.70 - - 2324 - 2.30 0.062 1992 611.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.08 -
318 53.4 -17.6 45 324 done -0.70 - - 2324 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
652 111.2 -17.1 101 654 done -0.70 - - 2324 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
951 161.5 -16.5 131 952 done -0.70 - - 2324 - - - 1992 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1251 207.8 -15.0 161 1252 done -0.70 - - 2324 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1550 251.6 -14.6 191 1555 roll -0.70 - - 2313 - 2.25 0.068 3412 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1569 254.0 -14.7 192 1578 done -0.70 - - 2313 - 2.28 0.057 1990 -623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1877 302.3 -14.5 223 1881 roll -0.70 0.12 0.182 2353 333.3 2.25 0.072 583 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
1946 310.8 -11.6 229 1954 done -0.70 - - 2344 - 2.22 0.061 2005 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2255 348.8 -12.5 260 2264 roll -0.70 - - 2334 - 2.22 0.069 3409 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2289 352.7 -12.3 263 2297 done -0.70 - - 2334 - 2.25 0.058 1999 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2596 392.1 -12.9 294 2605 roll -0.70 - - 2334 - 2.28 0.074 577 -623.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
2637 397.5 -13.2 298 2641 done -0.70 - - 2323 - 2.25 0.062 2003 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2945 440.1 -14.5 314 2946 done -0.70 - - 2324 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3244 485.2 -15.2 329 3245 done -0.70 - - 2323 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3544 530.6 -15.1 344 3550 roll -0.70 - - 2324 - 2.28 0.076 581 -624.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
3565 533.7 -15.2 345 3570 done -0.70 - - 2313 - 2.28 0.063 1987 616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3883 584.3 -15.8 361 3889 roll -0.70 0.12 0.184 2339 216.7 2.28 0.071 3408 623.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
3916 587.2 -15.6 362 3923 done -0.70 - - 2339 - 2.22 0.060 1993 -637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4223 627.6 -12.2 378 4228 roll -0.70 - - 2339 - 2.28 0.078 581 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4272 633.0 -12.7 380 4276 done -0.70 - - 2329 - 2.28 0.066 2013 628.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4585 674.8 -13.0 396 4586 done -0.70 - - 2329 - - - 2013 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4884 713.0 -12.6 411 4890 roll -0.70 - - 2329 - 2.30 0.078 586 -620.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4918 715.6 -12.6 412 4925 done -0.70 - - 2319 - 2.25 0.067 1995 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5226 757.4 -13.4 428 5232 roll -0.70 - - 2308 - 2.25 0.074 3408 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
5253 760.1 -13.5 429 5258 done -0.70 0.12 0.170 2339 258.3 2.28 0.063 1969 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
5565 797.9 -11.9 445 5569 roll -0.70 - - 2339 - 2.22 0.080 586 -623.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5601 802.3 -12.0 447 5607 done -0.70 - - 2331 - 2.25 0.067 2002 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5921 843.9 -13.2 463 5922 done -0.70 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6222 882.0 -12.4 478 6223 done -0.70 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6521 917.3 -11.7 493 6523 done -0.70 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6822 950.9 -10.8 508 6823 done -0.70 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7121 982.5 -10.3 523 7122 done -0.70 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7301 begin apogee
7305 1001.5 -10.7 532 7441 done -0.14 0.60 0.140 2520 315.0 - - 1866 - - 128.62 1.756 2909 -4.7 0.285 - - - - - - 26.48 - 23.34
7442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7442 begin climb
7444 1006.9 - 539 7585 roll 0.70 0.75 0.053 2810 386.7 2.55 0.080 462 -550.6 146.0 132.93 1.720 2313 -4.5 0.281 - - - - - - 24.55 23.89 22.94
7756 979.5 16.4 554 7763 done 0.70 - - 2810 - 2.42 0.068 1869 581.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.07 -
8063 928.3 15.7 570 8067 roll 0.70 - - 2810 - 2.35 0.075 3282 601.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.58 -
8171 912.2 16.8 575 8179 done 0.70 - - 2821 - 2.35 0.067 1868 -601.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.68 -
8479 860.2 16.3 591 8483 roll 0.70 - - 2821 - 2.35 0.074 3292 606.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
8557 847.7 16.4 595 8562 done 0.70 0.15 0.236 2800 -140.0 2.33 0.067 1870 -610.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
8875 800.6 14.7 611 8876 done 0.70 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9175 757.0 14.6 626 9181 roll 0.70 - - 2800 - 2.33 0.076 3290 609.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
9287 741.2 15.9 631 9295 done 0.70 - - 2809 - 2.30 0.066 1870 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
9595 693.4 14.5 647 9599 roll 0.70 - - 2820 - 2.33 0.083 458 -606.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9618 691.0 14.7 648 9623 done 0.70 - - 2820 - 2.30 0.069 1876 616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
9931 643.1 14.5 664 9932 done 0.70 - - 2820 - - - 1876 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10231 600.7 14.1 679 10235 roll 0.70 - - 2820 - 2.28 0.076 3284 617.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
10407 574.3 14.8 688 10412 done 0.70 0.15 0.232 2798 -146.7 2.28 0.067 1863 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
10724 532.9 13.2 704 10729 roll 0.70 - - 2797 - 2.30 0.076 3284 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
10771 527.7 13.2 706 10776 done 0.70 - - 2806 - 2.33 0.067 1865 -609.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11083 487.5 12.5 722 11085 done 0.70 - - 2806 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11384 449.5 12.8 737 11390 roll 0.70 - - 2806 - 2.30 0.074 3289 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
11431 443.9 13.3 739 11435 done 0.70 - - 2816 - 2.28 0.066 1868 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
11743 400.3 13.7 755 11745 done 0.70 - - 2816 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12044 359.5 12.9 784 12045 done 0.70 - - 2817 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12344 320.4 13.4 814 12353 roll 0.70 - - 2816 - 2.28 0.075 3282 620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12395 313.0 14.0 819 12400 done 0.70 0.12 0.233 2802 -116.7 2.25 0.066 1866 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
12702 275.6 12.3 849 12703 done 0.70 - - 2802 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13001 237.7 12.4 879 13010 roll 0.70 - - 2801 - 2.28 0.073 3285 622.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13146 218.8 12.9 893 13154 done 0.70 - - 2810 - 2.22 0.065 1866 -639.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.50 -
13454 180.4 12.8 924 13458 roll 0.70 - - 2810 - 2.28 0.073 3288 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13493 175.4 13.7 927 13501 done 0.70 - - 2821 - 2.28 0.064 1863 -625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
13801 136.0 12.8 958 13802 done 0.70 - - 2820 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14103 98.4 12.8 989 14109 roll 0.70 - - 2820 - 2.28 0.069 3294 628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14226 81.7 13.7 1011 14234 done 0.70 0.10 0.209 2803 -170.0 2.28 0.061 1874 -622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
14565 43.0 10.6 1072 14575 roll 0.70 - - 2813 - 2.33 0.076 451 -610.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14915 begin surface coast
14924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14924 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.40 7.32 0.090 179 24.5 2.53 0.063 2008 589.7 230.09 32.12 0.148 1970 61.3 -0.111 - - - - - -