Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.07 of 150.00 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.51 of 100.00 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.1 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 52.7 m at 4503.6 m, depth 4556 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.0 0.4 6 210 done -1.57 - - 123 - - - 2370 - -87.4 -133.77 0.107 2087 - - - - - - - - 26.46 26.06 25.94
213 3.2 -3.5 20 242 roll -1.59 11.00 0.288 2718 235.9 2.38 0.067 3910 647.1 -146.6 -9.45 0.124 2291 -21.6 0.076 - - - - - - 25.54 25.96 25.74
718 104.1 -17.5 70 728 done -1.41 0.25 0.231 2786 272.0 2.28 0.055 2309 -702.2 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 25.89 26.51 26.06
1028 151.2 -15.0 101 1031 done -1.34 0.10 0.251 2812 260.0 - - 2300 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.21 26.46 26.39
1327 197.4 -15.7 116 1329 done -1.34 - - 2812 - - - 2299 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
1627 246.0 -16.3 131 1629 done -1.34 - - 2812 - - - 2300 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
1927 295.9 -16.9 146 1928 done -1.34 - - 2812 - - - 2300 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
2238 348.5 -17.1 157 2239 done -1.34 - - 2812 - - - 2300 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
2539 398.0 -16.4 167 2540 done -1.34 - - 2812 - - - 2299 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
2838 447.8 -16.8 177 2839 done -1.34 - - 2812 - - - 2299 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
3137 497.8 -16.4 187 3139 done -1.34 - - 2811 - - - 2299 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
3438 547.2 -16.3 197 3439 done -1.34 - - 2812 - - - 2300 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
3737 596.7 -16.7 207 3739 done -1.34 - - 2812 - - - 2299 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
4039 646.6 -17.0 217 4040 done -1.34 - - 2812 - - - 2299 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
4337 697.2 -16.9 227 4344 roll -1.34 - - 2802 - 2.42 0.070 3911 666.1 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.12 26.72 27.13
4473 719.0 -18.2 231 4479 done -1.34 - - 2802 - 2.22 0.055 2360 -698.6 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.91 26.87 26.93
4788 778.0 -18.2 242 4795 roll -1.34 - - 2802 - 2.33 0.065 786 -675.5 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.13 26.75 27.14
4871 789.2 -18.2 244 4879 done -1.34 - - 2792 - 2.25 0.057 2360 699.6 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
5179 850.6 -19.0 255 5186 roll -1.34 - - 2780 - 2.28 0.072 3895 673.2 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.14
5261 862.1 -18.8 257 5270 done -1.34 0.12 0.233 2813 275.0 2.22 0.055 2346 -697.7 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.34 26.87 26.56
5568 921.3 -18.4 268 5570 done -1.34 - - 2812 - - - 2345 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5869 979.1 -19.8 278 5875 roll -1.34 - - 2813 - 2.33 0.065 792 -666.5 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.15
5921 985.0 -19.9 279 5929 done -1.34 - - 2804 - 2.28 0.057 2354 685.1 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.87 26.80 26.89
6228 1052.3 -20.3 286 6230 done -1.34 - - 2805 - - - 2354 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
6528 1114.4 -20.8 291 6530 done -1.34 - - 2805 - - - 2354 - -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
6829 1172.7 -19.3 296 6835 roll -1.34 - - 2793 - 2.38 0.074 3900 649.6 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.13 26.70 27.15
6876 1172.7 -19.3 296 6881 done -1.34 - - 2793 - 2.30 0.057 2356 -671.3 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.91 26.85 26.92
7184 1241.3 -19.3 301 7185 done -1.34 - - 2793 - - - 2355 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
7483 1300.6 -19.8 306 7485 done -1.34 - - 2793 - - - 2355 - -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
7783 1360.6 -20.0 311 7790 roll -1.34 - - 2793 - 2.42 0.070 778 -651.7 -146.6 - - 2277 - - - - - - - - 27.14 26.70 27.15
7826 1360.6 -20.0 311 7832 done -1.34 0.12 0.263 2811 150.0 2.35 0.062 2338 663.8 -146.6 - - 2276 - - - - - - - - 26.19 26.76 26.46
8145 1427.8 -18.1 317 8149 roll -1.41 - - 2802 - 2.45 0.077 3919 645.3 -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 27.14 26.65 27.15
8191 1427.8 -18.1 317 8195 done -1.48 - - 2802 - 2.38 0.060 2350 -659.2 -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.90
8503 1493.9 -18.4 323 8505 done -1.55 0.10 0.199 2767 -350.0 - - 2348 - -146.6 - - 2273 - - - - - - - - 26.63 26.79 26.73
8803 1554.2 -20.1 328 8804 done -1.55 - - 2767 - - - 2347 - -146.6 - - 2271 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
9102 1615.2 -20.4 333 9103 done -1.55 - - 2768 - - - 2347 - -146.6 - - 2270 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
9403 1674.9 -19.9 338 9404 done -1.60 - - 2767 - - - 2347 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
9704 1733.4 -19.5 343 9706 done -1.66 0.10 0.211 2735 -320.0 - - 2344 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 26.58 26.75 26.69
10003 1794.8 -20.4 348 10004 done -1.66 - - 2735 - - - 2344 - -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10302 1853.2 -19.4 353 10303 done -1.66 - - 2735 - - - 2343 - -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10602 1908.6 -18.4 358 10609 roll -1.66 - - 2723 - 2.47 0.079 3912 635.2 -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.14 26.59 27.15
10640 1908.6 -18.4 358 10645 done -1.66 - - 2723 - 2.40 0.062 2349 -651.2 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 26.85 26.77 26.87
10959 1976.2 -19.0 364 10960 done -1.66 - - 2723 - - - 2349 - -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
11257 2033.5 -19.0 369 11258 done -1.66 - - 2723 - - - 2349 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
11558 2088.8 -18.4 374 11559 done -1.66 - - 2723 - - - 2349 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
11857 2142.9 -18.1 379 11863 roll -1.66 - - 2723 - 2.45 0.070 774 -642.9 -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.14 26.60 27.15
11895 2142.9 -18.1 379 11900 done -1.66 - - 2712 - 2.40 0.065 2354 658.3 -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 26.78 26.67 26.81
12214 2207.1 -18.0 385 12215 done -1.66 - - 2712 - - - 2355 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
12512 2260.2 -17.6 390 12519 roll -1.66 - - 2700 - 2.42 0.082 3911 643.0 -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 26.54 27.15
12565 2260.2 -17.6 390 12573 done -1.66 - - 2700 - 2.40 0.062 2351 -650.0 -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.85
12872 2326.3 -18.2 396 12873 done -1.66 - - 2700 - - - 2351 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
13173 2379.8 -17.8 401 13179 roll -1.66 - - 2700 - 2.42 0.072 778 -650.0 -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 26.55 27.15
13211 2379.8 -17.8 401 13215 done -1.66 - - 2689 - 2.40 0.065 2355 657.1 -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 26.75 26.65 26.79
13528 2443.4 -17.8 407 13529 done -1.66 - - 2689 - - - 2355 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
13828 2495.7 -17.4 412 13829 done -1.71 - - 2689 - - - 2355 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
14128 2547.3 -17.2 417 14135 roll -1.76 - - 2677 - 2.45 0.082 3918 638.0 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 26.50 27.15
14171 2547.3 -17.2 417 14175 done -1.82 - - 2677 - 2.42 0.062 2347 -649.2 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.80 26.72 26.82
14488 2609.4 -16.9 423 14489 done -1.87 - - 2677 - - - 2347 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
14789 2660.0 -16.9 428 14795 roll -1.92 0.10 0.231 2630 -470.0 2.47 0.079 3905 630.8 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.42 26.48 26.48
14831 2660.0 -16.9 428 14835 done -1.98 - - 2630 - 2.42 0.065 2337 -647.9 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.78 26.70 26.82
15143 2725.9 -18.5 434 15149 roll -1.98 - - 2629 - 2.42 0.077 769 -647.9 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 26.51 27.14
15185 2725.9 -18.5 434 15190 done -1.98 - - 2619 - 2.42 0.067 2359 657.0 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
15498 2789.8 -17.8 440 15499 done -1.98 - - 2618 - - - 2359 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
15798 2843.5 -17.9 445 15799 done -1.98 - - 2619 - - - 2360 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
16099 2896.9 -17.7 450 16100 done -1.98 - - 2619 - - - 2360 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16398 2951.0 -17.9 455 16402 roll -1.98 - - 2619 - 2.53 0.077 764 -630.8 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 26.48 27.15
16448 2951.0 -17.9 455 16452 done -1.98 - - 2608 - 2.42 0.067 2351 655.8 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.73
16755 3014.4 -17.5 460 16756 done -1.98 - - 2608 - - - 2351 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
17055 3066.2 -17.2 465 17057 done -1.98 - - 2608 - - - 2352 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
17356 3117.0 -16.9 470 17358 done -1.98 - - 2608 - - - 2351 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
17655 3166.7 -16.5 475 17656 done -1.98 - - 2607 - - - 2352 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17955 3214.6 -16.0 480 17960 roll -1.98 - - 2596 - 2.45 0.084 3920 640.0 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 26.40 27.15
18001 3214.6 -16.0 480 18005 done -1.98 - - 2596 - 2.42 0.065 2343 -651.7 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.74 26.67 26.77
18313 3272.6 -16.1 486 18314 done -1.98 - - 2596 - - - 2343 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
18613 3320.7 -16.0 491 18614 done -1.98 - - 2596 - - - 2342 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
18913 3367.6 -15.6 496 18914 done -1.98 - - 2596 - - - 2343 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
19214 3413.5 -15.3 501 19215 done -1.98 - - 2596 - - - 2341 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.89 26.94 26.92
19513 3458.6 -15.0 506 19514 done -2.03 - - 2596 - - - 2340 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
19826 3502.6 -14.6 511 19832 roll -2.09 - - 2596 - 2.45 0.074 770 -640.8 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.08 26.38 27.10
19885 3513.4 -14.7 512 19891 done -2.15 - - 2585 - 2.42 0.067 2355 655.0 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.54 26.49 26.58
20257 3565.9 -14.5 518 20259 done -2.20 0.08 0.266 2564 -262.5 - - 2356 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.48 26.60 26.55
20544 3609.4 -14.6 523 20546 done -2.20 - - 2564 - - - 2356 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
20845 3651.2 -13.8 528 20846 done -2.20 - - 2564 - - - 2356 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21146 3692.0 -13.6 533 21147 done -2.20 - - 2565 - - - 2356 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21446 3732.0 -13.3 538 21452 roll -2.26 0.08 0.266 2545 -250.0 2.53 0.074 773 -625.7 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.49 26.32 26.53
21520 3740.9 -13.5 539 21524 done -2.26 - - 2535 - 2.42 0.070 2350 651.7 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.56 26.44 26.60
21878 3793.3 -13.8 545 21879 done -2.26 - - 2535 - - - 2350 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22179 3833.6 -13.4 550 22180 done -2.26 - - 2535 - - - 2350 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22479 3873.1 -13.1 555 22485 roll -2.26 - - 2535 - 2.47 0.077 778 -636.4 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.29 27.10
22526 3873.1 -13.1 555 22530 done -2.26 - - 2524 - 2.42 0.070 2356 652.1 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.55 26.43 26.59
22846 3920.7 -13.3 560 22847 done -2.26 - - 2524 - - - 2356 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
23146 3960.1 -13.2 565 23147 done -2.26 - - 2524 - - - 2356 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
23433 3999.1 -13.1 570 23440 roll -2.26 - - 2524 - 2.53 0.077 773 -625.7 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 26.28 27.10
23486 3999.1 -13.1 570 23506 done -2.26 - - 2513 - 2.45 0.070 2360 647.8 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.53 26.41 26.58
23805 4046.7 -13.0 576 23806 done -2.26 - - 2513 - - - 2361 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
24107 4085.6 -12.9 581 24108 done -2.26 - - 2513 - - - 2361 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
24406 4124.1 -12.8 586 24412 roll -2.26 - - 2514 - 2.50 0.077 778 -633.2 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 26.26 27.08
24482 4133.7 -12.9 587 24487 done -2.26 - - 2502 - 2.42 0.067 2353 650.8 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.52 26.40 26.56
24832 4180.6 -13.1 593 24833 done -2.26 - - 2502 - - - 2353 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
25119 4219.3 -12.9 598 25121 done -2.26 - - 2502 - - - 2353 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
25420 4257.6 -12.8 603 25425 roll -2.26 - - 2502 - 2.53 0.077 767 -626.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 26.23 27.09
25475 4257.6 -12.8 603 25497 done -2.26 0.15 0.313 2521 126.7 2.45 0.070 2358 649.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.34 26.39 25.65
25796 4300.1 -11.3 609 25797 done -2.32 - - 2521 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
26083 4333.5 -11.1 614 26085 done -2.39 0.08 0.271 2504 -212.5 - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.46 26.55 26.51
26383 4368.2 -11.5 619 26385 done -2.44 0.08 0.268 2484 -250.0 - - 2360 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.47 26.56 26.51
26696 4403.6 -11.8 624 26701 roll -2.44 - - 2484 - 2.55 0.077 764 -625.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 26.21 27.07
26758 4412.9 -12.0 625 26763 done -2.44 - - 2474 - 2.45 0.070 2355 649.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.49 26.37 26.53
27121 4455.3 -11.6 631 27122 done -2.44 - - 2474 - - - 2355 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
27421 4489.3 -11.3 636 27427 roll -2.44 - - 2474 - 2.50 0.079 776 -631.6 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 26.20 27.09
27508 4496.6 -11.4 637 27513 done -2.44 - - 2464 - 2.42 0.070 2350 650.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.48 26.36 26.52
27839 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
27839 begin apogee
27845 4537.3 -11.3 643 27995 done -0.56 2.45 0.261 3062 244.1 - - 2274 - - 145.07 3.846 1786 -3.2 0.520 - - - - - - 24.92 22.85 21.18
27996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
27996 begin climb
27998 4536.6 - 645 28162 done 1.59 2.30 0.154 3756 301.7 - - 2274 - 146.6 159.07 3.772 1280 -3.2 0.525 - - - - - - 23.46 22.87 21.28
28441 4409.3 33.4 653 28448 roll 1.25 0.52 0.370 3674 -157.7 2.53 0.074 718 -615.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.06 25.45 25.30
28771 4317.2 30.3 658 28780 done 0.98 0.52 0.358 3571 -198.1 2.47 0.067 2302 641.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.45 26.06 25.87
29103 4223.2 25.4 664 29109 roll 0.79 0.28 0.360 3525 -164.3 2.53 0.077 720 -625.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.60 26.04 25.86
29246 4194.2 24.7 666 29251 done 0.63 0.32 0.345 3460 -203.1 2.42 0.067 2302 653.7 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.65 26.30 26.07
29579 4118.8 20.8 672 29586 roll 0.56 0.10 0.365 3450 -100.0 2.50 0.077 719 -633.2 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.83 26.20 26.03
29678 4106.9 20.6 673 29683 done 0.49 0.17 0.340 3416 -200.0 2.42 0.070 2299 652.9 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.72 26.40 26.14
29996 4039.4 18.6 679 30002 roll 0.49 - - 3425 - 2.53 0.079 713 -626.9 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.80 26.39 26.82
30069 4028.1 18.5 680 30074 done 0.49 - - 3420 - 2.45 0.067 2307 650.6 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
30411 3963.1 18.1 686 30412 done 0.49 - - 3420 - - - 2307 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
30711 3910.2 17.6 691 30718 roll 0.49 - - 3429 - 2.50 0.079 720 -634.8 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.89 26.44 26.90
30809 3899.5 17.5 692 30813 done 0.49 - - 3426 - 2.40 0.067 2307 661.2 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.62 26.53 26.65
31131 3837.4 17.1 698 31132 done 0.49 - - 3426 - - - 2307 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
31432 3788.2 16.3 703 31438 roll 0.49 - - 3436 - 2.53 0.079 701 -634.8 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.94 26.48 26.96
31520 3778.3 16.3 704 31524 done 0.49 - - 3434 - 2.45 0.067 2301 653.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.66 26.56 26.69
31847 3721.6 15.8 710 31853 roll 0.49 - - 3443 - 2.50 0.079 709 -636.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.96 26.49 26.97
31935 3712.2 15.8 711 31940 done 0.49 0.15 0.340 3415 -186.7 2.42 0.067 2301 657.9 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.77 26.58 26.19
32263 3659.6 14.5 717 32264 done 0.49 - - 3415 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
32562 3617.5 13.9 722 32563 done 0.49 - - 3415 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
32864 3577.3 13.3 727 32865 done 0.49 - - 3415 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
33162 3537.8 13.1 732 33167 roll 0.49 - - 3425 - 2.50 0.079 714 -634.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 26.50 27.02
33252 3529.8 13.1 733 33256 done 0.49 - - 3424 - 2.40 0.070 2294 658.3 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
33579 3483.7 12.9 739 33581 done 0.49 - - 3424 - - - 2294 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
33880 3446.0 12.5 744 33886 roll 0.49 - - 3435 - 2.47 0.082 711 -640.9 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 26.50 27.04
33962 3438.3 12.6 745 33967 done 0.49 - - 3435 - 2.42 0.067 2301 657.0 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
34295 3393.1 12.7 751 34301 roll 0.49 - - 3446 - 2.50 0.079 707 -637.6 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.05
34367 3385.6 12.7 752 34373 done 0.49 0.17 0.335 3413 -194.1 2.42 0.067 2310 662.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.65 26.60 26.09
34716 3343.3 11.6 758 34717 done 0.54 - - 3413 - - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
35016 3308.8 11.5 763 35017 done 0.59 - - 3413 - - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
35316 3274.7 11.4 768 35318 done 0.65 0.10 0.258 3439 260.0 - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.34 26.57 26.48
35616 3238.9 12.0 773 35617 done 0.65 - - 3438 - - - 2309 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
35915 3204.0 11.6 778 35921 roll 0.65 - - 3450 - 2.53 0.079 710 -632.0 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 26.48 27.07
36023 3197.0 11.5 779 36028 done 0.65 - - 3450 - 2.40 0.067 2295 660.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.71 26.60 26.74
36335 3155.7 11.3 785 36336 done 0.65 - - 3450 - - - 2295 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
36635 3121.9 11.1 790 36637 done 0.65 - - 3451 - - - 2295 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
36936 3089.3 10.9 795 36942 roll 0.65 - - 3461 - 2.47 0.079 719 -638.1 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 26.48 27.08
37076 3075.8 10.9 797 37082 done 0.65 - - 3462 - 2.40 0.067 2311 663.3 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.65 26.62 26.68
37416 3036.5 10.9 803 37417 done 0.65 - - 3462 - - - 2311 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
37716 3003.3 11.0 808 37717 done 0.65 - - 3462 - - - 2311 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
38016 2971.3 10.7 813 38017 done 0.65 - - 3462 - - - 2311 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
38316 2939.5 10.5 818 38317 done 0.65 - - 3462 - - - 2311 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
38616 2908.6 10.2 823 38622 roll 0.65 - - 3472 - 2.50 0.079 710 -640.4 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.08 26.46 27.10
38709 2902.7 10.1 824 38713 done 0.65 - - 3473 - 2.40 0.067 2300 662.5 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
39032 2868.0 9.7 830 39033 done 0.65 - - 3473 - - - 2300 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
39331 2840.5 9.2 835 39332 done 0.65 - - 3473 - - - 2300 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
39631 2813.4 9.0 840 39632 done 0.65 - - 3472 - - - 2300 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
39931 2787.5 8.5 845 39933 done 0.65 - - 3473 - - - 2300 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
40231 2763.8 7.9 850 40265 roll 0.66 - - 3483 - 2.62 0.094 721 -602.7 178.3 28.38 2.664 1171 -3.8 0.536 - - - - - - 27.09 24.61 23.48
40391 2752.8 8.4 852 40395 done 0.66 - - 3483 - 2.47 0.067 2292 636.0 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 25.82 25.72 25.84
40703 2717.2 10.0 858 40705 done 0.66 - - 3483 - - - 2292 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
41003 2687.9 9.8 863 41004 done 0.66 - - 3483 - - - 2292 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
41303 2658.3 9.8 868 41304 done 0.66 - - 3483 - - - 2292 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
41605 2629.2 9.7 873 41606 done 0.71 - - 3483 - - - 2292 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
41904 2600.4 9.6 878 41905 done 0.76 - - 3483 - - - 2292 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
42203 2572.2 9.5 883 42204 done 0.82 - - 3483 - - - 2292 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
42503 2544.9 9.1 888 42511 roll 0.88 0.10 0.266 3524 410.0 2.47 0.077 718 -637.2 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.15 26.34 26.25
42661 2532.6 9.6 890 42666 done 0.88 - - 3524 - 2.42 0.067 2310 657.9 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.59 26.49 26.63
42979 2496.6 10.1 896 42980 done 0.88 - - 3524 - - - 2309 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
43279 2466.8 9.9 901 43283 roll 0.88 - - 3535 - 2.53 0.079 712 -631.2 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.95 26.41 26.97
43369 2460.6 9.9 902 43373 done 0.88 - - 3535 - 2.42 0.067 2306 658.7 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.65
43696 2426.2 9.5 908 43700 roll 0.88 - - 3546 - 2.50 0.079 718 -635.2 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.97 26.42 26.99
43801 2420.0 9.5 909 43806 done 0.88 - - 3546 - 2.40 0.067 2301 659.6 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
44113 2386.5 9.3 915 44118 roll 0.88 - - 3546 - 2.47 0.082 3878 638.5 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.99 26.42 27.01
44218 2380.0 9.5 916 44223 done 0.88 - - 3557 - 2.45 0.065 2282 -651.4 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
44530 2346.2 9.5 922 44532 done 0.88 - - 3558 - - - 2282 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
44831 2318.1 9.4 927 44832 done 0.88 - - 3558 - - - 2282 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
45130 2291.5 8.9 932 45131 done 0.88 - - 3558 - - - 2281 - 178.3 - - 1171 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
45430 2266.6 8.2 937 45458 done 0.89 - - 3557 - - - 2282 - 206.3 25.50 2.299 1075 -3.8 0.509 - - - - - - 27.03 25.18 23.91
45730 2235.4 10.7 942 45731 done 0.89 - - 3558 - - - 2282 - 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
46031 2202.7 11.0 947 46037 roll 0.89 - - 3570 - 2.47 0.077 714 -634.8 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.55 26.10 26.55
46113 2196.2 10.9 948 46118 done 0.89 0.15 0.348 3544 -173.3 2.47 0.067 2308 645.3 206.3 - - 1073 - - - - - - - - 25.42 26.21 25.85
46446 2159.8 10.1 954 46448 done 0.89 - - 3544 - - - 2308 - 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
46746 2131.4 9.4 959 46752 roll 0.89 - - 3553 - 2.53 0.077 717 -628.9 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.77 26.28 26.78
46859 2125.6 9.4 960 46866 done 0.89 - - 3553 - 2.42 0.067 2295 652.1 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.52
47167 2091.6 9.4 966 47168 done 0.89 - - 3553 - - - 2295 - 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
47466 2064.5 8.9 971 47470 roll 0.89 - - 3564 - 2.53 0.077 709 -626.9 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.87 26.36 26.89
47556 2058.7 9.0 972 47560 done 0.89 - - 3564 - 2.42 0.067 2294 655.0 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.57 26.47 26.60
47883 2027.7 8.8 978 47884 done 0.89 - - 3563 - - - 2294 - 206.3 - - 1073 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
48183 2002.1 8.6 983 48185 done 0.89 - - 3564 - - - 2294 - 206.3 - - 1074 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
48483 1976.8 8.4 988 48508 done 0.89 - - 3564 - - - 2294 - 231.7 22.85 2.096 987 -3.8 0.493 - - - - - - 26.96 25.34 24.16
48783 1945.9 10.7 993 48784 done 0.89 - - 3564 - - - 2294 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.37
49083 1913.0 11.2 998 49084 done 0.89 - - 3564 - - - 2294 - 231.7 - - 986 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
49383 1878.9 11.3 1003 49385 done 0.89 - - 3564 - - - 2294 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.67 26.70 26.69
49683 1845.4 11.1 1008 49689 roll 0.89 - - 3575 - 2.50 0.077 710 -633.6 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.75 26.29 26.77
49806 1831.7 11.3 1010 49811 done 0.89 0.15 0.338 3547 -186.7 2.42 0.067 2301 657.4 231.7 - - 986 - - - - - - - - 25.59 26.39 26.01
50159 1794.7 10.3 1016 50160 done 0.97 - - 3547 - - - 2301 - 231.7 - - 986 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
50459 1764.6 10.1 1021 50461 done 1.05 0.10 0.243 3573 260.0 - - 2301 - 231.7 - - 986 - - - - - - - - 26.23 26.46 26.39
50759 1732.9 10.5 1026 50764 roll 1.10 - - 3584 - 2.50 0.077 718 -633.2 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.90 26.40 26.92
50835 1726.4 10.5 1027 50840 done 1.15 0.08 0.263 3605 262.5 2.42 0.065 2308 657.0 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.17 26.51 26.35
51179 1689.2 10.4 1033 51180 done 1.15 - - 3605 - - - 2308 - 231.7 - - 986 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
51478 1658.1 10.4 1038 51479 done 1.15 - - 3605 - - - 2308 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
51777 1626.9 10.4 1043 51783 roll 1.15 - - 3616 - 2.47 0.077 719 -643.3 231.7 - - 986 - - - - - - - - 26.98 26.45 26.99
51940 1614.3 10.3 1045 51944 done 1.15 - - 3616 - 2.40 0.067 2307 661.7 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.66 26.55 26.69
52252 1576.5 10.6 1051 52253 done 1.15 - - 3616 - - - 2307 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
52552 1545.0 10.5 1056 52553 done 1.15 - - 3616 - - - 2307 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
52852 1514.4 10.2 1061 52857 roll 1.15 - - 3627 - 2.50 0.077 718 -635.6 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.02 26.48 27.03
52967 1507.7 10.3 1062 52974 done 1.15 - - 3628 - 2.40 0.065 2301 659.6 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.72
53275 1470.2 10.4 1068 53276 done 1.15 - - 3627 - - - 2302 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
53574 1438.8 10.4 1073 53576 done 1.15 - - 3627 - - - 2302 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
53874 1408.6 10.1 1078 53881 roll 1.15 - - 3638 - 2.50 0.074 711 -636.4 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.05 26.49 27.05
53977 1402.7 10.1 1079 53982 done 1.15 - - 3638 - 2.40 0.065 2302 662.9 231.7 - - 987 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
54294 1367.1 9.8 1085 54296 done 1.15 - - 3638 - - - 2303 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
54595 1339.5 9.2 1090 54596 done 1.15 - - 3638 - - - 2303 - 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
54894 1313.5 8.6 1095 54895 done 1.15 - - 3638 - - - 2302 - 231.7 - - 986 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
55194 1286.2 9.0 1100 55201 roll 1.15 - - 3638 - 2.45 0.079 3869 639.6 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.07 26.48 27.08
55272 1280.6 9.1 1101 55276 done 1.15 - - 3650 - 2.42 0.062 2283 -655.4 231.7 - - 986 - - - - - - - - 26.74 26.66 26.77
55609 1248.8 9.0 1107 55616 roll 1.15 - - 3662 - 2.42 0.074 714 -648.3 231.7 - - 987 - - - - - - - - 27.07 26.50 27.08
55707 1243.7 8.8 1108 55712 done 1.15 0.17 0.318 3627 -205.9 2.40 0.065 2302 661.7 231.7 - - 987 - - - - - - - - 25.61 26.61 26.02
56025 1214.8 7.9 1114 56055 done 1.16 - - 3627 - - - 2301 - 263.8 28.15 1.629 877 -3.9 0.400 - - - - - - 27.07 25.52 24.53
56325 1183.4 10.8 1119 56327 done 1.22 - - 3627 - - - 2302 - 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
56626 1149.7 11.3 1124 56627 done 1.27 - - 3627 - - - 2302 - 263.8 - - 875 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
56927 1115.7 11.3 1129 56929 done 1.33 0.12 0.214 3664 308.3 - - 2302 - 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.06 26.30 26.23
57225 1078.8 12.2 1134 57226 done 1.33 - - 3664 - - - 2302 - 263.8 - - 875 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
57525 1041.6 12.5 1139 57530 roll 1.33 - - 3675 - 2.50 0.074 713 -635.6 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.83 26.34 26.85
57707 1018.4 12.7 1142 57712 done 1.33 - - 3675 - 2.40 0.065 2292 657.9 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
58040 979.1 11.3 1150 58041 done 1.33 - - 3675 - - - 2292 - 263.8 - - 875 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
58340 946.3 11.6 1160 58341 done 1.33 - - 3675 - - - 2292 - 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
58640 912.0 11.5 1170 58647 roll 1.33 - - 3675 - 2.47 0.079 3879 642.5 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.96 26.43 26.96
58718 904.3 12.2 1172 58722 done 1.33 - - 3687 - 2.42 0.062 2281 -660.3 263.8 - - 875 - - - - - - - - 26.66 26.58 26.68
59026 862.1 12.8 1182 59032 roll 1.33 - - 3699 - 2.38 0.074 731 -651.3 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.97 26.47 26.98
59159 846.3 13.3 1186 59163 done 1.33 - - 3699 - 2.38 0.062 2307 662.2 263.8 - - 876 - - - - - - - - 26.66 26.57 26.70
59471 803.0 13.6 1197 59472 done 1.33 - - 3699 - - - 2307 - 263.8 - - 876 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
59771 761.8 13.8 1207 59772 done 1.33 - - 3699 - - - 2307 - 263.8 - - 876 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
60071 719.0 14.6 1217 60077 roll 1.33 - - 3699 - 2.40 0.077 3868 650.4 263.8 - - 877 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.04
60109 714.2 14.9 1218 60114 done 1.33 0.12 0.303 3684 -125.0 2.38 0.060 2290 -663.0 263.8 - - 877 - - - - - - - - 25.89 26.66 26.20
60427 665.6 15.1 1229 60433 roll 1.33 - - 3694 - 2.38 0.072 730 -655.5 263.8 - - 878 - - - - - - - - 27.03 26.53 27.05
60500 655.9 15.6 1231 60505 done 1.33 - - 3694 - 2.35 0.060 2311 672.8 263.8 - - 878 - - - - - - - - 26.72 26.63 26.75
60813 603.8 16.2 1242 60814 done 1.33 - - 3695 - - - 2311 - 263.8 - - 878 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
61112 554.7 16.4 1252 61119 roll 1.33 - - 3704 - 2.45 0.070 720 -649.4 263.8 - - 880 - - - - - - - - 27.05 26.56 27.07
61203 539.1 17.3 1255 61209 done 1.33 - - 3704 - 2.33 0.060 2300 678.1 263.8 - - 880 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.78
61533 480.5 18.2 1266 61539 roll 1.33 - - 3715 - 2.40 0.067 718 -659.2 263.8 - - 880 - - - - - - - - 27.06 26.59 27.08
61600 469.3 18.9 1268 61605 done 1.33 0.15 0.268 3680 -233.3 2.33 0.057 2310 683.3 263.8 - - 881 - - - - - - - - 25.94 26.69 26.24
61920 407.9 18.9 1279 61924 roll 1.33 - - 3690 - 2.42 0.067 717 -658.3 263.8 - - 882 - - - - - - - - 27.07 26.60 27.08
61970 401.2 19.1 1280 61974 done 1.33 - - 3690 - 2.30 0.057 2296 686.5 263.8 - - 882 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.80
62277 339.6 19.0 1290 62278 done 1.33 - - 3690 - - - 2295 - 263.8 - - 883 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
62587 279.2 19.6 1302 62593 roll 1.33 - - 3701 - 2.40 0.065 714 -658.8 263.8 - - 883 - - - - - - - - 27.08 26.63 27.10
62675 263.1 19.9 1306 62679 done 1.33 - - 3701 - 2.30 0.055 2304 691.3 263.8 - - 884 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
62982 201.9 19.3 1321 62983 done 1.33 - - 3701 - - - 2304 - 263.8 - - 884 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.09
63282 143.5 19.4 1337 63294 roll 1.33 - - 3712 - 2.40 0.065 709 -664.6 263.8 3.83 0.494 878 -1.6 0.062 - - - - - - 27.10 26.20 25.62
63346 131.2 19.6 1343 63358 done 1.33 0.12 0.248 3682 -250.0 2.30 0.057 2305 693.9 263.8 - - 877 - - - - - - - - 26.17 26.72 26.43
63657 76.1 17.6 1374 63661 roll 1.42 - - 3691 - 2.38 0.065 744 -655.9 263.8 - - 878 - - - - - - - - 27.06 26.65 27.08
63730 63.5 18.2 1381 63740 done 1.50 0.08 0.166 3728 462.5 2.28 0.057 2306 685.1 263.8 - - 878 - - - - - - - - 26.58 26.73 26.67
64040 6.6 17.6 1412 64049 roll 1.57 - - 3740 - 2.38 0.065 720 -666.4 263.8 - - 879 - - - - - - - - 27.08 26.65 27.09
64060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
64060 begin surface coast
64071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
64071 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.65 9.43 0.092 148 15.7 2.42 0.055 2362 762.8 400.02 108.50 0.688 408 3.8 -0.000 - - - - - -