RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.57 of 151.00 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.64 of 122.20 AH used of 10V (92.11% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.16, SM_CC=300) • surface range 21.6 m at 19.6 m depth, ceiling -2.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 100 VBD -1.20 - - 19 - - - 2243 - -146.6 -83.12 - 2155 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -5.9 8 136 roll -1.20 8.18 0.189 1584 191.3 2.42 0.082 3695 600.0 -146.6 -15.55 - 2580 -27.3 - - - - - - - - - -
463 45.2 -8.8 40 467 done -1.18 - - 1584 - 2.12 0.060 2280 -667.5 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
787 72.8 -7.8 70 791 roll -1.18 - - 1584 - 2.10 0.084 916 -649.5 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
872 79.6 -7.6 77 876 done -1.18 - - 1584 - 2.10 0.065 2299 658.6 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
1202 104.7 -6.9 108 1206 roll -1.18 - - 1584 - 2.25 0.094 3699 622.2 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1312 112.1 -6.8 117 1320 done -1.18 - - 1584 - 2.12 0.060 2294 -662.7 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1638 133.4 -4.5 148 1642 roll -1.18 - - 1584 - 2.25 0.094 3697 623.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1722 137.8 -5.3 155 1726 done -1.18 - - 1584 - 2.08 0.062 2305 -669.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2053 157.7 -5.5 180 2057 roll -1.18 - - 1584 - 2.25 0.084 3695 617.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2384 177.5 -6.3 195 2388 done -1.18 - - 1584 - 2.10 0.065 2298 -665.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2711 196.2 -5.4 211 2715 roll -1.18 - - 1583 - 2.28 0.087 3696 613.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2997 214.0 -6.9 224 3001 done -1.18 - - 1584 - 2.10 0.065 2306 -661.9 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3323 237.6 -8.1 240 3327 roll -1.18 - - 1584 - 2.28 0.089 3695 609.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
3371 242.0 -8.7 242 3376 done -1.18 - - 1583 - 2.17 0.065 2297 -644.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3699 265.5 -7.3 258 3700 done -1.18 - - 1584 - - - 2296 - -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4008 289.3 -8.1 273 4012 roll -1.18 - - 1584 - 2.30 0.089 3693 607.4 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
4107 297.9 -8.0 277 4115 done -1.18 - - 1584 - 2.17 0.065 2303 -640.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4442 323.3 -7.4 289 4446 roll -1.18 - - 1584 - 2.30 0.092 3694 604.8 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4537 331.1 -7.6 292 4541 done -1.18 - - 1584 - 2.17 0.070 2294 -645.2 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4878 362.8 -9.6 303 4879 done -1.18 - - 1584 - - - 2293 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5184 390.9 -8.9 313 5186 done -1.18 - - 1585 - - - 2293 - -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5490 418.2 -9.0 323 5494 roll -1.18 - - 1584 - 2.33 0.094 3689 599.1 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5557 425.0 -9.5 325 5561 done -1.15 - - 1584 - 2.17 0.079 2304 -638.2 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5885 456.9 -9.8 336 5886 done -1.15 - - 1584 - - - 2303 - -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
6192 488.7 -10.6 346 6196 roll -1.13 - - 1584 - 2.33 0.097 3688 594.4 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6268 497.4 -11.3 348 6274 done -1.11 0.08 0.122 1605 262.5 2.25 0.079 2302 -616.0 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
6593 529.4 -9.8 359 6597 roll -1.11 - - 1605 - 2.38 0.102 3695 585.3 -146.6 - - 2580 - - - - 1 - - - - - -
6691 539.6 -9.8 362 6697 done -1.11 - - 1604 - 2.25 0.084 2304 -618.2 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
7026 573.7 -10.3 373 7028 done -1.11 - - 1604 - - - 2302 - -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7333 604.0 -10.3 383 7337 roll -1.11 - - 1605 - 2.35 0.104 3687 589.4 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7396 610.4 -10.5 385 7400 done -1.11 - - 1604 - 2.22 0.077 2293 -627.9 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
7730 643.9 -10.1 396 7732 done -1.11 - - 1604 - - - 2292 - -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
8037 675.0 -10.4 406 8041 roll -1.11 - - 1604 - 2.38 0.107 3686 585.7 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
8158 688.5 -11.2 409 8166 done -1.11 - - 1604 - 2.28 0.079 2312 -602.6 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8472 723.4 -11.4 420 8476 roll -1.11 - - 1605 - 2.40 0.109 3689 573.8 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8533 730.9 -12.6 422 8537 done -1.11 - - 1604 - 2.28 0.082 2293 -612.3 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8869 770.1 -11.6 433 8870 done -1.11 - - 1604 - - - 2290 - -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
9173 804.9 -11.1 443 9178 roll -1.11 - - 1604 - 2.42 0.114 3685 576.4 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9211 809.3 -11.5 444 9216 done -1.11 - - 1605 - 2.30 0.084 2309 -598.3 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9541 845.3 -11.0 455 9542 done -1.11 - - 1605 - - - 2307 - -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9847 879.4 -11.5 465 9852 roll -1.11 - - 1605 - 2.42 0.124 3697 574.4 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9906 886.9 -12.7 466 9915 done -1.11 - - 1604 - 2.35 0.087 2305 -592.3 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10220 923.8 -11.9 477 10224 roll -1.11 - - 1604 - 2.45 0.117 3684 562.9 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
10318 936.4 -11.9 480 10324 done -1.11 - - 1604 - 2.35 0.089 2303 -587.7 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10654 974.9 -11.3 491 10656 done -1.11 - - 1604 - - - 2302 - -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10960 1009.9 -11.5 500 10961 done -1.11 - - 1605 - - - 2302 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11264 1045.2 -11.7 505 11265 done -1.11 - - 1604 - - - 2302 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11566 begin apogee
11570 1081.6 12.2 510 11680 done -0.31 0.77 0.114 1779 227.3 - - 1951 - - 107.03 1.562 2082 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
11681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11681 begin climb
11682 1084.7 - 511 11808 roll 1.20 1.45 0.094 2110 228.3 2.70 0.129 3334 512.2 146.6 112.03 1.532 1585 -4.4 0.393 - - 1 - - - - - -
11920 1096.1 -3.6 514 12187 done 1.63 0.40 0.072 2214 260.0 2.45 0.102 1949 -565.3 464.2 254.12 1.534 508 -4.2 0.379 - - 1 - - - - - -
12489 1033.3 15.4 524 12493 roll 1.59 - - 2214 - 2.53 0.122 540 -556.9 464.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
12711 998.4 15.3 527 12717 done 1.54 0.12 0.127 2184 -250.0 2.40 0.102 1917 573.8 464.2 - - 505 - - - - 1 - - - - - -
13027 955.6 13.7 537 13032 roll 1.54 - - 2184 - 2.42 0.119 539 -569.4 464.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
13070 949.5 13.7 538 13075 done 1.54 - - 2184 - 2.45 0.099 1955 578.0 464.2 - - 505 - - - - 1 - - - - - -
13395 904.4 14.2 549 13396 done 1.54 - - 2184 - - - 1957 - 464.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
13701 862.1 13.4 559 13705 roll 1.54 - - 2184 - 2.50 0.119 534 -569.2 464.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
13773 851.9 14.4 561 13777 done 1.54 - - 2184 - 2.40 0.099 1958 593.3 464.2 - - 505 - - - - 1 - - - - - -
14096 809.3 13.3 572 14097 done 1.54 - - 2184 - - - 1960 - 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
14402 768.4 13.2 582 14406 roll 1.54 - - 2184 - 2.50 0.119 539 -568.4 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
14517 752.7 12.6 585 14522 done 1.52 - - 2183 - 2.40 0.099 1942 584.6 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
14836 713.3 12.4 596 14837 done 1.52 - - 2184 - - - 1945 - 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
15142 672.7 13.7 606 15146 roll 1.52 - - 2184 - 2.47 0.117 536 -570.4 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
15207 663.1 15.0 608 15212 done 1.49 - - 2184 - 2.40 0.094 1948 588.3 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
15543 617.7 13.8 619 15547 roll 1.49 - - 2184 - 2.45 0.114 538 -575.5 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
15608 608.2 14.3 621 15612 done 1.47 - - 2183 - 2.38 0.092 1944 590.8 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
15944 560.4 14.6 632 15948 roll 1.45 - - 2184 - 2.42 0.112 538 -581.0 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
15975 555.4 15.3 633 15980 done 1.42 0.10 0.122 2158 -260.0 2.38 0.089 1955 595.4 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
16311 512.1 13.5 644 16315 roll 1.42 - - 2158 - 2.42 0.107 537 -586.0 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
16339 508.5 14.5 645 16343 done 1.42 - - 2157 - 2.33 0.087 1962 611.6 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
16672 461.4 14.2 656 16676 roll 1.42 - - 2158 - 2.42 0.104 535 -589.7 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
16755 448.7 15.3 658 16760 done 1.42 - - 2158 - 2.35 0.084 1953 603.4 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
17073 401.6 15.2 669 17074 done 1.42 - - 2158 - - - 1953 - 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
17380 355.4 15.0 679 17384 roll 1.42 - - 2158 - 2.38 0.099 535 -595.8 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
17462 341.6 18.4 681 17467 done 1.39 - - 2158 - 2.33 0.082 1955 609.4 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
17791 288.4 16.2 693 17795 roll 1.39 - - 2157 - 2.38 0.097 531 -598.3 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
17835 281.0 15.6 695 17839 done 1.36 - - 2158 - 2.30 0.077 1947 615.7 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
18162 226.0 17.6 711 18166 roll 1.33 - - 2158 - 2.38 0.094 530 -595.4 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
18256 208.2 17.9 715 18261 done 1.28 0.10 0.124 2132 -260.0 2.28 0.074 1943 619.7 464.2 - - 504 - - - - 1 - - - - - -
18578 158.1 16.0 731 18582 roll 1.28 - - 2132 - 2.33 0.092 527 -607.7 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
18639 148.3 14.7 734 18644 done 1.26 - - 2132 - 2.28 0.070 1965 630.7 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
18964 95.0 15.2 764 18965 done 1.26 - - 2132 - - - 1966 - 464.2 - - 503 - - - - - - - - - - -
19284 44.3 15.0 794 19288 roll 1.26 - - 2132 - 2.33 0.084 527 -617.6 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
19368 32.2 17.0 801 19373 done 1.26 - - 2132 - 2.20 0.065 1956 649.5 464.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
19617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19617 begin surface coast
19650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19650 begin surface
SM 0.66 - - - - -8.34 8.32 0.060 16 -254.3 - - 2304 - 466.16 - - 504 - - - - - - - -