HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.34 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 55 - - - 2292 - -117.3 -51.05 - 2469 - - - - - - - - - - -
66 - -6.3 5 95 roll -1.40 12.25 0.143 2276 181.3 2.58 0.057 3709 549.2 -117.3 -11.63 - 3020 -47.4 - - - - - - - - - -
225 - -25.1 21 229 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2296 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
535 - -18.0 68 539 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.050 898 -552.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
580 - -18.4 72 584 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2292 564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
895 - -17.3 97 914 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1215 - -14.3 113 1219 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.050 896 -547.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1310 - -14.9 117 1314 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2301 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1615 - -13.4 133 1619 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 894 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1730 - -12.5 138 1734 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2293 559.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2035 - -13.4 148 2073 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2395 - -12.3 157 2433 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2755 - -12.5 166 2759 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 899 -536.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2905 - -11.5 169 2909 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 2288 549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3235 - -11.3 178 3239 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.061 898 -534.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3340 - -11.5 180 3344 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2297 542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3675 - -10.5 189 3713 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4035 - -11.3 198 4073 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4395 - -11.0 207 4399 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4495 - -11.1 209 4499 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2290 536.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4835 - -10.1 218 4873 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5195 - -10.3 227 5233 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5555 - -9.1 236 5593 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5915 - -9.1 245 5954 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6275 - -9.5 254 6279 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.076 899 -521.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6340 - -9.8 255 6344 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2297 531.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6675 - -8.7 264 6679 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 901 -522.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6720 - -8.8 265 6724 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2296 530.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7035 - -8.8 273 7073 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7395 - -9.0 282 7399 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.077 901 -522.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7440 - -9.6 283 7444 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2295 530.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7755 - -8.9 291 7793 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8115 - -8.5 300 8119 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 895 -515.1 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8180 - -9.2 301 8184 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 2297 529.1 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8515 - -8.5 310 8554 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8596 - 8.3 312 8714 done -0.32 1.20 0.119 2511 195.8 - - 2297 - - 94.35 1.482 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8715 - 2.8 315 8834 done 1.40 1.90 0.104 2885 196.8 - - 2297 - 117.3 98.93 1.495 2061 -4.8 - - - - - - - - - -
9155 - 10.6 326 9193 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9515 - 9.7 335 9524 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.078 900 -508.0 121.8 3.28 1.601 2044 -4.9 - - - - - - - - - -
9620 - 9.7 337 9629 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.061 2292 521.3 127.1 4.45 1.568 2022 -4.9 - - - - - - - - - -
9955 - 9.7 346 9994 done 1.41 - - 2885 - - - 2293 - 132.5 4.03 1.570 2000 -5.5 - - - - - - - - - -
10315 - 10.4 355 10354 done 1.42 - - 2885 - - - 2294 - 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10675 - 10.3 364 10679 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.074 900 -516.3 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10785 - 10.9 366 10789 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.059 2293 529.7 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11115 - 10.7 375 11119 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.074 900 -515.9 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11170 - 11.5 376 11174 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.058 2291 528.9 132.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11475 - 10.5 384 11513 done 1.42 - - 2885 - - - 2291 - 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11835 - 10.2 393 11873 done 1.42 - - 2885 - - - 2293 - 132.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12195 - 9.2 402 12234 done 1.42 - - 2885 - - - 2294 - 145.6 9.82 1.357 1947 -5.1 - - - - - - - - - -
12555 - 9.5 411 12594 done 1.43 - - 2885 - - - 2295 - 155.0 7.25 1.352 1908 -5.4 - - - - - - - - - -
12915 - 9.8 420 12954 done 1.44 - - 2885 - - - 2296 - 157.9 2.05 1.450 1897 -5.4 - - - - - - - - - -
13275 - 9.9 429 13279 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.071 900 -522.8 159.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13380 - 10.7 431 13384 done 1.44 - - 2885 - 2.60 0.054 2295 536.5 159.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13715 - 10.2 440 13719 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.067 3709 529.6 159.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13890 - 10.0 444 13894 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.050 2314 -536.5 159.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14195 - 8.4 452 14234 done 1.44 - - 2885 - - - 2314 - 187.2 23.35 1.144 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
14555 - 9.3 461 14569 roll 1.48 - - 2885 - 2.78 0.067 891 -511.9 199.4 9.18 1.164 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
14630 - 11.5 462 14634 done 1.49 0.08 0.066 2906 262.5 2.63 0.049 2303 536.9 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14955 - 11.8 471 14993 done 1.49 - - 2906 - - - 2303 - 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15315 - 11.0 480 15354 done 1.49 - - 2906 - - - 2303 - 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15655 - 10.9 492 15659 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.059 3712 535.7 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15740 - 12.0 496 15744 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.042 2293 -550.0 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16055 - 10.7 512 16074 done 1.49 - - 2906 - - - 2293 - 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16375 - 10.3 528 16394 done 1.49 - - 2906 - - - 2293 - 199.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16695 - 9.5 544 16709 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.052 3710 538.8 208.4 7.20 0.945 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
16725 - 10.6 545 16729 done 1.50 - - 2906 - 2.55 0.040 2309 -549.4 208.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17035 - 12.5 563 17044 done 1.50 - - 2906 - - - 2309 - 208.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17345 - 7.0 594 17389 roll 1.50 - - 2906 - 2.65 0.051 3709 528.3 260.0 39.55 0.813 1479 -5.3 - - - - - - - - - -
17410 - 11.0 600 17414 done 1.55 - - 2906 - 2.55 0.037 2305 -550.6 260.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17715 - 10.3 631 17724 done 1.55 - - 2906 - - - 2305 - 260.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18025 - 7.3 686 18065 roll 1.55 - - 2906 - 2.63 0.048 3710 534.2 305.9 35.90 0.752 1293 -5.2 - - - - - - - - - -
18120 - 9.2 705 18135 done 1.60 0.08 0.048 2933 337.5 2.53 0.035 2307 -554.5 319.9 10.13 0.788 1235 -5.7 - - - - - - - - - -
18435 - 11.5 747 18444 done 1.62 - - 2933 - - - 2306 - 319.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -