WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.14 of 150.00 AH used of 24V (83.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.17 of 100.00 AH used of 10V (76.83% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.77 - - 131 - - - 2344 - -136.3 -54.85 - 2589 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.9 9 109 roll -0.77 13.88 0.291 2744 188.3 2.30 0.052 944 -608.7 -136.3 -14.90 - 3296 -47.4 - - - - - - - 24.52 25.04 25.22
233 39.4 -14.0 40 241 done -0.65 0.15 0.151 2778 226.7 2.33 0.043 2340 599.1 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.79 25.08 -
540 76.6 -12.1 101 547 roll -0.59 0.12 0.175 2801 191.7 2.25 0.060 3670 591.1 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.03 25.13 -
606 83.5 -9.4 114 614 done -0.59 - - 2800 - 2.12 0.037 2349 -623.1 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.34 -
912 110.1 -9.4 175 920 roll -0.59 - - 2791 - 2.28 0.060 3673 580.7 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.16 -
939 112.7 -10.1 180 947 done -0.59 - - 2791 - 2.12 0.037 2354 -622.2 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.36 -
1246 141.1 -8.6 241 1247 done -0.59 - - 2790 - - - 2354 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1546 167.6 -9.0 301 1553 roll -0.59 - - 2781 - 2.28 0.060 3680 581.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.16 -
1597 172.4 -8.8 311 1604 done -0.59 - - 2783 - 2.15 0.037 2342 -622.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.39 -
1903 197.8 -7.7 372 1904 done -0.59 - - 2781 - - - 2341 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2203 223.3 -8.7 405 2204 done -0.59 - - 2781 - - - 2341 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2503 250.0 -8.9 435 2504 done -0.59 - - 2781 - - - 2341 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2803 276.6 -8.6 465 2804 done -0.59 - - 2781 - - - 2341 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3103 302.6 -8.3 495 3104 done -0.59 - - 2781 - - - 2342 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3404 327.2 -7.8 525 3405 done -0.59 - - 2781 - - - 2342 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3704 352.0 -8.2 555 3704 done -0.59 - - 2781 - - - 2341 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4004 377.4 -8.8 585 4004 done -0.59 - - 2781 - - - 2341 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4303 403.5 -8.6 615 4307 roll -0.59 - - 2772 - 2.28 0.060 3669 582.5 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.08 -
4333 406.3 -9.0 618 4337 done -0.59 0.08 0.138 2796 300.0 2.15 0.040 2345 -615.8 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.05 25.34 -
4643 430.1 -7.4 649 4644 done -0.62 - - 2795 - - - 2346 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4944 450.2 -6.4 679 4945 done -0.65 - - 2796 - - - 2345 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5244 470.3 -7.0 709 5247 roll -0.68 - - 2795 - 2.25 0.041 947 -621.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.17 -
5273 472.6 -7.4 712 5277 done -0.71 - - 2789 - 2.33 0.044 2348 601.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.13 -
5583 494.4 -6.7 743 5587 roll -0.73 - - 2780 - 2.28 0.063 3674 581.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.04 -
5613 496.7 -7.3 746 5617 done -0.74 - - 2780 - 2.15 0.040 2345 -618.1 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.31 -
5923 517.7 -6.8 777 5931 roll -0.74 - - 2782 - 2.22 0.042 960 -623.9 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.15 -
5960 520.4 -7.1 780 5968 done -0.74 - - 2772 - 2.30 0.045 2352 605.2 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.15 -
6265 544.0 -7.9 810 6270 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6566 567.6 -7.0 840 6571 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6865 590.6 -8.2 870 6870 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7165 614.7 -8.2 891 7170 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7465 638.7 -7.9 906 7470 done -0.74 - - 2771 - - - 2352 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7765 661.8 -8.0 921 7770 done -0.74 - - 2771 - - - 2352 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8065 686.2 -8.0 936 8071 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8365 708.8 -7.3 951 8370 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8666 729.7 -6.8 966 8671 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8965 749.7 -6.8 981 8971 done -0.74 - - 2772 - - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9266 768.2 -5.6 996 9271 done -0.74 - - 2767 - - - 2352 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9565 785.0 -5.5 1011 9575 roll -0.74 - - 2771 - 2.30 0.043 945 -611.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.10 -
9600 786.3 -5.8 1012 9611 done -0.74 - - 2763 - 2.30 0.045 2355 613.0 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.07 -
9905 807.7 -7.3 1028 9915 roll -0.74 - - 2763 - 2.30 0.042 943 -613.9 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.10 -
9946 810.7 -7.4 1030 9955 done -0.74 - - 2750 - 2.30 0.044 2350 611.7 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.07 -
10265 834.9 -7.8 1046 10270 done -0.74 - - 2754 - - - 2350 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10565 858.1 -7.4 1061 10573 roll -0.74 - - 2744 - 2.25 0.064 3674 588.4 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 24.96 -
10602 861.3 -7.8 1063 10610 done -0.74 - - 2743 - 2.12 0.041 2353 -623.1 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.24 -
10924 888.4 -8.6 1079 10932 roll -0.72 - - 2744 - 2.28 0.043 947 -616.7 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.07 -
10950 889.8 -8.6 1080 10958 done -0.70 0.15 0.159 2770 173.3 2.30 0.046 2350 610.0 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - 24.81 25.04 -
11256 912.0 -7.0 1095 11266 roll -0.72 - - 2770 - 2.30 0.044 948 -609.6 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.06 -
11290 913.3 -7.0 1096 11302 done -0.73 - - 2764 - 2.30 0.044 2357 612.6 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.04 -
11596 935.8 -7.0 1112 11602 done -0.73 - - 2763 - - - 2357 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
11896 958.2 -7.3 1127 11903 roll -0.73 - - 2763 - 2.28 0.044 953 -615.8 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.06 -
11958 962.5 -7.4 1130 11965 done -0.73 - - 2755 - 2.30 0.045 2359 611.3 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 25.03 -
12269 986.8 -7.7 1146 12275 done -0.73 - - 2755 - - - 2359 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
12328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12328 begin apogee
12331 991.1 -7.3 1149 12468 done -0.21 0.57 0.125 2926 300.0 - - 2094 - - 128.73 1.191 2737 -4.3 0.389 - - - - - - 24.74 - 22.70
12469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12469 begin climb
12470 995.5 - 1155 12613 roll 0.77 0.98 0.054 3269 350.0 2.47 0.046 710 -560.3 136.3 130.27 1.180 2180 -4.3 0.392 - - - - - - 23.84 23.50 22.58
12672 981.6 12.6 1165 12681 done 0.59 0.30 0.180 3199 -233.3 2.35 0.041 2101 591.9 136.3 - - 2175 - - - - - - - - 24.05 24.28 -
12985 945.8 11.0 1181 12995 roll 0.50 0.12 0.187 3175 -200.0 2.30 0.046 698 -610.0 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.70 24.94 -
13049 939.8 10.2 1184 13058 done 0.42 0.15 0.172 3142 -220.0 2.30 0.041 2105 611.7 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.72 25.01 -
13362 911.7 9.1 1200 13370 roll 0.39 - - 3151 - 2.33 0.047 694 -605.6 136.3 - - 2168 - - - - - - - - - 25.15 -
13389 910.2 8.9 1201 13397 done 0.36 0.15 0.161 3116 -233.3 2.30 0.041 2114 617.4 136.3 - - 2168 - - - - - - - - 24.93 25.20 -
13694 886.3 7.5 1216 13710 roll 0.37 - - 3124 - 2.35 0.047 698 -602.6 144.4 6.53 0.884 2148 -3.1 0.333 - - - - - - - 25.31 24.08
13739 883.2 7.8 1218 13747 done 0.37 - - 3124 - 2.28 0.041 2105 617.1 146.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.22 -
14051 857.4 8.5 1234 14058 roll 0.37 - - 3135 - 2.28 0.048 701 -615.8 146.2 - - 2145 - - - - - - - - - 25.20 -
14102 854.3 8.3 1236 14112 done 0.37 - - 3135 - 2.25 0.041 2098 620.9 146.2 - - 2146 - - - - - - - - - 25.25 -
14407 825.3 8.9 1252 14413 done 0.37 - - 3132 - - - 2098 - 146.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14707 801.2 7.8 1267 14720 roll 0.38 - - 3145 - 2.25 0.047 702 -620.4 148.1 4.85 0.758 2133 -2.7 0.308 - - - - - - - 25.35 24.09
14809 793.2 8.4 1272 14817 done 0.38 - - 3145 - 2.25 0.040 2109 625.3 148.1 - - 2133 - - - - - - - - - 25.25 -
15121 765.7 8.4 1288 15134 roll 0.35 0.12 0.174 3121 -200.0 2.30 0.046 693 -615.7 148.1 - - 2132 - - - - - - - - 25.02 25.16 -
15163 762.4 8.2 1290 15171 done 0.35 - - 3121 - 2.30 0.041 2109 615.7 148.1 - - 2132 - - - - - - - - - 25.23 -
15480 739.2 7.2 1306 15505 roll 0.37 - - 3131 - 2.33 0.047 694 -607.3 163.9 16.10 0.974 2069 -3.9 0.322 - - - - - - - 25.09 24.08
15528 735.9 7.4 1308 15551 done 0.39 - - 3131 - 2.30 0.041 2107 614.3 176.5 13.40 0.947 2018 -3.8 0.321 - - - - - - - 25.10 23.89
15865 708.0 8.4 1325 15870 done 0.39 - - 3131 - - - 2107 - 176.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16165 682.4 8.2 1340 16170 done 0.39 - - 3131 - - - 2107 - 176.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16465 659.1 7.6 1355 16477 done 0.40 - - 3131 - - - 2112 - 182.4 6.25 0.786 1993 -3.2 0.291 - - - - - - - - 24.16
16765 636.6 7.5 1370 16789 roll 0.41 - - 3142 - 2.38 0.048 697 -594.5 192.1 10.48 0.877 1951 -4.0 0.316 - - - - - - - 25.18 24.15
16848 630.3 7.6 1374 16864 done 0.43 - - 3142 - 2.30 0.041 2106 612.6 197.6 6.05 0.757 1932 -3.1 0.284 - - - - - - - 25.15 24.05
17168 603.9 8.2 1390 17174 done 0.43 - - 3142 - - - 2106 - 197.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17469 578.8 8.2 1417 17477 roll 0.43 - - 3152 - 2.28 0.047 698 -617.5 197.6 - - 1926 - - - - - - - - - 25.22 -
17516 574.9 8.3 1421 17530 done 0.45 - - 3152 - 2.28 0.041 2100 614.9 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.26 -
17825 548.5 9.1 1452 17831 done 0.45 - - 3152 - - - 2100 - 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18126 519.4 9.4 1482 18134 roll 0.45 - - 3163 - 2.28 0.049 702 -613.2 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.21 -
18168 515.5 9.1 1486 18176 done 0.45 - - 3162 - 2.25 0.041 2102 622.2 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.27 -
18473 486.0 9.5 1516 18474 done 0.45 - - 3162 - - - 2102 - 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18773 457.7 9.8 1546 18777 roll 0.45 - - 3173 - 2.33 0.047 707 -598.7 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 24.91 -
18818 453.7 10.1 1550 18826 done 0.45 - - 3172 - 2.28 0.039 2094 608.3 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.13 -
19123 423.2 9.5 1581 19127 roll 0.43 0.12 0.174 3153 -158.3 2.30 0.046 708 -602.6 197.6 - - 1928 - - - - - - - - 24.84 25.02 -
19168 419.8 8.4 1585 19177 done 0.43 - - 3153 - 2.30 0.039 2103 606.5 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.09 -
19473 393.1 8.7 1616 19474 done 0.43 - - 3153 - - - 2103 - 197.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19774 367.0 8.0 1646 19777 roll 0.43 - - 3163 - 2.30 0.048 703 -608.7 197.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.01 -
19808 364.7 7.9 1649 19816 done 0.43 - - 3163 - 2.30 0.039 2102 608.3 197.6 - - 1927 - - - - - - - - - 25.08 -
20113 340.8 7.9 1680 20114 done 0.43 - - 3163 - - - 2103 - 197.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20413 316.6 8.3 1710 20417 roll 0.43 - - 3173 - 2.33 0.047 680 -610.7 197.8 - - 1928 - - - - - - - - - 24.99 -
20458 313.1 8.7 1714 20466 done 0.43 0.10 0.144 3145 -280.0 2.35 0.039 2103 605.5 197.8 - - 1927 - - - - - - - - 24.77 24.99 -
20763 290.0 7.6 1745 20776 done 0.46 - - 3145 - - - 2103 - 204.2 7.35 0.652 1904 -3.1 0.151 - - - - - - - - 24.21
21073 265.2 7.8 1776 21077 roll 0.49 - - 3149 - 2.33 0.047 710 -597.9 206.8 - - 1902 - - - - - - - - - 24.99 -
21098 263.7 7.8 1778 21108 done 0.52 - - 3153 - 2.28 0.039 2096 607.9 207.8 4.97 0.559 1889 -2.6 0.134 - - - - - - - 25.06 24.15
21413 236.4 8.6 1810 21417 roll 0.54 - - 3163 - 2.33 0.047 697 -600.4 207.8 - - 1889 - - - - - - - - - 24.97 -
21443 233.8 8.8 1813 21447 done 0.56 - - 3163 - 2.30 0.039 2098 609.1 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - 25.08 -
21753 206.9 8.9 1844 21757 roll 0.56 - - 3173 - 2.33 0.047 699 -600.4 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - 25.03 -
21783 204.2 8.8 1847 21787 done 0.56 - - 3173 - 2.30 0.038 2102 610.0 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - 25.09 -
22088 175.4 9.7 1903 22089 done 0.56 - - 3173 - - - 2102 - 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22388 150.8 8.0 1963 22395 roll 0.56 - - 3183 - 2.30 0.047 710 -605.2 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - 25.14 -
22444 146.1 8.5 1974 22451 done 0.56 - - 3183 - 2.28 0.038 2108 613.2 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - 25.20 -
22750 119.6 8.9 2035 22751 done 0.56 - - 3182 - - - 2109 - 207.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23050 95.6 7.4 2095 23064 done 0.58 - - 3183 - - - 2107 - 220.2 12.15 0.599 1839 -4.0 0.068 - - - - - - - - 24.47
23363 74.7 6.8 2157 23396 roll 0.64 - - 3193 - 2.35 0.047 699 -599.1 246.3 23.05 0.604 1732 -4.6 0.062 - - - - - - - 25.10 24.37
23475 66.2 7.3 2178 23494 done 0.70 - - 3193 - 2.28 0.037 2106 617.1 259.5 12.65 0.575 1678 -4.3 0.053 - - - - - - - 25.08 24.27
23793 44.7 5.1 2241 23856 done 0.83 0.22 0.067 3281 400.0 - - 2106 - 330.7 58.50 0.592 1390 -4.9 0.040 - - - - - - 25.21 - 24.03
24155 5.4 10.1 2311 24162 roll 0.83 - - 3292 - 2.33 0.045 698 -604.3 330.7 - - 1382 - - - - - - - - - 25.08 -
24180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24180 begin surface coast
24210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24210 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.89 8.95 0.050 139 -352.3 2.72 0.040 2346 605.9 350.04 15.00 0.233 1309 -4.9 0.003 - - - - 1 -