WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 91.80 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 61.20 AH used of 10V (60.43% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 251 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 801
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 75 VBD -0.64 - - 159 - - - 2611 - -146.0 -60.17 - 2698 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -7.7 10 107 roll -0.64 10.90 0.272 2429 208.3 2.30 0.064 1178 -623.0 -146.0 -12.05 - 3336 -52.9 - - - - - - - 24.82 25.51 26.00
321 44.7 -11.3 58 328 done -0.59 - - 2421 - 2.35 0.049 2591 601.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 25.50 -
627 84.6 -12.5 119 634 roll -0.54 0.17 0.163 2459 223.5 2.03 0.064 3779 585.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 25.47 25.46 -
683 89.7 -8.3 130 690 done -0.56 - - 2459 - 1.88 0.041 2602 -626.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.80 -
989 110.9 -6.8 191 996 roll -0.58 - - 2459 - 2.25 0.041 1199 -623.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.69 -
1020 113.0 -7.1 197 1027 done -0.60 - - 2450 - 2.30 0.047 2602 610.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 25.63 -
1326 135.0 -6.4 258 1326 done -0.60 - - 2450 - - - 2602 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1626 156.2 -6.8 318 1626 done -0.62 - - 2449 - - - 2602 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1926 178.1 -7.2 378 1931 done -0.65 - - 2450 - - - 2602 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2236 201.0 -6.7 439 2239 roll -0.67 - - 2441 - 1.98 0.066 3771 590.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.56 -
2260 202.5 -7.3 441 2268 done -0.70 - - 2442 - 1.85 0.041 2602 -631.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 25.96 -
2566 223.7 -7.0 472 2566 done -0.71 - - 2442 - - - 2602 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2866 245.2 -6.6 502 2867 done -0.73 0.12 0.090 2382 -500.0 - - 2602 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 26.22 - -
3165 275.0 -10.2 532 3167 done -0.68 0.15 0.162 2419 246.7 - - 2602 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 25.82 - -
3465 300.2 -8.7 562 3469 roll -0.68 - - 2413 - 2.00 0.066 3780 589.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.55 -
3500 302.8 -8.6 565 3508 done -0.68 - - 2413 - 1.90 0.041 2582 -630.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 26.01 -
3805 331.1 -9.3 596 3806 done -0.68 - - 2413 - - - 2583 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4106 357.6 -8.5 626 4109 roll -0.68 - - 2413 - 2.20 0.043 1194 -631.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 25.81 -
4145 361.2 -8.9 630 4149 done -0.68 - - 2404 - 2.30 0.049 2596 609.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 25.75 -
4455 389.3 -9.0 661 4459 roll -0.65 - - 2395 - 1.98 0.066 3774 594.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.58 -
4490 392.1 -8.9 664 4499 done -0.63 0.12 0.131 2434 325.0 1.85 0.041 2598 -635.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 25.58 26.05 -
4796 413.8 -6.5 695 4799 roll -0.65 - - 2434 - 2.20 0.041 1204 -633.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.84 -
4820 415.3 -6.9 697 4828 done -0.68 - - 2430 - 2.30 0.048 2610 611.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.77 -
5126 437.1 -7.4 728 5126 done -0.69 - - 2430 - - - 2610 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5426 459.6 -7.7 758 5427 done -0.71 - - 2429 - - - 2611 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5726 483.4 -7.7 788 5727 done -0.73 - - 2430 - - - 2610 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6026 506.4 -7.4 818 6029 roll -0.75 - - 2430 - 2.25 0.043 1201 -626.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.84 -
6051 507.9 -7.5 820 6058 done -0.77 - - 2422 - 2.30 0.049 2603 609.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 25.79 -
6355 529.7 -7.2 851 6359 roll -0.77 - - 2413 - 1.98 0.067 3779 593.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.58 -
6396 532.6 -7.4 855 6399 done -0.77 - - 2413 - 1.85 0.042 2606 -634.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.08 -
6705 554.4 -6.9 886 6709 roll -0.77 - - 2412 - 2.22 0.042 1199 -633.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.86 -
6736 556.4 -7.0 889 6739 done -0.77 - - 2404 - 2.28 0.049 2595 612.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 25.80 -
7045 580.1 -8.1 920 7049 roll -0.77 - - 2395 - 1.98 0.067 3768 592.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.59 -
7070 581.6 -7.7 922 7078 done -0.77 - - 2395 - 1.85 0.044 2600 -631.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 24.38 -
7376 606.4 -7.9 949 7377 done -0.75 - - 2395 - - - 2601 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7675 629.8 -7.9 964 7676 done -0.73 - - 2395 - - - 2601 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7976 654.0 -8.3 979 7979 roll -0.72 - - 2395 - 2.22 0.044 1196 -632.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.83 -
8005 655.6 -8.2 980 8009 done -0.70 - - 2385 - 2.30 0.050 2603 611.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.80 -
8315 682.1 -8.0 996 8317 done -0.67 0.15 0.164 2424 260.0 - - 2603 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 26.01 - -
8616 701.4 -6.5 1011 8619 roll -0.70 - - 2424 - 2.25 0.043 1189 -628.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 25.82 -
8640 702.7 -6.5 1012 8644 done -0.73 - - 2419 - 2.30 0.050 2600 613.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.82 -
8956 723.9 -6.4 1028 8957 done -0.75 - - 2419 - - - 2599 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9256 742.1 -6.0 1043 9259 roll -0.77 - - 2419 - 2.25 0.043 1194 -624.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 25.84 -
9285 743.2 -5.8 1044 9289 done -0.79 - - 2410 - 2.30 0.050 2599 610.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.80 -
9596 762.2 -6.0 1060 9596 done -0.79 - - 2410 - - - 2599 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9895 780.4 -6.1 1075 9896 done -0.79 - - 2410 - - - 2599 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10196 798.6 -6.2 1090 10199 roll -0.79 - - 2410 - 2.25 0.044 1196 -623.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.80 -
10225 799.8 -6.2 1091 10229 done -0.79 - - 2401 - 2.30 0.050 2596 608.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.77 -
10535 820.6 -6.5 1107 10539 roll -0.79 - - 2392 - 2.00 0.067 3779 591.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.53 -
10560 821.9 -6.6 1108 10565 done -0.79 - - 2392 - 1.88 0.043 2599 -627.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.06 -
10875 845.2 -7.7 1124 10879 roll -0.79 - - 2392 - 2.22 0.044 1196 -632.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 25.82 -
10905 846.6 -7.6 1125 10909 done -0.79 - - 2382 - 2.30 0.050 2597 609.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 25.77 -
11216 873.8 -8.9 1141 11217 done -0.77 - - 2382 - - - 2597 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11515 900.9 -9.2 1156 11519 roll -0.75 - - 2374 - 2.00 0.068 3777 590.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.50 -
11545 902.7 -9.2 1157 11550 done -0.72 0.10 0.140 2404 300.0 1.90 0.044 2589 -625.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
11855 928.5 -7.9 1173 11856 done -0.72 - - 2404 - - - 2589 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12156 951.5 -7.6 1188 12156 done -0.72 - - 2404 - - - 2588 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12455 974.0 -7.3 1203 12459 roll -0.72 - - 2404 - 2.22 0.044 1195 -627.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.77 -
12480 975.4 -7.3 1204 12484 done -0.72 - - 2397 - 2.33 0.052 2606 605.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 25.74 -
12674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12674 begin apogee
12677 990.5 -7.6 1214 12818 done -0.17 0.57 0.127 2575 312.3 - - 2197 - - 133.02 1.265 2735 -4.5 0.384 - - - - - - 25.39 - 22.77
12819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12819 begin climb
12820 996.6 - 1221 12963 done 0.64 0.77 0.063 2845 350.6 - - 2197 - 146.0 139.68 1.245 2141 -4.3 0.373 - - - - - - 24.18 - 22.44
13255 966.6 9.6 1243 13256 done 0.56 - - 2844 - - - 2197 - 146.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13555 937.2 9.9 1258 13560 roll 0.48 0.20 0.167 2803 -205.0 2.35 0.050 789 -599.1 146.0 - - 2128 - - - - - - - - 25.16 25.37 -
13565 937.2 9.9 1258 13570 done 0.40 0.10 0.145 2773 -300.0 2.35 0.043 2206 603.0 146.0 - - 2128 - - - - - - - - 25.14 25.41 -
13875 914.5 6.8 1274 13906 roll 0.44 - - 2774 - 2.38 0.062 3610 589.9 175.6 26.50 1.158 2020 -4.1 0.352 - - - - - - - 25.08 23.86
13925 912.0 6.9 1276 13955 done 0.47 - - 2782 - 2.33 0.044 2187 -610.7 200.6 24.92 1.143 1919 -4.1 0.354 - - - - - - - 25.23 23.51
14270 882.2 8.6 1294 14274 roll 0.49 - - 2782 - 2.45 0.062 3614 582.4 200.6 - - 1913 - - - - - - - - - 25.27 -
14290 880.7 8.6 1295 14294 done 0.49 - - 2792 - 2.30 0.038 2194 -617.4 200.6 - - 1913 - - - - - - - - - 25.48 -
14610 852.4 8.5 1311 14614 roll 0.49 - - 2803 - 2.28 0.050 814 -605.3 200.6 - - 1912 - - - - - - - - - 25.54 -
14625 852.4 8.5 1311 14633 done 0.49 - - 2803 - 2.30 0.050 2205 604.8 200.6 - - 1911 - - - - - - - - - 25.33 -
14930 824.8 8.6 1327 14931 done 0.49 - - 2803 - - - 2205 - 200.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15230 798.4 8.6 1342 15235 roll 0.49 - - 2813 - 2.30 0.050 812 -605.7 200.6 - - 1911 - - - - - - - - - 25.67 -
15250 796.6 8.7 1343 15255 done 0.49 - - 2813 - 2.28 0.044 2204 610.5 200.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.72 -
15570 766.9 9.4 1359 15574 roll 0.49 - - 2823 - 2.30 0.050 814 -604.3 200.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.71 -
15585 766.9 9.4 1359 15593 done 0.49 - - 2823 - 2.25 0.049 2195 613.8 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.37 -
15890 736.7 9.4 1375 15895 roll 0.46 0.12 0.168 2801 -183.3 2.28 0.048 809 -607.9 200.6 - - 1909 - - - - - - - - 25.89 25.75 -
15915 735.0 9.3 1376 15920 done 0.45 - - 2801 - 2.25 0.042 2197 616.9 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.79 -
16230 708.2 8.3 1392 16231 done 0.45 - - 2802 - - - 2197 - 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16530 682.3 8.7 1407 16534 roll 0.45 - - 2812 - 2.30 0.050 804 -605.7 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.76 -
16545 682.3 8.7 1407 16553 done 0.45 - - 2811 - 2.28 0.042 2206 614.9 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.83 -
16850 653.5 8.9 1423 16851 done 0.45 - - 2812 - - - 2206 - 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17150 626.5 8.6 1438 17151 done 0.45 - - 2812 - - - 2206 - 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17450 601.2 8.2 1453 17451 done 0.45 - - 2812 - - - 2206 - 200.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17751 577.3 7.6 1482 17763 roll 0.46 - - 2822 - 2.33 0.050 801 -603.0 208.7 7.55 0.860 1885 -3.2 0.234 - - - - - - - 26.02 24.60
17797 574.1 7.7 1486 17808 done 0.46 0.10 0.136 2791 -310.0 2.28 0.043 2203 614.9 212.2 5.00 0.738 1870 -3.0 0.256 - - - - - - 25.65 25.91 24.54
18112 552.1 7.0 1518 18145 roll 0.52 - - 2791 - 2.40 0.061 3609 585.8 236.2 23.40 0.962 1771 -4.2 0.266 - - - - - - - 25.53 24.39
18164 548.2 7.6 1523 18177 done 0.55 - - 2799 - 2.28 0.039 2196 -619.7 243.9 8.62 0.846 1742 -3.4 0.239 - - - - - - - 25.63 24.25
18474 524.1 8.1 1554 18478 roll 0.58 - - 2809 - 2.30 0.050 806 -604.3 243.9 - - 1737 - - - - - - - - - 25.51 -
18495 522.5 8.0 1556 18498 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.043 2197 610.1 243.9 - - 1737 - - - - - - - - - 25.56 -
18804 494.9 9.2 1587 18806 done 0.63 0.10 0.106 2852 430.0 - - 2198 - 243.9 - - 1736 - - - - - - - - 26.01 - -
19104 461.2 11.2 1617 19108 roll 0.61 - - 2863 - 2.28 0.050 812 -607.9 243.9 - - 1736 - - - - - - - - - 25.67 -
19149 456.7 11.5 1621 19157 done 0.58 0.10 0.148 2833 -300.0 2.28 0.044 2201 609.2 243.9 - - 1736 - - - - - - - - 25.32 25.52 -
19454 424.1 10.4 1652 19458 roll 0.58 - - 2841 - 2.30 0.049 802 -608.3 243.9 - - 1736 - - - - - - - - - 25.71 -
19474 422.1 10.3 1654 19478 done 0.58 - - 2841 - 2.28 0.048 2196 611.4 243.9 - - 1736 - - - - - - - - - 25.78 -
19784 390.3 10.4 1685 19788 roll 0.58 - - 2851 - 2.28 0.050 809 -608.3 243.9 - - 1736 - - - - - - - - - 25.75 -
19814 387.2 10.4 1688 19818 done 0.58 - - 2852 - 2.25 0.042 2201 618.7 243.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.80 -
20124 353.2 10.8 1719 20129 roll 0.56 0.12 0.168 2821 -258.3 2.33 0.060 3597 599.1 243.9 - - 1735 - - - - - - - - 25.96 25.64 -
20139 352.1 10.8 1720 20147 done 0.54 - - 2829 - 2.22 0.041 2197 -630.6 243.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.93 -
20444 323.3 8.9 1751 20448 roll 0.54 - - 2838 - 2.25 0.050 812 -615.6 243.9 - - 1736 - - - - - - - - - 25.77 -
20464 321.5 8.8 1753 20469 done 0.54 - - 2838 - 2.25 0.042 2202 617.8 243.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.84 -
20774 294.7 8.6 1784 20778 roll 0.54 - - 2849 - 2.28 0.050 810 -610.5 243.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.79 -
20819 291.2 8.8 1788 20828 done 0.54 0.10 0.135 2818 -310.0 2.25 0.042 2201 618.2 243.9 - - 1735 - - - - - - - - 25.45 25.58 -
21124 266.9 8.0 1819 21125 done 0.57 - - 2818 - - - 2201 - 243.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21425 242.7 8.3 1849 21425 done 0.59 - - 2818 - - - 2201 - 243.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21725 218.9 7.3 1879 21747 roll 0.64 - - 2826 - 2.30 0.050 808 -605.7 257.8 13.07 0.737 1685 -3.8 0.124 - - - - - - - 26.01 24.87
21771 215.7 7.7 1883 21781 done 0.67 - - 2826 - 2.25 0.047 2201 619.1 263.1 6.53 0.646 1664 -3.2 0.118 - - - - - - - 25.96 24.76
22082 190.9 7.6 1926 22095 roll 0.71 0.12 0.096 2881 458.3 2.33 0.059 3617 607.7 269.8 7.53 0.665 1634 -4.0 0.125 - - - - - - 26.15 25.87 24.72
22098 189.2 9.4 1929 22106 done 0.71 - - 2892 - 2.22 0.036 2197 -639.6 269.8 - - 1634 - - - - - - - - - 25.98 -
22405 154.2 12.0 1990 22412 roll 0.66 0.15 0.171 2864 -186.7 2.20 0.049 809 -630.9 269.8 - - 1633 - - - - - - - - 25.68 25.75 -
22436 150.9 9.8 1996 22445 done 0.66 - - 2864 - 2.25 0.042 2196 616.4 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - 25.77 -
22743 120.7 9.6 2057 22744 done 0.66 - - 2864 - - - 2196 - 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23043 94.6 8.5 2117 23050 roll 0.66 - - 2874 - 2.25 0.047 814 -614.2 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - 25.77 -
23089 90.5 8.9 2126 23096 done 0.68 - - 2874 - 2.25 0.041 2202 616.9 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - 25.80 -
23395 64.8 8.2 2187 23402 roll 0.68 - - 2884 - 2.28 0.047 812 -609.6 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - 25.76 -
23421 62.7 8.7 2192 23429 done 0.68 - - 2884 - 2.25 0.041 2205 619.1 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - 25.83 -
23728 35.4 9.0 2253 23735 roll 0.68 - - 2894 - 2.28 0.048 809 -612.3 269.8 - - 1632 - - - - - - - - - 25.76 -
23789 30.4 8.0 2265 23796 done 0.68 0.12 0.135 2856 -316.7 2.25 0.041 2201 618.7 269.8 - - 1632 - - - - - - - - 25.47 25.82 -
24096 19.9 4.4 2326 24181 roll 0.90 0.22 0.069 2947 413.6 2.45 0.058 3616 577.6 363.7 79.53 0.643 1252 -4.8 0.016 - - - - - - 26.13 25.08 24.27
24285 3.2 11.2 2361 24292 done 0.88 0.10 0.141 2928 -190.0 2.28 0.037 2212 -615.8 363.7 - - 1248 - - - - - - - - 25.03 25.34 -
24295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24295 begin surface coast
24320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24320 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.69 7.65 0.047 163 -361.4 0.68 0.059 2612 588.2 365.99 - - 1244 - - - - - - - -