prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.55 of 91.80 AH used of 24V (87.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.37 of 61.20 AH used of 10V (79.79% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -38.3 deg, speed -16.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 118 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | done | -1.15 | - | - | 168 | - | - | - | 2448 | - | -70.6 | -65.80 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -6.8 | 12 | 114 | roll | -1.23 | 11.98 | 0.274 | 2751 | 215.6 | 2.15 | 0.070 | 3774 | 616.7 | -132.4 | -4.95 | - | 3279 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 61.8 | -30.2 | 34 | 277 | done | -1.23 | - | - | 2751 | - | 2.05 | 0.033 | 2437 | -652.2 | -132.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 114.8 | -23.2 | 51 | 493 | roll | -1.23 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.043 | 867 | -648.8 | -132.4 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 120.8 | -22.9 | 51 | 522 | done | -1.23 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.044 | 2439 | 636.4 | -132.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 193.8 | -23.1 | 62 | 831 | roll | -1.23 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.054 | 3786 | 641.4 | -132.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 222.6 | -23.1 | 66 | 955 | done | -1.23 | - | - | 2736 | - | 1.98 | 0.034 | 2441 | -679.3 | -132.4 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 288.8 | -19.4 | 77 | 1292 | roll | -1.23 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.054 | 3778 | 642.8 | -132.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 301.1 | -20.8 | 78 | 1354 | done | -1.23 | - | - | 2735 | - | 2.00 | 0.033 | 2428 | -675.0 | -132.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 359.7 | -18.8 | 84 | 1657 | done | -1.23 | 0.12 | 0.237 | 2763 | 233.3 | - | - | 2428 | - | -132.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 411.3 | -17.0 | 89 | 1960 | roll | -1.23 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.054 | 3777 | 642.4 | -132.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 417.3 | -18.3 | 89 | 1992 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | 1.98 | 0.034 | 2433 | -678.8 | -132.4 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 471.9 | -16.3 | 95 | 2321 | roll | -1.23 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.056 | 3778 | 646.6 | -133.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 482.0 | -18.8 | 95 | 2378 | done | -1.23 | - | - | 2754 | - | 1.98 | 0.034 | 2438 | -676.8 | -133.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 532.3 | -16.2 | 101 | 2680 | done | -1.23 | - | - | 2754 | - | - | - | 2438 | - | -135.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 580.1 | -15.8 | 106 | 2982 | done | -1.24 | - | - | 2753 | - | - | - | 2438 | - | -140.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 628.0 | -15.8 | 111 | 3286 | roll | -1.24 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.059 | 3777 | 637.6 | -144.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 634.7 | -18.1 | 111 | 3323 | done | -1.24 | - | - | 2748 | - | 2.00 | 0.036 | 2447 | -665.0 | -144.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 685.0 | -15.6 | 117 | 3644 | done | -1.25 | - | - | 2749 | - | - | - | 2442 | - | -150.7 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 732.1 | -15.6 | 122 | 3949 | roll | -1.26 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.060 | 3777 | 641.8 | -156.7 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 736.5 | -16.6 | 122 | 3975 | done | -1.26 | - | - | 2740 | - | 1.98 | 0.037 | 2440 | -675.3 | -156.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 788.6 | -15.5 | 128 | 4310 | roll | -1.27 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.062 | 3781 | 623.7 | -163.2 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 794.2 | -17.9 | 128 | 4343 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.038 | 2436 | -672.5 | -163.2 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 847.0 | -16.0 | 134 | 4671 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 2435 | - | -166.5 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 893.8 | -15.5 | 139 | 4974 | roll | -1.28 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.063 | 3777 | 633.0 | -172.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 900.0 | -16.8 | 139 | 5012 | done | -1.28 | - | - | 2724 | - | 2.05 | 0.039 | 2436 | -654.1 | -172.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 949.9 | -15.0 | 145 | 5341 | roll | -1.29 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.064 | 3774 | 631.1 | -182.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 953.6 | -16.7 | 145 | 5362 | done | -1.29 | 0.12 | 0.244 | 2739 | 208.3 | 2.00 | 0.040 | 2434 | -670.0 | -182.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | 994.7 | 14.4 | 150 | 5757 | done | -0.14 | 1.35 | 0.202 | 3109 | 274.1 | - | - | 2433 | - | - | 108.38 | 1.193 | 2737 | -4.9 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5759 | 995.8 | - | 151 | 5924 | done | 1.29 | 1.30 | 0.064 | 3577 | 360.0 | - | - | 2433 | - | 182.3 | 157.85 | 1.175 | 1993 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 888.3 | 29.8 | 159 | 6195 | roll | 1.29 | - | - | 3590 | - | 2.55 | 0.047 | 824 | -631.0 | 182.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 856.8 | 29.0 | 160 | 6303 | done | 1.29 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.050 | 2397 | 621.7 | 182.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 764.5 | 29.3 | 166 | 6616 | roll | 1.29 | - | - | 3596 | - | 2.47 | 0.047 | 821 | -638.1 | 182.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 741.4 | 28.8 | 167 | 6697 | done | 1.29 | - | - | 3589 | - | 2.50 | 0.050 | 2412 | 636.4 | 182.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 643.8 | 28.8 | 173 | 7037 | roll | 1.29 | - | - | 3599 | - | 2.45 | 0.046 | 820 | -649.8 | 182.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 623.0 | 28.8 | 174 | 7107 | done | 1.29 | - | - | 3590 | - | 2.50 | 0.050 | 2401 | 632.4 | 182.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 521.8 | 28.9 | 180 | 7458 | roll | 1.29 | - | - | 3599 | - | 2.47 | 0.047 | 811 | -643.7 | 182.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 488.3 | 27.6 | 181 | 7579 | done | 1.29 | - | - | 3593 | - | 2.50 | 0.047 | 2404 | 637.2 | 182.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 398.3 | 29.2 | 187 | 7884 | roll | 1.29 | - | - | 3603 | - | 2.42 | 0.047 | 824 | -652.9 | 182.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 388.8 | 28.1 | 187 | 7917 | done | 1.29 | - | - | 3597 | - | 2.47 | 0.050 | 2410 | 642.1 | 182.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 294.6 | 29.0 | 193 | 8241 | roll | 1.29 | - | - | 3606 | - | 2.45 | 0.046 | 817 | -650.2 | 182.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 270.0 | 29.5 | 195 | 8330 | done | 1.29 | 0.12 | 0.235 | 3577 | -241.7 | 2.45 | 0.046 | 2402 | 646.9 | 182.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 187.7 | 26.0 | 206 | 8634 | done | 1.29 | - | - | 3577 | - | - | - | 2402 | - | 182.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 112.7 | 24.8 | 216 | 8936 | roll | 1.29 | - | - | 3586 | - | 2.45 | 0.044 | 823 | -644.5 | 182.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 104.9 | 26.0 | 217 | 8968 | done | 1.29 | - | - | 3584 | - | 2.47 | 0.046 | 2402 | 639.3 | 182.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 30.6 | 20.4 | 246 | 9289 | roll | 1.29 | - | - | 3593 | - | 2.45 | 0.042 | 820 | -645.7 | 182.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 5.0 | 18.1 | 266 | 9431 | done | 1.29 | - | - | 3588 | - | 2.47 | 0.044 | 2404 | 641.3 | 182.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 162 | - | - | - | 2437 | - | 350.04 | 83.55 | 0.544 | 1309 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||