prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.49 of 91.80 AH used of 24V (91.84% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 3.57 of 61.20 AH used of 10V (94.17% remains) | |
| • Surface angle -44.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 78 | done | -1.56 | - | - | 61 | - | - | - | 2003 | - | -46.6 | -50.05 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -6.7 | 10 | 97 | roll | -1.57 | 9.48 | 0.197 | 1601 | 162.4 | 2.15 | 0.064 | 3142 | 529.8 | -57.1 | -1.10 | - | 2785 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 38.8 | -8.5 | 58 | 356 | done | -1.71 | 0.12 | 0.060 | 1573 | -233.3 | 2.00 | 0.035 | 2001 | -570.5 | -57.1 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 61.4 | -5.8 | 119 | 700 | roll | -1.84 | 0.10 | 0.067 | 1551 | -220.0 | 2.08 | 0.061 | 3140 | 547.6 | -75.6 | -0.62 | - | 2864 | -122.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 83.7 | -8.6 | 165 | 958 | done | -1.84 | - | - | 1551 | - | 1.98 | 0.035 | 2011 | -570.2 | -75.6 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 107.8 | -7.7 | 226 | 1301 | roll | -1.90 | - | - | 1551 | - | 2.08 | 0.049 | 3141 | 543.3 | -78.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 131.4 | -9.5 | 272 | 1560 | done | -1.90 | - | - | 1551 | - | 2.00 | 0.036 | 2016 | -562.5 | -78.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 162.4 | -8.2 | 333 | 1903 | roll | -1.97 | 0.15 | 0.061 | 1514 | -246.7 | 2.08 | 0.050 | 3148 | 544.2 | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 170.0 | -9.1 | 348 | 1988 | done | -1.86 | 0.12 | 0.127 | 1538 | 200.0 | 2.03 | 0.037 | 2014 | -558.6 | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 200.2 | -8.5 | 409 | 2326 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | - | - | 2014 | - | -78.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 228.3 | -9.2 | 439 | 2644 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | - | - | 2014 | - | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 257.1 | -9.0 | 469 | 2963 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | - | - | 2014 | - | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 286.4 | -9.0 | 499 | 3281 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | - | - | 2014 | - | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 314.3 | -8.3 | 529 | 3602 | roll | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.054 | 3137 | 547.8 | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 318.7 | -8.7 | 533 | 3654 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.040 | 2003 | -553.2 | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 345.4 | -8.1 | 564 | 3975 | done | -1.86 | - | - | 1539 | - | - | - | 2003 | - | -78.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 371.6 | -8.4 | 594 | 4294 | roll | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.03 | 0.054 | 880 | -553.2 | -78.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 380.1 | -8.6 | 602 | 4392 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.039 | 2024 | 558.0 | -78.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 408.7 | -8.6 | 633 | 4713 | roll | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.053 | 881 | -557.6 | -78.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 412.5 | -8.4 | 636 | 4760 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.039 | 2008 | 549.8 | -78.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 438.5 | -8.0 | 667 | 5082 | roll | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.08 | 0.060 | 3134 | 541.3 | -79.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 441.7 | -8.3 | 670 | 5121 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | 1.98 | 0.042 | 2012 | -566.7 | -79.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 466.8 | -7.6 | 700 | 5445 | roll | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.05 | 0.057 | 883 | -550.7 | -83.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 472.6 | -8.1 | 706 | 5517 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.03 | 0.041 | 2008 | 554.2 | -83.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 497.9 | -8.1 | 737 | 5847 | roll | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.08 | 0.062 | 3140 | 544.2 | -83.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 499.8 | -8.7 | 738 | 5871 | done | -1.86 | - | - | 1538 | - | 2.00 | 0.044 | 2009 | -565.5 | -83.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 525.7 | -8.4 | 754 | 6181 | done | -1.93 | - | - | 1538 | - | - | - | 2009 | - | -83.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 551.9 | -8.7 | 769 | 6489 | done | -1.99 | - | - | 1538 | - | - | - | 2009 | - | -83.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 578.8 | -8.7 | 784 | 6799 | done | -2.05 | 0.17 | 0.068 | 1501 | -217.6 | - | - | 2009 | - | -83.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 607.2 | -8.9 | 799 | 7110 | roll | -1.99 | - | - | 1501 | - | 2.15 | 0.065 | 3130 | 521.4 | -83.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 613.9 | -9.1 | 802 | 7183 | done | -1.88 | 0.15 | 0.136 | 1539 | 253.3 | 2.05 | 0.048 | 2009 | -546.8 | -83.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 638.1 | -7.4 | 818 | 7501 | done | -1.95 | - | - | 1539 | - | - | - | 2009 | - | -88.4 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 660.4 | -7.2 | 833 | 7814 | roll | -2.02 | 0.15 | 0.072 | 1508 | -206.7 | 2.08 | 0.067 | 3129 | 538.5 | -95.5 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 665.5 | -8.4 | 836 | 7874 | done | -1.94 | - | - | 1508 | - | 2.00 | 0.051 | 2009 | -560.0 | -95.5 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 692.7 | -8.6 | 852 | 8196 | done | -1.94 | - | - | 1508 | - | - | - | 2008 | - | -95.5 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 719.4 | -8.7 | 867 | 8508 | roll | -1.94 | - | - | 1508 | - | 2.12 | 0.067 | 3137 | 532.5 | -95.5 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 726.8 | -8.8 | 871 | 8593 | done | -1.85 | 0.20 | 0.145 | 1541 | 165.0 | 2.03 | 0.051 | 2006 | -557.1 | -95.5 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 752.5 | -7.8 | 887 | 8919 | roll | -1.94 | - | - | 1541 | - | 2.08 | 0.067 | 3130 | 540.4 | -97.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 756.5 | -8.1 | 889 | 8968 | done | -1.94 | - | - | 1541 | - | 2.08 | 0.052 | 2008 | -539.4 | -97.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 780.7 | -7.6 | 905 | 9290 | roll | -2.02 | 0.15 | 0.074 | 1503 | -253.3 | 2.10 | 0.067 | 3139 | 538.6 | -101.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 784.9 | -8.7 | 907 | 9338 | done | -1.92 | 0.10 | 0.144 | 1523 | 200.0 | 2.08 | 0.051 | 2009 | -543.3 | -101.9 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 809.7 | -7.8 | 923 | 9658 | roll | -1.93 | - | - | 1523 | - | 2.08 | 0.068 | 3130 | 538.9 | -103.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 814.3 | -8.2 | 925 | 9716 | done | -1.93 | - | - | 1523 | - | 2.08 | 0.051 | 2006 | -540.4 | -103.6 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 838.6 | -7.4 | 941 | 10028 | roll | -1.93 | - | - | 1523 | - | 2.10 | 0.068 | 3132 | 536.2 | -108.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 842.8 | -8.0 | 943 | 10086 | done | -1.93 | - | - | 1523 | - | 2.05 | 0.051 | 2013 | -545.9 | -109.5 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 865.0 | -7.0 | 959 | 10398 | roll | -1.94 | - | - | 1523 | - | 2.08 | 0.068 | 3131 | 537.5 | -117.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 867.9 | -7.8 | 961 | 10436 | done | -1.94 | - | - | 1523 | - | 2.03 | 0.052 | 2004 | -555.2 | -119.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 892.8 | -7.7 | 977 | 10768 | roll | -1.95 | - | - | 1523 | - | 2.10 | 0.068 | 3136 | 539.0 | -122.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 899.7 | -7.7 | 981 | 10857 | done | -1.95 | - | - | 1523 | - | 2.08 | 0.051 | 2005 | -543.8 | -125.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 922.9 | -7.0 | 997 | 11183 | roll | -1.96 | - | - | 1523 | - | 2.12 | 0.067 | 3131 | 531.1 | -134.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 926.2 | -7.4 | 999 | 11227 | done | -1.96 | - | - | 1523 | - | 2.03 | 0.052 | 2003 | -555.7 | -136.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11407 | 938.9 | 6.9 | 1008 | 11478 | done | -0.31 | 1.92 | 0.143 | 1876 | 183.9 | - | - | 2002 | - | - | 67.35 | 1.570 | 2550 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11481 | 939.5 | - | 1011 | 11607 | done | 1.65 | 2.05 | 0.074 | 2305 | 209.3 | - | - | 2002 | - | 136.2 | 121.45 | 1.526 | 1994 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 871.9 | 17.1 | 1033 | 11920 | roll | 1.82 | 0.17 | 0.061 | 2347 | 247.1 | 2.15 | 0.067 | 3137 | 527.9 | 136.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 846.9 | 19.1 | 1039 | 12046 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.054 | 2010 | -541.8 | 136.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 784.5 | 18.8 | 1055 | 12377 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.068 | 3139 | 537.6 | 136.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 769.7 | 19.1 | 1058 | 12456 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.054 | 2011 | -537.1 | 136.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 709.4 | 19.0 | 1074 | 12773 | done | 1.82 | - | - | 2346 | - | - | - | 2011 | - | 136.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13081 | 652.6 | 18.2 | 1089 | 13085 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.069 | 3139 | 532.1 | 136.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 631.5 | 19.8 | 1094 | 13197 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.054 | 2010 | -542.8 | 136.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13524 | 570.2 | 18.6 | 1110 | 13525 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2010 | - | 136.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13834 | 513.6 | 18.6 | 1125 | 13837 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.067 | 3139 | 532.5 | 136.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 495.6 | 19.1 | 1130 | 13932 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.054 | 2006 | -544.7 | 136.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14260 | 435.4 | 17.8 | 1161 | 14261 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2006 | - | 136.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 377.9 | 18.7 | 1191 | 14580 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.071 | 881 | -535.7 | 136.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 358.4 | 18.1 | 1200 | 14688 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.047 | 2013 | 544.2 | 136.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15006 | 299.6 | 18.4 | 1231 | 15007 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2012 | - | 136.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15324 | 241.2 | 18.2 | 1261 | 15328 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.063 | 883 | -542.8 | 136.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 228.8 | 18.0 | 1266 | 15397 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.05 | 0.043 | 2015 | 552.2 | 136.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15724 | 169.0 | 18.4 | 1312 | 15730 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2015 | - | 136.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16066 | 107.5 | 17.5 | 1373 | 16071 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2015 | - | 136.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16407 | 47.3 | 17.8 | 1434 | 16413 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2015 | - | 136.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.69 | - | - | 60 | - | - | - | 2015 | - | 275.23 | 92.20 | 0.847 | 1428 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||