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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.28 of 150.00 AH used of 24V (97.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.73 of 100.00 AH used of 10V (97.27% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 115 | VBD | -1.16 | - | - | 112 | - | - | - | 1908 | - | -194.6 | -87.12 | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.5 | -5.8 | 16 | 154 | roll | -1.16 | 10.27 | 0.242 | 2696 | 251.6 | 2.15 | 0.047 | 3311 | 652.6 | -194.6 | -14.43 | - | 3559 | -62.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.31 | 26.57 |
| 275 | 72.2 | -38.1 | 32 | 281 | done | -1.16 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.021 | 1895 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 600 | 171.1 | -29.1 | 48 | 601 | done | -1.16 | - | - | 2696 | - | - | - | 1894 | - | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 182.7 | - | 63 | 908 | roll | -1.16 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.031 | 503 | -695.5 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 925 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 182.9 | - | 64 | 1090 | done | -0.19 | 0.82 | 0.035 | 3049 | 431.7 | - | - | 2798 | - | - | 145.70 | 0.609 | 2761 | -5.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | 24.96 |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 182.8 | - | 72 | 1259 | roll | 1.16 | 1.02 | 0.024 | 3486 | 428.4 | 1.48 | 0.039 | 3754 | 645.9 | 194.6 | 153.48 | 0.575 | 1956 | -5.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.24 | 24.81 |
| 1490 | 129.4 | 23.7 | 91 | 1497 | done | 1.16 | 0.08 | 0.171 | 3456 | -375.0 | 1.40 | 0.021 | 2810 | -674.3 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.15 | - |
| 1796 | 80.7 | 13.0 | 107 | 1801 | roll | 1.16 | - | - | 3456 | - | 1.45 | 0.041 | 3747 | 646.2 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2032 | 55.1 | 9.5 | 118 | 2043 | done | 1.21 | - | - | 3462 | - | 1.38 | 0.020 | 2779 | -701.4 | 209.7 | 5.25 | 0.131 | 1907 | -6.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.32 |
| 2343 | 44.7 | 4.0 | 140 | 2426 | roll | 1.73 | 0.43 | 0.045 | 3651 | 439.5 | 1.52 | 0.037 | 3763 | 647.4 | 382.8 | 75.20 | 0.209 | 1203 | -9.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.26 | 26.10 |
| 2546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -9.15 | 8.90 | 0.033 | 137 | 15.4 | 2.75 | 0.021 | 1931 | -3116.0 | 555.11 | 83.72 | 0.119 | 497 | 5.9 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||