LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.70 of 91.80 AH used of 24V (92.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.22 of 61.20 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.08 - - 79 - - - 2307 - -146.6 -40.83 - 2685 - - - - - - - - - - -
57 - -6.9 8 92 roll -1.08 12.45 0.200 2117 163.7 3.03 0.139 3714 464.4 -146.6 -17.02 - 3196 -30.0 - - - - - - - - - -
182 - -10.8 27 186 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.114 2300 -476.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
487 - -10.9 58 491 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.120 879 -473.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
527 - -11.1 62 531 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.101 2301 487.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
837 - -9.8 93 841 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.121 3714 475.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
912 - -10.6 100 916 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.115 2297 -477.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1217 - -9.2 131 1221 roll -1.08 - - 2118 - 3.03 0.122 3720 469.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1292 - -10.8 138 1296 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.114 2299 -478.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1597 - -9.3 164 1615 done -1.08 - - 2117 - - - 2299 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1917 - -8.5 180 1921 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.121 3714 471.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2027 - -8.9 185 2031 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.111 2295 -481.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2337 - -7.4 201 2341 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.120 3714 473.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2382 - -8.7 203 2386 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.110 2294 -481.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2697 - -7.2 219 2701 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.120 3716 474.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2752 - -8.1 221 2756 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.108 2292 -487.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3057 - -7.5 237 3075 done -1.08 - - 2117 - - - 2292 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3377 - -7.8 253 3381 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.117 3720 476.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3457 - -7.9 255 3461 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.109 2297 -482.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3777 - -7.6 263 3781 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.119 3720 474.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3827 - -8.5 264 3831 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.110 2298 -482.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4137 - -8.5 272 4141 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.119 3722 474.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4172 - -8.9 272 4176 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.108 2299 -487.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4497 - -8.5 281 4535 done -1.08 - - 2117 - - - 2299 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4857 - -8.1 290 4861 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.117 3717 477.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4942 - -9.1 292 4946 done -1.08 - - 2117 - 2.88 0.102 2300 -492.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5257 - -8.1 300 5261 roll -1.08 - - 2117 - 2.95 0.116 3715 479.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5307 - -9.5 301 5311 done -1.08 - - 2117 - 2.90 0.105 2297 -489.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5617 - -9.2 309 5621 roll -1.08 - - 2117 - 2.95 0.115 3716 481.0 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5657 - -10.4 310 5661 done -1.08 - - 2117 - 2.90 0.105 2300 -488.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5977 - -9.0 318 5981 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.117 3721 478.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6032 - -10.0 319 6036 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.108 2300 -486.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6337 - -8.8 327 6375 done -1.08 - - 2117 - - - 2300 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6697 - -8.8 336 6701 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.119 3716 476.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6742 - -9.8 337 6746 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.109 2298 -485.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7057 - -8.7 345 7061 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.121 3716 477.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7097 - -9.0 346 7101 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.113 2301 -484.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7417 - -8.5 354 7421 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.123 3714 471.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7477 - -9.4 355 7481 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.114 2298 -480.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7817 - -8.2 364 7821 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.123 3714 472.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7857 - -8.8 365 7861 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.116 2301 -479.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8177 - -8.2 373 8181 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.123 3716 471.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8217 - -9.9 374 8221 done -1.08 - - 2116 - 2.95 0.114 2299 -480.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8537 - -8.6 382 8541 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.125 3714 471.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8587 - -9.6 383 8591 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.115 2299 -479.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8897 - -8.7 391 8935 done -1.08 - - 2117 - - - 2299 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9257 - -8.8 400 9261 roll -1.08 - - 2117 - 3.03 0.128 3715 467.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9342 - -9.8 402 9346 done -1.08 - - 2117 - 2.97 0.119 2298 -477.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9657 - -9.4 410 9661 roll -1.08 - - 2117 - 3.05 0.130 3720 466.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9697 - -10.2 411 9701 done -1.08 - - 2117 - 3.00 0.121 2299 -473.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10017 - -8.8 419 10055 done -1.08 - - 2117 - - - 2299 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10377 - -9.3 428 10381 roll -1.08 - - 2117 - 3.00 0.124 3714 471.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10437 - -10.4 429 10441 done -1.08 - - 2117 - 2.95 0.114 2298 -480.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10777 - -9.2 438 10815 done -1.08 - - 2117 - - - 2298 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11137 - -7.8 447 11141 roll -1.08 - - 2117 - 2.97 0.121 3714 476.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11222 - -8.6 449 11226 done -1.08 - - 2117 - 2.92 0.109 2294 -486.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
11378 - 7.8 453 11536 done -0.31 0.82 0.111 2286 206.1 - - 2293 - - 126.72 1.466 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11537 - 1.6 457 11696 done 1.08 1.48 0.089 2592 206.8 - - 2294 - 146.6 124.25 1.433 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
12017 - 9.5 469 12055 done 1.08 - - 2592 - - - 2292 - 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12377 - 9.0 478 12415 done 1.08 - - 2592 - - - 2294 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12737 - 8.8 487 12775 done 1.08 - - 2592 - - - 2293 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13097 - 9.3 496 13135 done 1.08 - - 2592 - - - 2293 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13457 - 9.7 505 13495 done 1.08 - - 2592 - - - 2293 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13817 - 10.0 514 13855 done 1.08 - - 2592 - - - 2293 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14177 - 10.0 523 14215 done 1.08 - - 2592 - - - 2293 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14537 - 9.8 532 14541 roll 1.08 - - 2592 - 2.75 0.108 3621 482.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14572 - 11.8 532 14576 done 1.08 - - 2592 - 2.90 0.104 2198 -490.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14897 - 10.1 541 14901 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.109 3623 483.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14932 - 10.7 541 14936 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.106 2198 -488.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15257 - 9.8 550 15261 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.110 3617 481.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15287 - 10.0 550 15291 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.107 2198 -486.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15617 - 9.5 559 15621 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.113 3615 480.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15652 - 9.9 559 15656 done 1.08 - - 2592 - 2.95 0.110 2199 -480.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15977 - 9.5 568 15981 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 3620 478.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16007 - 10.2 568 16011 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.110 2201 -486.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16337 - 9.4 577 16341 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.114 3615 479.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16377 - 10.8 578 16381 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.108 2198 -485.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16697 - 9.0 586 16701 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.114 3616 480.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16727 - 10.2 586 16731 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.108 2198 -485.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17057 - 9.2 595 17066 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.114 3620 482.0 146.6 2.15 1.280 1999 -4.2 - - - - - - - - - -
17112 - 9.7 596 17116 done 1.08 - - 2592 - 2.95 0.108 2201 -481.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17417 - 9.5 604 17421 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 3622 478.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17447 - 10.6 604 17451 done 1.08 - - 2592 - 2.95 0.109 2197 -483.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17777 - 9.3 613 17781 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.115 3616 477.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17822 - 10.5 614 17826 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.109 2199 -485.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18137 - 9.2 622 18141 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 3622 479.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18187 - 10.1 623 18191 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.108 2199 -487.3 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18497 - 9.1 631 18501 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.115 3615 480.0 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18522 - 10.0 631 18526 done 1.08 - - 2592 - 2.95 0.110 2200 -479.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18857 - 9.1 640 18861 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.114 3615 479.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18922 - 10.2 641 18926 done 1.08 - - 2592 - 2.92 0.110 2198 -485.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19237 - 9.5 657 19241 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.114 3621 479.1 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19277 - 9.6 659 19281 done 1.08 - - 2592 - 2.95 0.110 2201 -481.4 146.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19597 - 8.7 675 19615 done 1.08 - - 2592 - - - 2201 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19917 - 9.5 691 19935 done 1.08 - - 2592 - - - 2201 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20237 - 8.7 707 20241 roll 1.08 - - 2592 - 2.95 0.114 3615 479.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20302 - 8.8 710 20306 done 1.08 - - 2591 - 2.92 0.105 2196 -486.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20617 - 8.3 726 20625 done 1.08 - - 2592 - - - 2196 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20927 - 9.0 757 20935 done 1.08 - - 2592 - - - 2197 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21237 - 8.3 788 21245 done 1.08 - - 2592 - - - 2196 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21547 - 7.3 819 21566 roll 1.08 - - 2592 - 3.00 0.110 3612 472.0 164.7 14.57 0.909 1926 -5.1 - - - - - - - - - -
21732 - 8.7 837 21736 done 1.10 - - 2592 - 2.92 0.105 2197 -484.6 164.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22037 - 8.2 868 22041 roll 1.10 - - 2592 - 2.90 0.106 780 -488.6 164.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22077 - 8.9 872 22081 done 1.10 - - 2592 - 2.80 0.076 2206 509.3 164.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22382 - 8.1 903 22386 roll 1.10 - - 2592 - 2.90 0.102 782 -491.0 164.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22442 - 9.9 915 22446 done 1.10 - - 2592 - 2.80 0.078 2202 507.1 164.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -