Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.63 of 100.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 81.7 m at 751.5 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 70 - - - 2410 - -146.6 -62.08 - 3232 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -7.5 3 105 roll -1.29 11.52 0.171 2125 178.4 2.53 0.077 3765 535.6 -146.6 -3.75 - 3417 -49.3 - - - - - - - - - -
262 42.2 -18.3 11 266 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.048 2389 -550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
587 92.1 -15.5 27 591 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.068 3764 532.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
670 106.1 -16.8 31 674 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.049 2396 -553.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
995 154.8 -14.7 47 999 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.069 3769 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1048 163.1 -14.7 49 1056 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.049 2404 -546.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1364 207.1 -13.8 65 1365 done -1.29 - - 2125 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1673 250.0 -13.5 80 1678 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.071 3765 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1733 258.0 -12.8 82 1740 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.051 2402 -545.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2048 296.5 -11.8 98 2049 done -1.29 - - 2125 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2357 332.9 -11.7 113 2361 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.072 3770 530.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2402 338.6 -13.1 115 2406 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.052 2398 -555.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2733 378.0 -12.1 131 2735 done -1.29 - - 2125 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3043 415.2 -11.8 146 3047 roll -1.29 - - 2126 - 2.58 0.073 3765 529.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3107 424.1 -14.0 149 3112 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.053 2407 -543.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3434 466.0 -11.8 165 3435 done -1.29 - - 2124 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3743 505.3 -13.5 180 3748 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.073 3763 531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3799 512.8 -13.7 182 3805 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.054 2401 -551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4113 549.9 -12.3 198 4114 done -1.29 - - 2125 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4422 587.9 -13.8 213 4427 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.074 3765 528.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4679 619.7 -13.7 224 4687 done -1.29 - - 2125 - 2.53 0.056 2400 -539.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4995 654.4 -9.8 240 4999 roll -1.29 - - 2125 - 2.60 0.080 3763 524.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5251 688.3 -15.9 251 5259 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.061 2401 -534.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5567 728.6 -12.1 267 5571 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.089 3762 519.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5683 745.8 -13.3 272 5688 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.067 2403 -526.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6005 775.0 -8.3 288 6009 roll -1.29 - - 2125 - 2.65 0.092 3762 512.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6069 783.3 -12.7 291 6074 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.067 2403 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6354 begin apogee
6358 824.6 18.7 305 6484 done -0.31 1.10 0.127 2337 192.7 - - 2200 - - 122.78 1.295 2817 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
6485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6485 begin climb
6486 825.8 - 311 6616 roll 1.29 1.65 0.077 2685 210.9 2.88 0.091 3605 487.8 146.6 120.30 1.269 2219 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
6723 803.7 21.6 322 6728 done 1.29 - - 2685 - 2.72 0.079 2202 -515.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7042 771.5 9.0 338 7067 roll 1.32 - - 2685 - 2.83 0.091 3611 497.9 169.3 19.70 1.171 2126 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7206 754.8 12.3 345 7214 done 1.32 - - 2685 - 2.75 0.074 2199 -513.5 169.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7522 710.9 12.7 361 7526 roll 1.32 - - 2685 - 2.75 0.092 3609 512.7 169.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7609 696.6 18.6 365 7614 done 1.32 - - 2685 - 2.72 0.076 2205 -516.2 169.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7936 643.5 19.2 381 7937 done 1.32 - - 2685 - - - 2205 - 169.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8246 615.4 6.4 396 8311 done 1.40 0.12 0.066 2716 258.3 - - 2205 - 247.8 62.42 1.186 1806 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
8631 570.5 13.2 415 8633 done 1.40 - - 2716 - - - 2205 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8940 527.0 11.4 430 8945 roll 1.40 - - 2716 - 2.70 0.077 3616 522.6 247.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9002 520.9 9.6 433 9016 done 1.41 - - 2716 - 2.67 0.065 2192 -533.3 256.2 8.00 0.933 1771 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
9331 475.1 17.1 449 9332 done 1.41 - - 2716 - - - 2192 - 256.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9640 436.4 11.0 464 9641 done 1.41 - - 2716 - - - 2192 - 256.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9950 394.1 14.3 479 9951 done 1.41 - - 2716 - - - 2192 - 256.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10259 354.4 12.5 494 10263 roll 1.41 - - 2716 - 2.65 0.070 775 -534.7 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10297 349.3 13.5 496 10302 done 1.41 - - 2716 - 2.60 0.048 2204 549.6 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10622 304.9 13.9 512 10624 done 1.41 - - 2716 - - - 2204 - 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10932 263.3 13.4 527 10936 roll 1.41 - - 2716 - 2.65 0.066 783 -536.2 256.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10963 258.8 14.1 528 10970 done 1.41 - - 2716 - 2.60 0.047 2201 545.4 256.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11278 214.5 14.4 544 11280 done 1.41 - - 2716 - - - 2201 - 256.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11588 171.5 14.3 559 11592 roll 1.41 - - 2716 - 2.62 0.064 782 -541.6 256.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11626 165.9 14.2 561 11631 done 1.41 - - 2716 - 2.55 0.046 2201 556.5 256.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11952 119.7 14.1 577 11953 done 1.41 - - 2716 - - - 2201 - 256.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12261 77.7 13.3 592 12262 done 1.41 - - 2716 - - - 2201 - 256.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12570 33.5 14.4 607 12575 roll 1.41 - - 2716 - 2.62 0.062 776 -543.9 256.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12591 30.1 16.1 608 12596 done 1.41 - - 2716 - 2.58 0.044 2195 550.0 256.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12814 begin surface coast
12836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12836 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2406 - 300.00 25.20 0.667 1594 -7.3 0.001 - - - - - -