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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.56 of 40.00 AH used of 24V (88.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.70 of 16.00 AH used of 10V (89.38% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -43.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | VBD | -3.63 | - | - | 28 | - | - | - | 2210 | - | -37.6 | -117.65 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 4.0 | -12.9 | 23 | 171 | roll | -3.63 | 9.18 | 0.222 | 2183 | 234.7 | 2.33 | 0.058 | 834 | -590.6 | -37.6 | -4.15 | - | 2991 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.2 | -3.6 | 27 | 191 | done | -3.68 | - | 0.049 | 2174 | - | 2.33 | 0.042 | 2226 | 597.4 | -73.2 | -4.78 | - | 3137 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 6.4 | -3.8 | 41 | 269 | roll | -3.72 | - | 0.007 | 2164 | - | 2.42 | 0.046 | 3642 | 585.1 | -107.9 | -3.88 | - | 3279 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 7.5 | -4.8 | 44 | 289 | done | -3.76 | - | 0.049 | 2164 | - | 2.30 | 0.041 | 2246 | -607.0 | -137.0 | -2.90 | - | 3397 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 15.9 | -12.3 | 58 | 362 | roll | -3.76 | - | 0.007 | 2154 | - | 2.40 | 0.061 | 3632 | 577.5 | -137.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 66.7 | -18.4 | 88 | 667 | done | -3.76 | - | 0.056 | 2154 | - | 2.33 | 0.049 | 2242 | -596.6 | -137.0 | - | 0.056 | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 91.6 | 17.2 | 102 | 927 | done | -0.42 | 2.70 | 0.192 | 2872 | 265.9 | - | 0.757 | 2310 | - | - | 106.07 | 0.762 | 2835 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 95.6 | - | 114 | 1047 | roll | 3.76 | 2.72 | 0.069 | 3801 | 341.5 | 2.47 | 0.046 | 896 | -572.5 | 137.0 | 104.93 | 0.735 | 2270 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 53.9 | 29.6 | 131 | 1121 | done | 3.76 | - | 0.062 | 3793 | - | 2.33 | 0.049 | 2295 | 600.4 | 137.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -13.55 | - | 0.007 | 30 | - | - | 0.011 | 2217 | - | 550.21 | 319.20 | 0.703 | 592 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||