DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.68 of 150.00 AH used of 24V (88.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.01 of 100.00 AH used of 10V (92.00% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.98 - - 125 - - - 2507 - -146.0 -84.40 - 3202 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.1 17 128 roll -0.98 9.52 0.304 2107 208.2 2.65 0.091 915 -600.8 -146.0 -4.97 - 3398 -39.4 - - - - - - - - - -
156 16.0 -18.3 26 162 done -0.68 0.40 0.207 2209 255.0 2.60 0.071 2499 609.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
500 49.3 -10.0 87 506 roll -0.80 0.12 0.113 2154 -458.3 2.35 0.084 3911 600.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
523 52.1 -11.3 91 530 done -0.80 - - 2154 - 2.30 0.058 2460 -630.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
867 93.7 -10.6 152 873 roll -0.80 - - 2154 - 2.50 0.078 908 -620.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
897 96.6 -10.4 157 903 done -0.76 0.12 0.222 2180 216.7 2.50 0.071 2456 619.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1224 126.4 -9.3 191 1228 roll -0.85 - - 2180 - 2.40 0.087 3916 608.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1234 127.3 -9.3 191 1240 done -0.93 0.17 0.104 2121 -347.1 2.30 0.059 2459 -633.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1558 162.0 -10.2 222 1563 roll -0.83 0.15 0.212 2145 160.0 2.40 0.084 3909 604.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1677 173.1 -9.0 232 1681 done -0.83 - - 2146 - 2.28 0.058 2464 -633.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2001 200.6 -9.2 262 2005 roll -0.83 - - 2145 - 2.40 0.086 3914 604.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2039 204.3 -9.8 265 2045 done -0.83 - - 2145 - 2.30 0.058 2474 -626.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2364 233.1 -9.0 296 2368 roll -0.83 - - 2145 - 2.35 0.086 3910 611.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2374 234.1 -9.2 296 2380 done -0.83 - - 2145 - 2.35 0.059 2413 -637.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2699 263.6 -8.9 327 2703 roll -0.83 - - 2145 - 2.45 0.086 3909 610.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2743 267.6 -9.2 331 2747 done -0.83 - - 2146 - 2.35 0.059 2410 -637.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3067 296.0 -8.9 361 3071 roll -0.83 - - 2145 - 2.47 0.086 3917 610.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3129 301.8 -9.4 366 3133 done -0.83 - - 2145 - 2.35 0.058 2413 -640.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3454 330.4 -8.5 396 3459 roll -0.83 - - 2145 - 2.45 0.084 3915 613.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3527 337.0 -8.6 402 3531 done -0.83 - - 2146 - 2.35 0.058 2412 -639.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3852 364.7 -8.5 432 3856 roll -0.83 - - 2145 - 2.45 0.084 3915 613.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3868 366.0 -7.8 433 3872 done -0.83 - - 2145 - 2.35 0.058 2407 -641.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4198 393.0 -8.5 464 4202 roll -0.83 - - 2145 - 2.45 0.084 3913 614.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4263 399.0 -8.7 469 4269 done -0.83 - - 2145 - 2.33 0.057 2418 -641.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4588 427.0 -8.7 500 4592 roll -0.83 - - 2145 - 2.45 0.084 3917 611.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4636 431.6 -9.5 504 4643 done -0.83 - - 2145 - 2.38 0.057 2417 -630.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4963 460.1 -8.8 535 4967 roll -0.83 - - 2145 - 2.42 0.082 3911 617.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4973 461.1 -8.5 535 4979 done -0.83 - - 2146 - 2.35 0.057 2398 -643.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5298 487.8 -8.0 566 5302 roll -0.83 - - 2145 - 2.33 0.075 912 -637.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5555 511.1 -9.2 588 5561 done -0.83 - - 2145 - 2.35 0.067 2411 637.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5782 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5782 begin apogee
5788 516.0 - 610 5908 done -0.24 0.65 0.132 2352 318.5 - - 2290 - - 116.68 1.060 2800 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
5909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5909 begin climb
5911 515.8 - 622 6044 roll 0.98 1.25 0.112 2753 320.8 2.80 0.077 725 -558.9 146.0 119.65 1.016 2201 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6296 451.6 20.5 657 6303 done 0.55 0.57 0.207 2611 -249.1 2.58 0.062 2300 610.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6621 413.4 11.5 688 6625 roll 0.55 - - 2610 - 2.65 0.081 3893 601.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6682 405.6 13.5 693 6687 done 0.45 0.17 0.194 2579 -182.4 2.58 0.060 2303 -616.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7007 372.5 9.6 723 7011 roll 0.50 - - 2590 - 2.58 0.077 707 -618.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7263 348.1 9.5 745 7269 done 0.50 - - 2589 - 2.55 0.063 2287 619.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7588 315.8 10.3 776 7592 roll 0.50 - - 2601 - 2.55 0.078 709 -618.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7845 289.8 9.1 798 7851 done 0.51 - - 2601 - 2.53 0.064 2304 630.4 147.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8169 256.4 11.2 829 8174 roll 0.51 - - 2612 - 2.55 0.077 714 -623.5 147.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8426 225.4 12.7 851 8433 done 0.51 - - 2612 - 2.53 0.064 2293 624.1 147.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8752 188.6 10.7 882 8756 roll 0.51 - - 2623 - 2.53 0.079 714 -624.1 147.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9008 160.3 11.4 904 9015 done 0.51 0.08 0.181 2591 -400.0 2.53 0.065 2290 622.9 147.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9334 130.9 8.2 935 9359 roll 0.61 0.12 0.115 2645 450.0 2.62 0.079 710 -603.1 169.5 18.05 0.798 2107 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
9612 101.9 10.1 960 9617 done 0.55 0.15 0.189 2610 -233.3 2.55 0.064 2318 630.6 169.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9954 73.1 9.7 1018 9960 roll 0.65 - - 2610 - 2.53 0.081 3886 619.8 169.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10022 65.9 10.5 1030 10027 done 0.65 - - 2619 - 2.50 0.061 2309 -630.8 169.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10366 37.7 7.6 1091 10403 roll 0.77 0.17 0.101 2693 435.3 2.60 0.081 717 -612.3 205.9 29.73 0.762 1959 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
10656 4.7 12.3 1143 10663 done 0.68 0.17 0.193 2652 -241.2 2.58 0.065 2324 622.9 205.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10678 begin surface coast
10696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10696 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.21 - - 124 - - - 2505 - 275.23 45.00 0.741 1677 -6.2 0.001 - - - - - -