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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 150.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.10 of 100.00 AH used of 10V (98.90% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 38.4 m at 85.8 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -1.09 | - | - | 150 | - | - | - | 2343 | - | -97.3 | -83.07 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.7 | -6.7 | 14 | 129 | roll | -1.09 | 9.98 | 0.238 | 2543 | 239.8 | 2.38 | 0.057 | 3749 | 590.8 | -97.3 | -1.85 | - | 3405 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 54.8 | -17.6 | 62 | 390 | done | -1.09 | - | - | 2543 | - | 2.30 | 0.030 | 2330 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 77.8 | -14.7 | 87 | 535 | roll | -1.09 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.044 | 3760 | 608.5 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 82.2 | -16.0 | 91 | 562 | done | -1.09 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.030 | 2344 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | 105.5 | 16.4 | 115 | 783 | done | -0.22 | 1.02 | 0.159 | 2831 | 292.2 | - | - | 2334 | - | - | 73.20 | 0.975 | 3007 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | 110.3 | - | 130 | 875 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.089 | 3254 | 318.0 | 2.47 | 0.044 | 3715 | 559.1 | 97.3 | 74.97 | 0.912 | 2609 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 101.4 | 13.5 | 148 | 896 | done | 1.09 | - | - | 3265 | - | 2.40 | 0.031 | 2324 | -579.6 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 79.7 | 14.8 | 173 | 1040 | done | 1.09 | - | - | 3265 | - | - | - | 2321 | - | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 57.2 | 15.5 | 198 | 1181 | roll | 1.09 | - | - | 3265 | - | 2.42 | 0.044 | 3731 | 582.6 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 42.8 | 16.6 | 213 | 1268 | done | 1.09 | - | - | 3276 | - | 2.33 | 0.031 | 2312 | -609.0 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 20.9 | 14.6 | 238 | 1414 | roll | 1.09 | - | - | 3276 | - | 2.35 | 0.044 | 3717 | 597.9 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 149 | - | - | - | 2342 | - | 400.08 | 135.68 | 0.076 | 1375 | -9.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||