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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.38 of 91.80 AH used of 24V (88.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 61.20 AH used of 10V (94.09% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.3 m | • bottom range 9.9 m at 65.2 m, depth 75 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.25 | - | - | 12 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | -64.88 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -7.9 | 12 | 112 | done | -1.25 | 10.05 | 0.225 | 2410 | 238.6 | - | - | 2075 | - | -146.6 | -8.27 | - | 3399 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 16.4 | -12.3 | 28 | 185 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 25.8 | -12.8 | 38 | 259 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.35 | 0.049 | 3483 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 33.9 | -13.1 | 43 | 323 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.30 | 0.030 | 2069 | -614.8 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 57.9 | -11.0 | 62 | 517 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.25 | 0.042 | 682 | -616.4 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 60.6 | -12.4 | 63 | 541 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.30 | 0.035 | 2082 | 608.7 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 90.1 | 12.0 | 86 | 895 | done | -0.29 | 1.10 | 0.135 | 2723 | 298.2 | - | - | 2082 | - | - | 112.78 | 0.811 | 2799 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 93.8 | - | 98 | 1016 | roll | 1.25 | 1.52 | 0.084 | 3223 | 328.9 | 2.45 | 0.043 | 683 | -571.0 | 146.6 | 111.18 | 0.689 | 2202 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 82.5 | 11.7 | 113 | 1060 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.35 | 0.034 | 2078 | 593.6 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 44.8 | 11.2 | 143 | 1384 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.33 | 0.048 | 3484 | 603.4 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 41.5 | 11.9 | 145 | 1411 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.28 | 0.032 | 2081 | -615.4 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 19.6 | 10.5 | 163 | 1609 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2080 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 11.8 | 11.5 | 176 | 1684 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.35 | 0.048 | 3495 | 602.1 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 3.3 | 11.0 | 189 | 1758 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.30 | 0.033 | 2071 | -619.1 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 5 | - | - | - | 2067 | - | 350.04 | 100.47 | 0.716 | 1372 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||