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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.24 of 91.80 AH used of 24V (96.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 61.20 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | done | -2.83 | - | - | 416 | - | - | - | 2111 | - | -79.3 | -89.55 | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.5 | -5.9 | 17 | 138 | roll | -2.91 | 10.62 | 0.190 | 2223 | 170.2 | 2.50 | 0.067 | 3490 | 551.6 | -126.7 | -4.50 | - | 3860 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 30.3 | -11.7 | 52 | 363 | done | -2.91 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.036 | 2091 | -578.1 | -126.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 53.3 | -11.6 | 71 | 558 | roll | -2.91 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.060 | 3494 | 561.2 | -126.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 61.4 | -11.9 | 76 | 626 | done | -2.91 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.037 | 2092 | -579.3 | -126.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 98.8 | -11.4 | 107 | 948 | roll | -2.91 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.053 | 3498 | 562.4 | -126.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 103.3 | 12.1 | 110 | 1096 | done | -0.50 | 2.65 | 0.130 | 2748 | 197.7 | - | - | 1967 | - | - | 99.85 | 0.841 | 3340 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 105.1 | - | 121 | 1208 | roll | 2.91 | 3.38 | 0.071 | 3499 | 222.2 | 2.67 | 0.071 | 570 | -523.2 | 126.7 | 97.72 | 0.803 | 2824 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 68.9 | 19.6 | 142 | 1330 | done | 2.91 | - | - | 3499 | - | 2.40 | 0.035 | 1965 | 581.2 | 126.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 11.1 | 15.3 | 176 | 1657 | done | 2.91 | - | - | 3499 | - | - | - | 1965 | - | 126.7 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | -11.25 | - | - | 416 | - | - | - | 2111 | - | 500.17 | 220.48 | 0.729 | 1301 | -6.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||