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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.30 of 350.00 AH used of 24V (95.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.8 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | VBD | -1.13 | - | - | 132 | - | - | - | 2218 | - | -146.1 | -64.30 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -1.8 | 6 | 146 | roll | -1.13 | 9.82 | 0.356 | 2315 | 222.3 | 1.83 | 0.098 | 3242 | 559.6 | -146.1 | -40.10 | - | 3305 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.47 | 14.70 |
| 374 | 38.7 | -11.6 | 34 | 379 | done | -1.09 | - | - | 2315 | - | 1.77 | 0.049 | 2198 | -589.8 | -146.1 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 696 | 85.8 | -13.7 | 55 | 702 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.256 | 2341 | 216.7 | 1.85 | 0.068 | 3239 | 562.7 | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 929 | 105.6 | -8.0 | 66 | 934 | done | -1.07 | - | - | 2341 | - | 1.77 | 0.049 | 2190 | -592.7 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1241 | 131.4 | -9.1 | 82 | 1246 | roll | -1.09 | - | - | 2333 | - | 1.85 | 0.071 | 3235 | 564.9 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1398 | 146.9 | -11.1 | 89 | 1404 | done | -1.11 | - | - | 2333 | - | 1.75 | 0.049 | 2198 | -592.6 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1704 | 181.7 | -10.6 | 105 | 1709 | roll | -1.13 | - | - | 2333 | - | 1.77 | 0.069 | 1154 | -589.8 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1809 | 193.1 | -11.0 | 110 | 1815 | done | -1.13 | - | - | 2326 | - | 1.77 | 0.049 | 2183 | 581.4 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2127 | 226.5 | -10.2 | 126 | 2132 | roll | -1.16 | - | - | 2318 | - | 1.85 | 0.073 | 3254 | 578.9 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2190 | 233.1 | -10.4 | 129 | 2195 | done | -1.18 | - | - | 2318 | - | 1.77 | 0.050 | 2196 | -597.7 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2513 | 267.1 | -10.4 | 145 | 2514 | done | -1.20 | - | - | 2318 | - | - | - | 2196 | - | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 297.7 | -10.0 | 160 | 2814 | done | -1.22 | - | - | 2318 | - | - | - | 2196 | - | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 326.6 | -9.2 | 171 | 3128 | roll | -1.24 | - | - | 2310 | - | 1.85 | 0.073 | 3248 | 568.6 | -146.1 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3186 | 332.8 | -9.6 | 173 | 3191 | done | -1.27 | - | - | 2310 | - | 1.75 | 0.050 | 2200 | -598.9 | -146.1 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3520 | 365.2 | -9.9 | 184 | 3521 | done | -1.29 | - | - | 2310 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 396.0 | -10.6 | 194 | 3820 | done | -1.31 | 0.12 | 0.126 | 2254 | -466.7 | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | - |
| 4119 | 433.5 | -12.8 | 204 | 4120 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 471.0 | -12.4 | 214 | 4419 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 508.8 | -12.6 | 224 | 4720 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 544.8 | -11.9 | 234 | 5019 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 579.3 | -11.5 | 244 | 5320 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 612.4 | -11.1 | 254 | 5619 | done | -1.31 | - | - | 2255 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 645.3 | -11.0 | 264 | 5919 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 679.6 | -11.5 | 274 | 6219 | done | -1.31 | - | - | 2254 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 715.6 | -11.9 | 284 | 6520 | done | -1.31 | - | - | 2255 | - | - | - | 2200 | - | -146.1 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6821 | 750.4 | -11.7 | 294 | 6983 | done | -0.25 | 1.17 | 0.178 | 2605 | 299.1 | - | - | 2194 | - | - | 154.57 | 1.974 | 2706 | -3.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 12.98 |
| 6984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6986 | 757.1 | - | 299 | 7153 | roll | 1.13 | 1.35 | 0.067 | 3066 | 341.5 | 2.08 | 0.076 | 1122 | -515.4 | 146.1 | 155.38 | 1.942 | 2110 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.81 | 12.85 |
| 7379 | 734.3 | 11.8 | 312 | 7385 | done | 1.03 | 0.20 | 0.246 | 3020 | -230.0 | 1.83 | 0.052 | 2166 | 570.5 | 146.1 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | - |
| 7698 | 698.8 | 10.5 | 323 | 7699 | done | 0.96 | - | - | 3020 | - | - | - | 2166 | - | 146.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 666.1 | 10.9 | 333 | 8003 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.277 | 2982 | -253.3 | 1.83 | 0.070 | 3210 | 570.5 | 146.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.61 | - |
| 8230 | 644.0 | 10.1 | 340 | 8236 | done | 0.85 | - | - | 2981 | - | 1.80 | 0.055 | 2168 | -578.9 | 146.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8543 | 613.6 | 8.6 | 351 | 8576 | done | 0.87 | - | - | 2982 | - | - | - | 2168 | - | 176.7 | 30.40 | 1.815 | 1987 | -3.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
| 8874 | 583.7 | 9.0 | 362 | 8903 | done | 0.88 | - | - | 2982 | - | - | - | 2168 | - | 197.7 | 22.75 | 1.750 | 1901 | -3.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
| 9204 | 554.6 | 8.6 | 373 | 9243 | roll | 0.91 | - | - | 2982 | - | 1.92 | 0.072 | 3203 | 539.1 | 228.4 | 32.92 | 1.743 | 1775 | -3.8 | 0.233 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.36 | 13.41 |
| 9326 | 543.5 | 9.1 | 377 | 9355 | done | 0.92 | - | - | 2982 | - | 1.83 | 0.055 | 2159 | -570.5 | 246.7 | 19.95 | 1.674 | 1701 | -3.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.37 |
| 9656 | 512.4 | 9.5 | 388 | 9669 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2161 | - | 257.0 | 11.45 | 1.579 | 1660 | -3.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 |
| 9955 | 481.6 | 10.8 | 398 | 9956 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2159 | - | 257.0 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 447.5 | 11.2 | 408 | 10260 | roll | 0.94 | - | - | 2982 | - | 1.85 | 0.071 | 3210 | 568.1 | 257.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10347 | 436.8 | 11.5 | 411 | 10352 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | 1.83 | 0.054 | 2157 | -575.4 | 257.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10680 | 398.2 | 11.8 | 422 | 10681 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2157 | - | 257.0 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 362.5 | 11.9 | 432 | 10981 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2156 | - | 257.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 327.9 | 11.2 | 442 | 11280 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2157 | - | 257.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 292.9 | 11.3 | 453 | 11594 | roll | 0.94 | - | - | 2982 | - | 1.85 | 0.070 | 3211 | 569.7 | 257.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11646 | 288.0 | 11.6 | 455 | 11652 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | 1.80 | 0.054 | 2156 | -586.1 | 257.0 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11951 | 252.6 | 11.0 | 471 | 11953 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2156 | - | 257.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 221.4 | 10.2 | 486 | 12258 | roll | 0.94 | - | - | 2982 | - | 1.85 | 0.070 | 3214 | 571.9 | 257.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 12339 | 212.4 | 10.9 | 490 | 12344 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | 1.80 | 0.054 | 2159 | -586.1 | 257.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12656 | 180.6 | 9.5 | 506 | 12670 | done | 0.97 | - | - | 2982 | - | - | - | 2159 | - | 267.7 | 11.55 | 1.308 | 1616 | -3.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 12957 | 152.5 | 9.2 | 521 | 12982 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.148 | 3031 | 408.3 | 1.85 | 0.067 | 3204 | 564.9 | 284.4 | 18.85 | 1.323 | 1547 | -3.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 13.82 |
| 13054 | 143.2 | 11.3 | 525 | 13060 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 1.80 | 0.054 | 2158 | -581.1 | 284.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13360 | 105.9 | 11.7 | 541 | 13365 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 1.85 | 0.068 | 3207 | 567.0 | 284.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13445 | 95.6 | 12.4 | 545 | 13451 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 1.85 | 0.053 | 2158 | -567.0 | 284.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13762 | 52.5 | 13.9 | 561 | 13764 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | - | - | 2158 | - | 284.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 18.9 | 9.9 | 590 | 14069 | roll | 1.05 | - | - | 3031 | - | 1.83 | 0.076 | 1104 | -576.0 | 286.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.86 | 8.38 | 0.064 | 138 | -345.2 | 1.92 | 0.049 | 2207 | 574.5 | 550.21 | 130.43 | 0.106 | 464 | -8.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||